【技术实现步骤摘要】
本技术涉及反应釜清洗，尤其是指一种反应釜清洗装置。
技术介绍
1、反应釜作为一种综合反应压力容器，广泛应用于石油、化工、橡胶以及医药等领域。反应釜在每次使用完毕后，都需要对釜体内壁残留的反应物进行清洗，保持釜内干净，避免影响后续反应操作。
2、现有技术中对反应釜的清洗工作大多由人工操作，操作人员需要佩戴手套、防护面具等用具从清洗孔进入反应釜内，并手持高压水枪进行清洗。但是，操作人员进出反应釜需格外小心，且高压水枪反作用力较大，操作人员手持清洗也不太方便，清洗效率较低。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中清洗反应釜时，操作人员需要进入釜内并手持高压水枪清洗，存在操作不便，清洗效率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种反应釜清洗装置，包括：
3、工业机器人；
4、清洗组件，所述清洗组件包括清洗基座、清洗喷头，所述清洗基座用于和反应釜的清洗孔对接，所述清洗喷头与所述清洗基座连接；
5、机器人工具快换盘，所述机器人工具快换盘包括机器人侧和第一工具侧，所述机器人侧与所述第一工具侧能够配合连接或脱离连接，所述机器人侧与所述工业机器人的执行末端连接；所述第一工具侧与所述清洗基座连接。
6、在本技术的一个实施例中，所述清洗组件还包括：
7、支座，所述支座与所述清洗基座转动连接；
8、第一驱动件，所述第一驱动件与所述清洗基座连接，所述第一驱动件驱动所述支座转
9、调节座，所述调节座与所述支座铰接；
10、第二驱动件，所述第二驱动件与所述支座连接，所述第二驱动件驱动所述调节座摆动；
11、第三驱动件，所述第三驱动件与所述调节座连接，且所述第三驱动件与所述清洗喷头连接，所述第三驱动件驱动所述清洗喷头直线移动。
12、在本技术的一个实施例中，所述第一驱动件包括：
13、清洗齿盘，所述清洗齿盘与所述清洗基座连接；
14、清洗齿轮，所述清洗齿轮与所述清洗齿盘啮合；
15、清洗驱动件，所述清洗驱动件与所述清洗齿轮连接；
16、传动板，所述传动板与所述清洗驱动件连接，所述传动板同时与所述清洗齿盘转动连接，且所述传动板与所述支座连接；
17、其中，所述清洗驱动件驱动所述清洗齿轮沿清洗齿盘外周一圈转动，所述传动板带动所述支座跟随转动。
18、在本技术的一个实施例中，所述清洗组件还包括：
19、高压水管，所述高压水管的一端与所述清洗喷头连接，所述高压水管的另一端与外部的高压泵站连接；
20、卷扬器，所述卷扬器与所述调节座连接，所述高压水管绕设在所述卷扬器上。
21、在本技术的一个实施例中，反应釜清洗装置还包括：
22、检测组件，所述检测组件包括检测杆、检测探头，所述检测探头与所述检测杆连接；
23、所述机器人工具快换盘还包括第二工具侧，所述第二工具侧与所述检测杆连接，所述机器人侧与所述第二工具侧能够配合连接或脱离连接。
24、在本技术的一个实施例中，所述检测组件还包括：
25、第一摆动座，所述第一摆动座与所述检测杆铰接；
26、第四驱动件，所述第四驱动件与所述检测杆连接，所述第四驱动件驱动所述第一摆动座摆动；
27、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述第一摆动座连接；
28、第二摆动座，所述第二摆动座与所述电动伸缩杆的另一端铰接；所述检测探头与所述第二摆动座连接；
29、第五驱动件，所述第五驱动件与所述电动伸缩杆连接，所述第五驱动件驱动所述第二摆动座摆动。
30、在本技术的一个实施例中，所述检测组件还包括：
31、第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二摆动座连接，所述第六驱动件的驱动端与所述检测探头连接，所述第六驱动件驱动所述检测探头旋转。
32、在本技术的一个实施例中，反应釜清洗装置还包括放置组件，所述放置组件包括：
33、喷头放置台，所述喷头放置台设置有第一卡槽，所述第一卡槽与所述清洗基座的外轮廓相仿形；
34、探头放置台，所述探头放置台设置有第二卡槽，所述第二卡槽与所述检测杆的外轮廓相仿形。
35、在本技术的一个实施例中，所述放置组件还包括：
36、平台，所述工业机器人、喷头放置台以及探头放置台均连接在所述平台上。
37、在本技术的一个实施例中，所述放置组件还包括：
38、滑轨，所述滑轨与反应釜所在地面连接；
39、滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述平台连接；
40、滑动齿条，所述滑动齿条与反应釜所在地面连接；
41、滑动齿轮，所述滑动齿轮与所述滑动齿条啮合；
42、滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述滑动齿轮啮合，且所述滑动驱动件与所述平台连接。
43、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
44、本技术所述的反应釜清洗装置包括工业机器人、清洗组件以及机器人工具快换盘，所述清洗组件包括清洗基座、清洗喷头，清洗基座用于和反应釜的清洗孔对接，清洗喷头与清洗基座连接；机器人工具快换盘包括机器人侧和第一工具侧，机器人侧与第一工具侧能够配合连接或脱离连接，机器人侧与工业机器人的执行末端连接；第一工具侧与清洗基座连接。所述的反应釜清洗装置在使用时，工业机器人首先自行移动至预定位置，使机器人侧和第一工具侧配合对接；随后工业机器人驱动清洗组件移动至反应釜的位置，清洗基座和反应釜的清洗孔抵接，工业机器人的高自由度能够保障清洗基座和不同角度的反应釜清洗孔对接；最后清洗喷头伸入至反应釜内部进行清洗工作。所述的反应釜清洗装置自动化程度高，可靠性好，操作方便，降低了操作人员劳动强度，提高了反应釜的清洗效率。
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1.一种反应釜清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括：
3.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述第一驱动件包括：
4.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括：
5.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述检测组件还包括：
7.根据权利要求6所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述检测组件还包括：
8.根据权利要求5所述的反应釜清洗装置，其特征在于：还包括放置组件，所述放置组件包括：
9.根据权利要求8所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述放置组件还包括：
10.根据权利要求9所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述放置组件还包括：
【技术特征摘要】
1.一种反应釜清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括：
3.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述第一驱动件包括：
4.根据权利要求2所述的反应釜清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括：
5.根据权利要求1所述的反应釜清洗装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张久成，吕荣生，俞佳家，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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