一种用于换板设备的换板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于换板设备的换板机构，包括：工件治具，所述工件治具用于容纳A、B板；夹板机构，设置于所述工件治具的上方，夹板机构与夹板驱动机构连接，所述夹板驱动机构用于驱动所述夹板机构在竖向、横向以及纵向移动，所述夹板机构用于夹持A板；定位机构，设置于所述工件治具的下方，所述定位机构包括：夹持机构、安装框架和顶升气缸，所述夹持机构用于夹持定位B板，所述安装框架上设置有顶针，所述顶升气缸与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。本实用新型专利技术可以实现光学镜片加工过程中的自动换板，便于实现光学镜片的自动化加工。便于实现光学镜片的自动化加工。便于实现光学镜片的自动化加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于换板设备的换板机构


[0001]本技术涉及光学镜头加工设备
，尤其涉及一种用于换板设备的换板机构。

技术介绍

[0002]在光学镜片的加工过程中需要将光学镜片放置在容纳部件当中以方便进行周转和对于光学镜片的多工序加工，容纳部件一般由A板和B板构成，在不同工序的加工过程中，A板和B板的材质不同，比如在有的加工工序的过程中，用于容纳光学镜片的A、B板必须为非金属塑料材质，而有的加工工艺中A、B板为铝合金材质或是其他材质，因此就需要对A、B板进行更换，而现有技术中无法实现对A、B板的自动更换，其需要手动操作来完成，其工作效率低下，操作人员的劳动强度高，不利于实现光学镜片的自动化加工。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于换板设备的换板机构，其可以实现光学镜片加工过程中的自动换板，便于实现光学镜片的自动化加工。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于换板设备的换板机构，包括：
[0005]工件治具，所述工件治具用于容纳A、B板
[0006]夹板机构，设置于所述工件治具的上方，夹板机构与夹板驱动机构连接，所述夹板驱动机构用于驱动所述夹板机构在竖向、横向以及纵向移动，所述夹板机构用于夹持A板；
[0007]定位机构，设置于所述工件治具的下方，所述定位机构包括：夹持机构、安装框架和顶升气缸，所述夹持机构用于夹持定位B板，所述安装框架上设置有顶针，所述顶升气缸与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述夹板机构包括夹板安装座、夹板驱动气缸、夹板夹爪和夹板安装板，所述夹板夹爪活动设置在所述夹板安装板，所述夹板安装板与所述夹板驱动气缸连接，所述夹板驱动气缸用于驱动所述夹板夹爪活动，所述夹板安装座与所述夹板驱动机构连接，所述夹板驱动气缸与所述夹板安装座连接。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述夹板安装座上设置有夹板视觉系统。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述夹板安装座与所述夹板驱动气缸之间设置有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的壳体固定在所述夹板安装座上，所述旋转驱动气缸的旋转工作头与所述夹板驱动气缸的壳体连接。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述夹持机构包括定位夹爪和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与所述定位夹爪连接，所述夹紧驱动气缸用于驱动定位夹爪活动。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述定位夹爪的内侧设置有凸齿部。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于将工件定位于B板。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述工件定位机构包括真空吸附部件，所述真空吸附
部件位于所述安装框架的内侧，所述真空吸附部件的内部设置有抽真空通道，所述真空吸附部件的顶部具有吸附孔，所述抽真空通道用于与抽真空装置连接。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括安装横板，所述真空吸附部件与所述安装横板之间通过第一连杆连接，所述夹紧驱动气缸安装在所述安装横板上。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述定位夹爪位于安装框架的两侧。
[0017]作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括安装竖板，所述安装横板垂直固定在所述安装竖板上，所述安装竖板与定位升降气缸连接，所述定位升降气缸用于驱动所述安装竖板在竖直方向移动。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述顶升气缸的壳体固定安装在所述安装竖板上，所述定位机构还包括顶升安装板，所述顶升安装板位于所述安装横板的下方，所述安装框架与所述顶升安装板之间通过第二连杆连接，所述顶升安装板与所述顶升气缸连接。
[0019]作为上述技术方案的优选，所述安装竖板上设置有位置感应部件，所述顶升安装板上与所述位置感应部件对应设置有感应头。
[0020]本技术提供一种用于换板设备的换板机构，其包括工件治具、夹板机构和定位机构，夹板机构设置在工件治具的上方，夹板机构与夹板驱动机构连接，定位机构设置在工件治具的下方，定位机构包括：夹持机构、安装框架和顶升气缸，其在安装框架上设置有顶针，而顶升气缸则与安装框架连接，其在工作的时候，将合在一起的A板和B板放置在治具上，然后由夹持机构动作将A板和B板中位于下方的B板夹持住，使得B板定位，然后顶升气缸带动安装框架向上移动，由于B板上具有穿孔，而A板上与穿孔对应的位置则不具有穿孔，在安装框架向上移动的时候位于安装框架上的顶针从B板上的穿孔中进入顶在A板处与B板上穿孔对应的位置，由于B板被夹持住无法移动，因在顶针顶在A板上的时候将A板和B板顶开，使得A板和B板相互分离，然后夹板机构在夹板驱动机构的带动在竖向、横向以及纵向移动以到达夹板位置，然后夹板机构可以夹住A板然后将其搬运至设定的位置，然后将需要更换的另一块板体搬运至B板的上方，然后松开夹板机构以使得另一块板体与A板合在一起，其实现了A板和B板的自动分离过程以及自动换板的过程，便于实现光学镜片的自动化加工。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]图1示出了本技术实施例一种用于换板设备的换板机构的立体机构示意图；
[0023]图2示出了本技术实施例中夹板机构的立体结构示意图；
[0024]图3示出了本技术实施例中定位机构的立体结构示意图；
[0025]图4示出了本技术实施例中工件定位机构与安装框架的安装结构示意图；
[0026]图5示出了本技术实施例中安装框架及工件定位机构的连接结构示意图；
[0027]图中：1、工件治具；2、定位机构；3、夹板机构；4、夹板驱动机构；21、定位安装座；22、定位升降气缸；23、顶升气缸；24、安装竖板；25、顶升安装板；26、夹紧驱动气缸；27、第二连杆；28、定位夹爪；29、安装框架；210、B板；211、凹陷空间；212、吸附孔；213、顶针；214、真空吸附部件；215、第一连杆；216、安装横板；217、位置感应部件；218、感应头；220、A板；230、
穿孔；31、夹板视觉系统；32、旋转驱动气缸；33、夹板安装座；34、夹板驱动气缸；35、夹板安装板；36、夹板夹爪；41、纵向支架；42、横向支架；43、竖向支架。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于换板设备的换板机构，其特征在于，包括：工件治具，所述工件治具用于容纳A、B板夹板机构，设置于所述工件治具的上方，夹板机构与夹板驱动机构连接，所述夹板驱动机构用于驱动所述夹板机构在竖向、横向以及纵向移动，所述夹板机构用于夹持A板；定位机构，设置于所述工件治具的下方，所述定位机构包括：夹持机构、安装框架和顶升气缸，所述夹持机构用于夹持定位B板，所述安装框架上设置有顶针，所述顶升气缸与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。2.根据权利要求1所述的用于换板设备的换板机构，其特征在于，所述夹板机构包括夹板安装座、夹板驱动气缸、夹板夹爪和夹板安装板，所述夹板夹爪活动设置在所述夹板安装板，所述夹板安装板与所述夹板驱动气缸连接，所述夹板驱动气缸用于驱动所述夹板夹爪活动，所述夹板安装座与所述夹板驱动机构连接，所述夹板驱动气缸与所述夹板安装座连接。3.根据权利要求2所述的用于换板设备的换板机构，其特征在于，所述夹板安装座上设置有夹板视觉系统。4.根据权利要求2所述的用于换板设备的换板机构，其特征在于，所述夹板安装座与所述夹板驱动气缸之间设置有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，王文波，邵金柯，
申请(专利权)人：宁波丞达精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：