【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接设备，特别涉及一种管桩现场自动焊接设备，属于混凝土管桩现场拼接。
技术介绍
1、管桩是一种预制的工程桩，作为建筑物的地基材料，在特定的地质环境下，由打桩机打入地下，在建、构筑物中起受力作用。很多沉桩工地根据地质需求，需要较长的管桩。由于受生产工厂条件限制管桩长度有限，就需要将管桩连接成一条长桩，满足沉桩长度要求。
2、管桩之间的连接除采用机械接头连接之外，主要采用焊接连接，现有工作接管桩工作基本上采用人工焊接作业。而人工焊接受制于施工人员的专业能力、工作态度等问题，导致管桩连接质量参差不齐，经常出现一些焊接质量问题，如虚焊、脱焊和开裂；当施工员工工作态度不好的或者为了节省时间的，在焊接时仅采用了单层焊接，不符合规范中规定的双层三道焊，从而影响了焊接质量。
3、为保证施工效率，通常需要在打桩设备下配置两人既负责桩的绑扎吊运又负责两条管桩的上下连接的焊接工作，工人需具备焊接设备操作能力，而且空间狭窄，环境恶劣，劳动强度大。
4、水上管桩的连接目前需要在地面上将管桩放倒，根据需要的长度将管...
【技术保护点】
1.一种管桩现场自动焊接设备，其特征在于：包括焊接组件（1）、上夹持组件（2）、下夹持组件（3）、控制单元（4）和承载装置（5）；所述焊接组件（1）包括机械手臂（11）、焊枪（12）和焊缝测量装置（13），所述焊枪（12）和焊缝测量装置（13）分别安装在机械手臂（11）的作业端；所述承载装置（5）上设有活动安装架（6），所述活动安装架（6）与承载装置（5）可分离式连接；机械手臂（11）、上夹持组件（2）和下夹持组件（3）分别安装在活动安装架（6）上；所述焊接组件（1）、上夹持组件（2）和下夹持组件（3）分别与控制单元（4）信号连接。
2.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种管桩现场自动焊接设备，其特征在于：包括焊接组件（1）、上夹持组件（2）、下夹持组件（3）、控制单元（4）和承载装置（5）；所述焊接组件（1）包括机械手臂（11）、焊枪（12）和焊缝测量装置（13），所述焊枪（12）和焊缝测量装置（13）分别安装在机械手臂（11）的作业端；所述承载装置（5）上设有活动安装架（6），所述活动安装架（6）与承载装置（5）可分离式连接；机械手臂（11）、上夹持组件（2）和下夹持组件（3）分别安装在活动安装架（6）上；所述焊接组件（1）、上夹持组件（2）和下夹持组件（3）分别与控制单元（4）信号连接。
2.根据权利要求1所述的管桩现场自动焊接设备，其特征在于：所述焊缝测量装置（13）为视觉测量探头，所述视觉测量探头将采集的焊缝信息发送至控制单元（4），所述控制单元（4）控制焊枪（12）进行焊接。
3.根据权利要求1所述的管桩现场自动焊接设备，其特征在于：所述焊缝测量装置（13）为球状探针，所述球状探针的探测部与焊缝贴合并沿着焊缝滑动，所述焊枪（12）跟随探测部进行焊接。
4.根据权利要求2或3所述的管桩现场自动焊接设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆立东，闫志波，陈巧，葛明明，
申请(专利权)人：建华建材中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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