【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种基于自动洗车模式的车辆控制方法及终端。
技术介绍
1、自动洗车设备相对于传统的人工清洗，具有效率高、省水及省时等诸多优点。因此，在实际应用中得以广泛推广。在使用自动洗车设备洗车前，往往需要复杂的准备步骤，例如：准确地将车辆停至自动洗车设备轨道上，完成车辆门窗、外后视镜、雨刮、档位等设置，以实现良好的清洗效果。
2、目前，车辆控制方案提供的洗车模式实现了部分准备步骤的自动化控制，但是，在停车阶段及洗车模式初始启动阶段仍需要驾驶员参与，驾驶员操作不当或洗车模式启动不及时的情况下，仍会影响洗车效果。因此，有关洗车模式的车辆控制方案的自动化程度有待进一步提高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种基于自动洗车模式的车辆控制方法及终端，以解决有关洗车模式的车辆控制方案的自动化程度有待进一步提高的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于自动洗车模式的车辆控制方法，包括：
3、在接收到自动洗车模式开启指令时，控制摄像头开启；其中，所述摄像头至少包括用于获取车辆行进方向前方路面图像的摄像头；
4、获取所述摄像头拍摄的路面图像信息并进行解析；
5、在所述路面图像信息中包含自动洗车轨道时，根据所述路面图像信息确定车辆与所述自动洗车轨道的设定位置之间的距离；
6、在所述距离小于或等于设定值时，调整车辆元件至设定状态；其中，所述车辆元件至少包括车门、车窗和后视镜。
7
8、在一种可能的实现方式中，在接收到自动洗车模式开启指令时，还包括：
9、控制自动辅助驾驶功能开启，以根据所述摄像头拍摄的路面图像信息自动控制车辆停至自动洗车设备轨道的设定位置。
10、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
11、在接收到自动辅助驾驶退出指令或检测到方向盘上手力矩达到阈值时，退出所述自动辅助驾驶功能。
12、在一种可能的实现方式中，在所述控制自动辅助驾驶功能开启之前，还包括：
13、确定车辆处于启动状态且车速小于设定阈值；或者，
14、确定所述摄像头拍摄的路面图像信息中包括自动洗车设备轨道、车辆处于启动状态且车速小于设定阈值。
15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
16、根据所述摄像头拍摄的路面图像信息形成透明车底显示图像；
17、控制车机显示所述透明车底显示图像。
18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在车辆前轮停至所述设定位置时，调整手刹为释放状态，并调整档位为空挡。
19、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
20、在接收到自动洗车模式退出指令或在自动洗车模式下检测到开车门动作，且满足设定状态下，退出自动洗车模式；
21、否则，执行警告提示。
22、在一种可能的实现方式中，所述设定状态包括：
23、检测所述开车门动作达到设定次数；或者，
24、接收到雨量传感器数据满足设定条件；或者，
25、接收到自动洗车模式退出确定指令。
26、在一种可能的实现方式中，在所述退出自动洗车模式之后，还包括：
27、接收雨量传感器数据，且雨量传感器数据满足设定条件时，控制所述车辆元件的状态恢复至接收到自动洗车模式开启指令之前的状态。
28、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
29、控制模块，用于在接收到自动洗车模式开启指令时，控制摄像头开启；其中，所述摄像头至少包括用于获取车辆行进方向前方路面图像的摄像头；
30、图像处理模块，用于获取所述摄像头拍摄的路面图像信息并进行解析；
31、所述控制模块，还用于在所述路面图像信息中包含自动洗车轨道，且车辆前轮与所述自动洗车轨道的设定位置之间距离等于设定值时，调整车辆元件至设定状态；其中，所述车辆元件至少包括车门、车窗和后视镜。
32、第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述车辆控制方法的步骤。
33、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述车辆控制方法的步骤。
34、本专利技术实施例提供一种基于自动洗车模式的车辆控制方法及终端，通过在接收到自动洗车模式开启指令时，控制摄像头开启。其中，摄像头至少包括用于获取车辆行进方向前方路面图像的摄像头。获取摄像头拍摄的路面图像信息并进行解析，以根据摄像头拍摄的图像信息确定车辆的行进状态。在路面图像信息中包含自动洗车轨道时，根据路面图像信息确定车辆与自动洗车轨道的设定位置之间的距离，并在距离小于或等于设定值时，调整车辆元件至设定状态。其中，车辆元件至少包括车门、车窗和后视镜。由此，驾驶员可在车辆进入自动洗车轨道前，且距离自动洗车轨道一段距离时提前启动自动洗车模式，车辆元件状态并不立即改变。在车辆的行进至设定位置附近时，执行车辆元件状态的调整。本专利技术实现了自动洗车模式下车辆元件状态的自动调整，同时，优化了车辆元件状态调整的时机，避免驾驶员紧张繁琐操作以及自动洗车模式开启不及时导致水溅入车内。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于自动洗车模式的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆元件还包括车门锁、天窗、雨刮器和循环系统元件中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收到自动洗车模式开启指令时，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制自动辅助驾驶功能开启之前，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述退出自动洗车模式之后，还包括：
10.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至9中任一项所述车辆控制方
...【技术特征摘要】
1.一种基于自动洗车模式的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆元件还包括车门锁、天窗、雨刮器和循环系统元件中的一项或多项。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在接收到自动洗车模式开启指令时，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制自动辅助驾驶功能开启之前，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。