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本技术公开一种管桩现场自动焊接设备，包括焊接组件、上夹持组件、下夹持组件、控制单元和承载装置；焊接组件包括机械手臂、焊枪和焊缝测量装置，焊枪和焊缝测量装置分别安装在机械手臂的作业端；承载装置上设有活动安装架，活动安装架与承载装置可分离式连接...
该专利属于建华建材（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过建华建材（中国）有限公司授权不得商用。

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