【技术实现步骤摘要】
本技术涉及感压胶膜自动撕膜领域，更具体的，涉及一种四轴撕膜机构。
技术介绍
1、pad组装过程中需要进行多个钢片定位后粘贴透明承载膜，实现钢片的组装贴合，保证pad组装的精准度，在对承载膜贴合后还需要对感压胶膜进行贴合，在对感压胶膜进行贴合之前需要对感压胶膜一侧的薄膜进行撕掉，才能将感压胶膜进行贴合，现有的感压胶膜撕膜方法均是通过人工撕膜，无法实现自动化撕膜，撕膜效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种四轴撕膜机构。
2、本技术第一方面提供了一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；
3、所述水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；
4、所述竖直移动模组一侧配合连接有安装座，所述安装座底部铰接有有撕膜组件，所述撕膜组件能够旋转。
5、本技术一个较佳实施例中，所述撕膜组件包括撕膜固定台，所述撕膜固定台顶部设置有固定板，所述固定板上设置有铰接轴...
【技术保护点】
1.一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。
4.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控...
【技术特征摘要】
1.一种四轴撕膜机构，包括：支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一端设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有撕膜安装架，所述撕膜安装架一侧设置有控制气缸，所述控制气缸底部设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部连接有第一夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜固定台一侧设置有旋转电机，所述旋转电机用于控制所述旋转轴的旋转速度与旋转角度。
4.根据权利要求2所述的一种四轴撕膜机构，其特征在于，所述撕膜安装架底部设置有第二夹爪，所述控制气缸用于控制所述第一夹爪移动，并调节所述第一夹爪与所述第二夹爪的间距。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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