一种反应釜清洗装置制造方法及图纸

技术编号:40037612 阅读:29 留言:0更新日期:2024-01-16 19:13
本技术公开了一种反应釜清洗装置,涉及反应釜清洗技术领域,其包括工业机器人、清洗组件、检测组件以及机器人工具快换盘,清洗组件包括清洗基座、清洗喷头,清洗基座用于和反应釜的清洗孔对接,清洗喷头与清洗基座连接;检测组件包括检测杆、检测探头,检测探头与检测杆连接;机器人工具快换盘包括机器人侧、第一工具侧和第二工具侧,机器人侧与工业机器人的执行末端连接;第一工具侧与清洗基座连接,第二工具侧与检测杆连接,机器人侧能够与第一工具侧或第二工具侧配合连接或脱离连接。本技术所述的反应釜清洗装置具有自动化程度高,可靠性好,操作方便,降低操作人员劳动强度以及提高反应釜清洗效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及反应釜清洗,尤其是指一种反应釜清洗装置


技术介绍

1、反应釜作为一种综合反应压力容器,广泛应用于石油、化工、橡胶以及医药等领域。反应釜在每次使用完毕后,都需要对釜体内壁残留的反应物进行清洗,保持釜内干净,避免影响后续反应操作。

2、现有技术中对反应釜的清洗工作大多由人工操作,操作人员需要佩戴手套、防护面具等用具从清洗孔进入反应釜内,并手持高压水枪进行清洗。但是,操作人员进出反应釜需格外小心,且高压水枪反作用力较大,操作人员手持清洗也不太方便,清洗效率较低。


技术实现思路

1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洗反应釜时,操作人员需要进入釜内并手持高压水枪清洗,存在操作不便,清洗效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种反应釜清洗装置,包括:

3、工业机器人;

4、清洗组件,所述清洗组件包括清洗基座、清洗喷头,所述清洗基座用于和反应釜的清洗孔对接,所述清洗喷头与所述清洗基座连接;

5、机器人工具快换盘,所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种反应釜清洗装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述清洗组件还包括:

3.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述第一驱动件包括:

4.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述清洗组件还包括:

5.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述检测组件还包括:

7.根据权利要求6所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述检测组件还包括:

8.根据权利要求5所述的反应釜清洗...

【技术特征摘要】

1.一种反应釜清洗装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述清洗组件还包括:

3.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述第一驱动件包括:

4.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置,其特征在于:所述清洗组件还包括:

5.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张久成吕荣生俞佳家
申请(专利权)人:苏州海通机器人系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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