一种镜片补料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镜片补料机构，包括：安装支架，所述安装支架上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸取镜片；驱动机构，与所述安装支架连接，所述驱动机构能够驱动所述安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动；视觉识别系统，设置于所述安装支架上，所述视觉识别系统用于识别料盘上需要进行填料的位置。本实用新型专利技术可以使得光学镜片在容纳料盘中规则排列。得光学镜片在容纳料盘中规则排列。得光学镜片在容纳料盘中规则排列。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片补料机构


[0001]本技术涉及镜片检测设备
，尤其涉及一种镜片补料机构。

技术介绍

[0002]在光学镜片的生产以及加工过程中需要将光学镜片存放在料盘或容纳盒中以使得去可以在生产过程中进行周转，在光学镜片加工完成之后需要对光学镜片进行检测，对于不合格产品需要通过机械手臂等将不合格的光学镜片从料盘中取出，由于不合格的光学镜片位于料盘的不特定位置，因此在将不合格的光学镜片取出之后将导致料盘中的光学镜片排列不规则，其不仅浪费了料盘的存储空间，而且其也不便于后续对镜片的加工过程。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种镜片补料机构，其可以对光学镜片的容纳空间进行补料。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种镜片补料机构，包括：
[0005]安装支架，所述安装支架上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸取镜片；
[0006]驱动机构，与所述安装支架连接，所述驱动机构能够驱动所述安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动；
[0007]视觉识别系统，设置于所述安装支架上，所述视觉识别系统用于识别料盘上需要进行填料的位置。
[0008]作为上述技术方案的优选，驱动机构包括：竖移支架、垂直驱动机构、横移支架、横向驱动机构、纵移支架以及纵向驱动机构，所述安装支架活动安装在所述竖移支架上，垂直驱动机构与所述安装支架连接，所述垂直驱动机构用于驱动所述安装支架沿垂直方向移动，所述竖移支架活动安装在所述横移支架上，所述横向驱动机构与所述横移支架连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横移支架沿横向移动，所述横移支架活动安装在纵移支架上，所述纵向驱动机构与所述纵移支架连接，所述纵向驱动机构用于驱动所述纵移支架沿纵向移动。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述视觉识别系统为相机识别系统。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述视觉识别系统的下方设置有与所述视觉识别系统对应的光源。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述垂直驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构为丝杆驱动机构。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述吸嘴可拆卸地安装在所述安装支架上，所述镜片补料机构还包括吸嘴存放机构，所述吸嘴存放机构用于放置多个不同规格的吸嘴。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述吸嘴存放机构至少包括存料板，所述存料板上设置有多个容纳孔，所述容纳孔用于容纳吸嘴。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述吸嘴存放机构还包括定位板，所述定位板能够相对于所述存料板活动以至少到达第一位置和第二位置，所述定位板处于第一位置状态下，
所述定位板压设在所述吸嘴上以使得所述吸嘴锁紧定位于所述容纳孔中，所述定位板处于第二位置的状态下，所述定位板与所述吸嘴相分离以使得所述吸嘴能够脱离所述容纳孔。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述定位板上设置有定位通孔，所述定位通孔与所述容纳孔对应设置，所述定位通孔具有第一端和第二端，所述定位通孔从第一端朝第二端延伸的过程中其尺寸逐渐缩小，所述定位通孔第一端的尺寸大于所述吸嘴的最大直径，所述定位通孔第二端的尺寸小于所述吸嘴的最大直径，所述存料板与所述定位板平行设置，且所述定位板位于所述存料板的上方，所述定位板的下表面与所述存料板的上表面之间具有设定间距。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述吸嘴存放机构还包括吸嘴存储支架，所述吸嘴存储支架上设置有移动滑轨，所述定位板与所述移动滑轨活动连接，所述吸嘴存储支架上还设置有吸嘴传感器以及驱动气缸，所述驱动气缸与所述定位板连接，所述吸嘴传感器用于感应所述容纳孔中是否存放有吸嘴。
[0017]本技术提供一种镜片补料机构，其包括安装支架、驱动机构以及视觉识别系统，安装支架上安装有吸嘴，驱动机构与安装支架连接，视觉识别系统安装在安装支架上，在工作的时候，视觉识别系统位于光学镜片容纳料盘的上方，由于在上一检测过程中，不良品的光学镜片已经从容纳料盘中取出，因此在容纳料盘中存在着多个不规则的空位，通过视觉识别系统识别容纳料盘中的需要进行填料的空位，然后通过驱动机构带动安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动以使得吸嘴靠近容纳料盘，然后通过吸取靠后位置的光学镜片将其填补至上述的空位中，通过填料过程，其可以使得光学镜片在容纳料盘中规则排列，不仅可以节省存储空间，而且可以进一步便于后续的加工过程。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1示出了本实施例一种镜片补料机构的立体结构示意图；
[0020]图2示出了本实施例中吸嘴存放机构第一角度的立体结构示意图；
[0021]图3示出了本实施例中吸嘴存放机构第二角度的立体结构示意图；
[0022]图4示出了本实施例中定位板的立体结构示意图；
[0023]图5示出了本实施例中存料板的立体结构示意图；
[0024]图6示出了本实施例中容纳料盘在补料前的结构示意图；
[0025]图7示出了本实施例中的容纳料盘在补料后的结构示意图；
[0026]图中：10、吸嘴存放机构；20、吸嘴；30、光源；40、视觉识别系统；50、安装支架；60、垂直驱动机构；70、横向驱动机构；80、纵移支架；90、横移支架；100、容纳料盘；110、纵向驱动机构；120、光学镜片；130、空位；140、竖移支架；101、吸嘴存储支架；102、吸嘴传感器；103、驱动气缸；104、定位板；105、存料板；106、移动滑轨；107、定位通孔；108、容纳孔；201、定位圆盘。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参见图1至图5所示，本技术实施例提供了一种镜片补料机构，包括：
[0029]安装支架50，安装支架50上安装有吸嘴20，吸嘴20用于吸取镜片；
[0030]驱动机构，与安装支架50连接，驱动机构能够驱动安装支架50沿垂直方向、横向以及纵向移动；
[0031]视觉识别系统40，设置于安装支架50上，视觉识别系统40用于识别料盘上需要进行填料的位置。
[0032]参见图6和图7，本实施例提供的一种镜片补料机构，其包括安装支架50、驱动机构以及视觉识别系统40，安装支架50上安装有吸嘴20，驱动机构与安装支架50连接，视觉识别系统40安装在安装支架50上，在工作的时候，视觉识别系统40位于光学镜片容纳料盘的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片补料机构，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸取镜片；驱动机构，与所述安装支架连接，所述驱动机构能够驱动所述安装支架沿垂直方向、横向以及纵向移动；视觉识别系统，设置于所述安装支架上，所述视觉识别系统用于识别料盘上需要进行填料的位置。2.根据权利要求1所述的镜片补料机构，其特征在于，驱动机构包括：竖移支架、垂直驱动机构、横移支架、横向驱动机构、纵移支架以及纵向驱动机构，所述安装支架活动安装在所述竖移支架上，垂直驱动机构与所述安装支架连接，所述垂直驱动机构用于驱动所述安装支架沿垂直方向移动，所述竖移支架活动安装在所述横移支架上，所述横向驱动机构与所述横移支架连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横移支架沿横向移动，所述横移支架活动安装在纵移支架上，所述纵向驱动机构与所述纵移支架连接，所述纵向驱动机构用于驱动所述纵移支架沿纵向移动。3.根据权利要求1所述的镜片补料机构，其特征在于，所述视觉识别系统为相机识别系统。4.根据权利要求1所述的镜片补料机构，其特征在于，所述视觉识别系统的下方设置有与所述视觉识别系统对应的光源。5.根据权利要求2所述的镜片补料机构，其特征在于，所述垂直驱动机构、横向驱动机构和纵向驱动机构为丝杆驱动机构。6.根据权利要求1所述的镜片补料机构，其特征在于，所述吸嘴可拆卸地安装在所述安装支架上，所述镜片补料机构还包括吸嘴存放机构，所述吸嘴存放机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，徐庆锋，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：