【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金行业，具体而言，尤其涉及一种双点位横移小车及交错换位方法。
技术介绍
1、横移小车广泛应用于冶金行业金属压延
，用来实现轧机在离线检修车间的转运功能。当轧机设备要进行检修时，需要通过横移小车将其由在线轧制车间(以下简称：在线车间)运输至离线检修车间(以下简称：离线车间)；轧机设备检修好以后，又要将其从离线车间运输至在线车间。
2、传统技术中，1#横移小车3＇上方仅设置一组轧机底座，轧机在离线与在线两个车间的往返运输是通过以下技术手段实现的：
3、1)待检修的轧机由在线车间运输至离线车间(运输线路为o1-o2-o3-o4-o5)：首先，待检修的轧机借助过跨运输车1＇由在线车间运输至离线车间，穿过两侧的厂房立柱后，停留在靠近过跨运输车1＇右侧的o1位置；其次，由1#推拉缸2＇将轧机由o1位置拉回至1#横移小车3＇的o2位置；第三，1#横移小车3＇在主动链轮机构的驱动下，将轧机由o2位置运输至o3位置，o2位置与o3位置之间的垂直距离为l1；第四，由2#推拉缸5＇将轧机由1#横移小车3＇的o3位置拉回至2#横移小车4＇的o4位置；第五，2#横移小车4＇在主动链轮机构的驱动下，将轧机由o4位置运输至o5位置，对轧机进行离线检修。
4、2)检修好的轧机由离线车间运输至在线车间(运输线路为o5-o4-o3-o2-o1)，刚好与在线车间运输至离线车间的线路相反，此处不再赘述。
5、在传统技术的运输线路下，待检修的轧机只能先完成在线车间运输至离线车间(运输线路为o1-o2-
6、为解决传统技术方案的不足，部分钢厂对技术方案进行了如下的改进优化：分别设置两排并列的过跨运输车1＇和1#推拉缸2＇，并借助横移小车进行转运，以满足生产工艺流程的需要。首先，待检修的轧机借助第1排过跨运输车1＇由在线车间运输至离线车间，穿过两侧的厂房立柱后，停留在第1排过跨运输车1＇靠近右侧的o1位置；其次，检修好的轧机由离线车间运输至在线车间，运输线路依次经过o5-o4-o3-o2后，停留在第2排过跨运输车1＇靠近右侧的o1位置，再由第2排过跨运输车1＇运输至在线车间，快速恢复生产；第三，待检修的轧机自第1排过跨运输车1＇的o1位置出发，继续后续的运输线路o2-o3-o4-o5，到达离线检修工位后，对轧机进行离线检修。
7、采用如上技术方案(相比较传统技术)，检修好的轧机可在第一时间开启运输任务，以保证快速恢复生产为第一要务，整体技术方案用时更短、工作效率更高，满足了生产节奏和车间产能的要求。
8、但是该技术方案也存在以下局限性：1)因增加了1排过跨运输车1＇，其厂房占地空间和设备资金投入也相应加大，无形中增加了成本投入；2)目前，运载此类重型物料(已轧机为例)的1#横移小车3＇主要采用电机驱动方式，由于轧机及横移底座本身自重较大，其整体惯性大，要实现精确定位较为困难，需要人工手动控制且多次重复调整，才能使横移小车的轧机底座到达所需的点位。
9、目前的定位技术主要以机械限位挡块为主，存在以下缺点：限位挡块固定设置在走行轨道的末端，只适合于单排过跨运输车1＇的横移运动，而对两排过跨运输车1＇之间的位置切换时，该种方式并不适用，每次均需要手动打开限位挡块，待对准相应的点位后，再手动锁紧限位挡块，操作起来比较繁琐。
10、因此，亟需开发出一种双点位横移小车及交错换位方法，以解决现有技术中存在的转运过程耗时长、资金成本投入高、精准定位难度大等实际问题。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种双点位横移小车及交错换位方法。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种双点位横移小车，包括：主动链轮机构、从动链轮机构、滚子链条、轧机底座、多组车轮装置、定位检测系统、小车底座、多组导轨支架、多组链条上导轨和多组链条下导轨；所述主动链轮机构安装在地基上，包括主动链轮；所述从动链轮机构安装在小车底座上，包括从动链轮；所述主动链轮机构和从动链轮机构位于小车底座的两侧，所述小车底座固定在基础上；所述滚子链条的右侧与主动链轮啮合，左侧与从动链轮啮合；所述滚子链条的上、下两段分别由多组链条上导轨和链条下导轨进行支撑，上下正对的链条上导轨和链条下导轨为一组；所述多组导轨支架间隔固定在小车底座上；最右侧一组链条上导轨和链条下导轨的一侧与主动链轮机构相连，另一侧与一组导轨支架连接；最左侧一组链条上导轨和链条下导轨的一侧与从动链轮机构相连，另一侧与一组导轨支架连接；相邻两组导轨支架之间连接一组链条上导轨和链条下导轨；所述多组车轮装置平行间隔安装在小车底座上，每组车轮装置的两侧设有车轮，所述轧机底座与滚子链条相连，且轧机底座滑动连接在多组车轮装置的车轮上；所述轧机底座包括轧机底座一和轧机底座二，分别用来存放待检修的轧机和检修好的轧机；所述轧机底座一与轧机底座二的中心线间距为l2，所述轧机底座一、轧机底座二的最大横移距离为l3，且有l3＝l1+l2；所述两组定位检测系统间隔设置，每组定位检测系统布置在小车底座和轧机底座上，用于对轧机底座一和轧机底座二的移动进行定位；通过驱动主动链轮机构依靠主动链轮带动滚子链条移动，主动链轮、滚子链条、从动链轮形成链传动，共同牵引轧机底座在车轮装置的车轮上方运动，最终实现轧机底座一、轧机底座二与1#推拉缸、2#推拉缸中心线的多次对齐操作，通过轧机底座一、轧机底座二的交错换位，实现两架轧机的转运功能。
4、进一步地，所述主动链轮机构还包括主动链轮支座、减速电机、紧固组件三、联轴器一、轴一、键一、轴承座一、紧固组件四、轴承座二、挡块一、保护罩一、上角钢一、下角钢一、h型钢一和吊环螺钉，所述主动链轮支座为焊接结构件，其底板由螺栓锚固在地基上，底板下方焊接h型钢一，所述h型钢一通过水泥浇筑在地基内；所述主动链轮支座的右侧放置减速电机，所述减速电机通过紧固组件三把合固定在主动链轮支座的底板上；所述减速电机的上方设置吊环螺钉，所述减速电机的外侧焊接保护罩一；所述减速电机的左侧输出端与联轴器一连接，所述联轴器一的左侧与轴一连接，并通过键一紧固定位；所述轴承座一、轴承座二之间设置主动链轮，所述主动链轮的外沿与滚子链条啮合组成链传动；所述轴一自右向左依次穿过轴承座一、主动链轮和轴承座二，所述轴承座一、轴承座二的内部分别安装有轴承，轴承均与轴一配合连接；所述轴承座一、轴承座二分别通过紧固组件四把合固定在主动链轮支座的箱体侧面，所述轴承座一、轴承座二的底板上下两侧均焊接挡块一；所述主动链轮支座的箱体侧面焊接上角钢一和下角钢一，位于轴承座一、轴承座二的对面；所述上角钢一与最右侧链条上导轨的一侧连接，并通过紧固组件二把合固定；所述下角钢一与最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双点位横移小车，其特征在于，包括：主动链轮机构(1)、从动链轮机构(2)、滚子链条(3)、轧机底座(4)、多组车轮装置(5)、两组定位检测系统(6)、小车底座(7)、多组导轨支架(8)、多组链条上导轨(9)和多组链条下导轨(10)；
2.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述主动链轮机构(1)还包括主动链轮支座(101)、减速电机(102)、紧固组件三(103)、联轴器一(104)、轴一(105)、键一(106)、轴承座一(107)、紧固组件四(108)、轴承座二(109)、挡块一(110)、保护罩一(112)、上角钢一(113)、下角钢一(114)、H型钢一(115)和吊环螺钉(116)，所述主动链轮支座(101)为焊接结构件，其底板由螺栓锚固在地基上，底板下方焊接H型钢一(115)，所述H型钢一(115)通过水泥浇筑在地基内；
3.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述从动链轮机构(2)还包括从动链轮支座(201)、保护罩二(202)、上角钢二(203)、下角钢二(204)、轴二(205)、键二(206)、轴承座三(
4.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述车轮装置(5)包括轴三(501)、轴承座五(502)、轴承座六(503)、车轮(504)、压板(505)、螺钉(506)、键三(507)、紧固组件六(508)和垫片组一(509)，相邻两组车轮装置(5)的中心线间距为L4；
5.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述两组定位检测系统(6)的横向间距为L1；所述定位检测系统(6)包括底部钢板(601)、支架紧固组件(602)、导轨支架(603)、导轨(604)、导轨紧固组件(605)、开关支撑架一(606)、开关支撑架二(607)、接近开关一(608)、接近开关二(609)、感应板一(610)、感应板二(611)、感应底板(612)和感应板紧固组件(613)；
6.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述小车底座(7)为整体焊接型式，包括底部H型钢(701)、左侧支撑部(702)、中间支撑部(703)和上端支撑部(704)，所述底部H型钢(701)位于小车底座(7)的最下方，左右各设置1组，与基础之间通过灌浆层浇筑在一起；
7.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述导轨支架(8)包括上角钢三(801)、下角钢三(802)和箱体(803)，所述箱体(803)为焊接结构，其底部与小车底座(7)的中间支撑部(703)之间通过紧固组件一(11)紧固在一起；每个箱体(803)的两侧各焊接1组上角钢三(801)和1组下角钢三(802)，上角钢三(801)位于下角钢三(802)的上部；
8.根据权利要求1、2、3或7所述的双点位横移小车，其特征在于，所述链条上导轨(9)和链条下导轨(10)的结构相同，所述链条上导轨(9)包括连接钢板一(901)、槽钢一(902)和顶部钢板一(903)，所述链条下导轨(10)包括连接钢板二(1001)、槽钢二(1002)和顶部钢板二(1003)；
9.一种如权利要求1-8任意一项权利要求所述的双点位横移小车的交错换位方法，其特征在于，将待检修的轧机存放在轧机底座一(401)上，检修好的轧机存放在轧机底座二(402)上，具体包括如下步骤：
10.一种如权利要求1-8任意一项权利要求所述的双点位横移小车的交错换位方法，其特征在于，将待检修的轧机存放在轧机底座二(402)上，检修好的轧机存放在轧机底座一(401)上，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双点位横移小车，其特征在于，包括：主动链轮机构(1)、从动链轮机构(2)、滚子链条(3)、轧机底座(4)、多组车轮装置(5)、两组定位检测系统(6)、小车底座(7)、多组导轨支架(8)、多组链条上导轨(9)和多组链条下导轨(10)；
2.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述主动链轮机构(1)还包括主动链轮支座(101)、减速电机(102)、紧固组件三(103)、联轴器一(104)、轴一(105)、键一(106)、轴承座一(107)、紧固组件四(108)、轴承座二(109)、挡块一(110)、保护罩一(112)、上角钢一(113)、下角钢一(114)、h型钢一(115)和吊环螺钉(116)，所述主动链轮支座(101)为焊接结构件，其底板由螺栓锚固在地基上，底板下方焊接h型钢一(115)，所述h型钢一(115)通过水泥浇筑在地基内；
3.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述从动链轮机构(2)还包括从动链轮支座(201)、保护罩二(202)、上角钢二(203)、下角钢二(204)、轴二(205)、键二(206)、轴承座三(207)、紧固组件五(208)、轴承座四(209)和挡块二(210)，所述从动链轮支座(201)为焊接结构件，其底板由螺栓把合固定在小车底座(7)上；所述从动链轮支座(201)的外侧焊接保护罩二(202)；所述轴承座三(207)、轴承座四(209)通过紧固组件五(208)把合固定在从动链轮支座(201)的箱体侧面，所述轴承座三(207)、轴承座四(209)的底板上下两侧均焊接挡块二(210)；
4.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所述车轮装置(5)包括轴三(501)、轴承座五(502)、轴承座六(503)、车轮(504)、压板(505)、螺钉(506)、键三(507)、紧固组件六(508)和垫片组一(509)，相邻两组车轮装置(5)的中心线间距为l4；
5.根据权利要求1所述的双点位横移小车，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马江涛，赵恒亮，王磊，胡子瑞，孟广兵，孙殿策，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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