【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池隔膜边纠偏，具体涉及一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法及系统。
技术介绍
1、锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。隔膜材质是不导电的，其物理化学性质对电池的性能有很大的影响。电池的种类不同，采用的隔膜也不同。对于锂电池系列，由于电解液为有机溶剂体系，因而需要有耐有机溶剂的隔膜材料，一般采用高强度薄膜化的聚烯烃多孔膜。
2、锂电池隔膜在生产过程中，缠绕在滚筒上的隔膜在放卷时常常发生位置偏离，因而需要专门的装置防止隔膜偏离，目前，常用的是采用纠偏辊对隔膜的边缘位置进行夹持，从而对隔膜的移动路径进行改变，达到纠偏的效果。
3、其中，为了能够根据隔膜偏移距离对纠偏辊进行纠偏操作，普遍还在相近的地方采用摄像机进行拍摄，如果摄像机拍摄到的图像发生了偏移，则表示隔膜产生了偏移，通过该偏移距离对纠偏棍进行对应的操作，但是，由于上料滚轮普遍设置在上方，在卷材过程中，上料滚轮容易产生震动或者容易受到外力的碰撞，导致上料滚轮在该时间点发生震动偏移后，使摄像机拍摄到的该时间点的图像发生了偏移，如果直接采用该偏移距离去操作纠偏辊进行纠偏工作，会导致纠偏不准确，因为，摄像机拍摄得到的偏移距离并没有考虑到震动偏移。
技术实现思路
2、具体包括以下步骤：
3、s1、在未开始卷材时，获得平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标，所述上料滚轮下方为卷材滚轮，锂电池隔膜通过该上料滚轮到下方的卷材滚轮处，所述摄像设备平行朝向上料滚轮进行拍摄，且上料滚轮的宽度布满基准图像；
4、s2、在开始卷材的时间点t，获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号，并根据接收到光信号的光纤接收板的位置标签确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离；
5、s3、在开始卷材的时间点t+1，获得该摄像设备拍摄到的实时图像，所述实时图像中包括在时间点t+1时锂电池隔膜位于卷材滚轮上的异色隔膜边；
6、s4、根据基准隔膜边在基准图像中的边线像素坐标将基准隔膜边对应到实时图像中，再对实时图像进行局部像素处理，获得异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离；
7、s5、根据上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离与异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离进行计算，得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离，并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。
8、进一步的，所述s4中具体包括以下步骤：
9、s41、对实时图像构建像素坐标系，根据基准隔膜边在基准图像中的边线像素坐标位于像素坐标系中的位置，将基准隔膜边带入到实时图像中；
10、s42、对实时图像中多余的部分图像进行竖向切割，获得局部实时图像，所述局部实时图像包括基准隔膜边、异色隔膜边、以及基准隔膜边与异色隔膜边之间的局域图像；
11、s43、在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理，获得异色隔膜边的边线像素坐标；
12、s44、根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离；
13、进一步的，在s43中，在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理，获得异色隔膜边的边线像素坐标的具体过程为：
14、对局部实时图像进行识别，获得所述异色隔膜边落入到像素坐标系上的像素块，并将位于同一列的像素块进行纵向数量统计，得到多列像素块列向统计量；
15、判断位于最外列的像素块列向统计量是否大于阈值，若是，则将最外列的像素坐标作为异色隔膜边的边线像素坐标，若否，则将像素块列向统计量最多的列的像素坐标作为异色隔膜边的边线像素坐标。
16、进一步的，在s44中，根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离的具体过程为：
17、先以上料滚轮的宽度布满基准图像时像素与上料滚轮实际尺寸的比值确定每个像素块对应的实际宽度值，再根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标之间横坐标相差的像素块数量确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离。
18、进一步的，在s2中，获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号的具体过程为：
19、获得设置在上料滚轮前侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧的光纤接收板发射的光信号或者根据设置在摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在上料滚轮前侧的光纤接收板的光信号。
20、进一步的，所述光纤接收板包括中心光纤接收板、分别位于中心光纤接收板的左右两侧且关于中心光纤接收板对称设置的分光纤接收板，一个分光纤接收板对应一个位置标签，所述位置标签包括该分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移方向以及该分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移距离。
21、进一步的，在s2中，根据接收到光信号的光纤接收板的位置标签确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离的具体过程为：
22、根据接收到光信号的分光纤接收板的位置标签，获得分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移方向以及该分光纤接收板相对于中心光纤接收板的偏移距离，将该偏移方向与偏移距离作为第一偏移距离。
23、进一步的，在s5中，所述第一偏移距离或第二偏移距离为带有正负号的数值，正号表示位于基准隔膜边的左侧或者位于中心光纤接收板的左侧，负号表示位于基准隔膜边的右侧或者位于中心光纤接收板的右侧，将第二偏移距离减去第一偏移距离，得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离，并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。
24、一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏系统，包括上料滚轮和卷材滚轮，还包括平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标，所述上料滚轮下方为卷材滚轮，锂电池隔膜通过该上料滚轮运输到下方的卷材滚轮处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述S4中具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在S43中，在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理，获得异色隔膜边的边线像素坐标的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在S44中，根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在S2中，获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号的具体过程为：
6.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述光纤接收板包括中心光纤接收板、分别位于中心光纤接
7.根据权利要求6所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在S2中，根据接收到光信号的光纤接收板的位置标签确定上料滚轮与摄像设备之间在震动情况下产生的第一偏移距离的具体过程为：
8.根据权利要求6所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在S5中，所述第一偏移距离或第二偏移距离为带有正负号的数值，正号表示位于基准隔膜边的左侧或者位于中心光纤接收板的左侧，负号表示位于基准隔膜边的右侧或者位于中心光纤接收板的右侧，将第二偏移距离减去第一偏移距离，得到在震动情况下锂电池隔膜边的实际纠偏距离，并将实时纠偏距离发送给纠偏装置。
9.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏系统，包括上料滚轮和卷材滚轮，其特征在于，还包括平行设置于上料滚轮后方的摄像设备拍摄到的基准图像中基准隔膜边的边线像素坐标，所述上料滚轮下方为卷材滚轮，锂电池隔膜通过该上料滚轮运输到下方的卷材滚轮处，
10.根据权利要求9所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏系统，其特征在于，所述纠偏装置设置于上料滚轮的前方，上料滚轮的前方对称设有两纠偏装置，两纠偏装置的工作端间距与锂电池隔膜的宽度尺寸相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述s4中具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在s43中，在局部实时图像中对异色隔膜边进行像素块统计处理，获得异色隔膜边的边线像素坐标的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在s44中，根据异色隔膜边的边线像素坐标和基准隔膜边的边线像素坐标确定异色隔膜边与基准隔膜边之间在震动情况下产生的第二偏移距离的具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，在s2中，获得设置在上料滚轮前侧或者摄像设备后侧的光纤发射端垂直朝向设置在摄像设备后侧或者上料滚轮前侧的光纤接收板发射的光信号的具体过程为：
6.根据权利要求1所述的一种在震动情况下的锂电池隔膜边纠偏方法，其特征在于，所述光纤接收板包括中心光纤接收板、分别位于中心光纤接收板的左右两侧且关于中心光纤接收板对称设置的分光纤接收板，一个分光纤接收板对应一个位置标签，所述位置标签包括该分光纤接收板相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓刚，王晓明，徐强，席生学，王雨峤，
申请(专利权)人：四川卓勤新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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