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本技术公开的一种四轴撕膜机构，包括支撑组件以及设置在支撑组件顶部的水平移动模组；水平移动模组顶部配合连接有竖直移动模组，竖直移动模组能够沿水平移动模组移动；竖直移动模组一侧配合连接有安装座，安装座底部铰接有有撕膜组件，撕膜组件能够旋转；通过...
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