【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路轨道，具体地，涉及一种轨道交通精调车。
技术介绍
1、铁路轨道之间通过扣件连接，为了保证钢轨之间的平整度以及间隙，经常需要对扣件中的零部件：垫板以及挡板进行更换。目前行业内都是通过人工的方式进行垫板以及挡板更换，效率及其低下。
2、现有技术cn206475882u公开了一种钢轨多功能车，所述钢轨多功能车包括分别行驶在所述两个平行轨上的检测车辆和平衡车辆，所述检测车辆和所述平衡车辆之间通过至少一个连接杆可拆卸相连，所述检测车辆包括：车架；前车轮和后车轮，所述前车轮和所述后车轮分别设在所述车架的前侧和后侧；动力装置，所述动力装置设在所述车架上以驱动所述前车轮和/或所述后车轮转动；用于检测钢轨的结构的第一检测装置，所述第一检测装置设在所述车架上。
3、现有技术虽然公开了一种可以在钢轨上行驶的车辆，但是其仅仅只能对钢轨进行检测，并不能实现对钢轨之间扣件中垫板以及挡板进行自动更换。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供可自动对扣件中垫板以及挡板进行更换的一种轨道交通精调车。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、公开一种轨道交通精调车，包括在轨道上运行的车体；所述车体包括上层的物料准备区和下层的作业区，所述物料准备区和所述作业区通过物料传送装置连通；
4、所述物料准备区包括挡板储料箱和垫板储料箱，所述挡板储料箱设有至少一个规格的挡板储存区，所述挡板储存区的出口与挡板传送装置连接
5、所述作业区包括作业机械手、送料机械手，所述作业机械手连接在轴上，所述轴在电机作用下带动作业机械手转动，所述作业机械手至少包括拆除工位、挡板夹取工位和垫板夹取工位；所述送料机械手用于将所述挡板传送装置和垫板传送装置出口处的挡板和垫板投送到作业机械手的工位上；
6、所述车体上还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述物料准备区的物料传送和作业区的物料作业。
7、优选地，所述挡板储料箱设有多个型号的挡板储存区，每个挡板储存区存放多个对应型号的挡板。
8、优选地，所述每个挡板储存区内设有电推杆，所述电推杆推动挡板往出口运动。
9、优选地，所述挡板储料箱设有多层。
10、优选地，所述垫板储料箱设有多个垫板储存区，每个所述垫板储存区内放置多个垫板。
11、优选地，所述垫板储存区内设有机械手，将所述垫板夹取到所述垫板传送通道入口。
12、优选地，所述作业机械手包括四个工位：拆除工位、挡板夹取工位、垫板夹取工位、和清洁工位，所述挡板夹取工位用于挡板去除工序和挡板更换工序，所述垫板夹取工位用于垫板去除工序和垫板更换工序。
13、优选地，所述清洁工位上设有吹风口和注油口。
14、优选地，所述作业区在同一轴上设有多个同步作业的作业机械手。
15、优选地，所述控制系统为plc控制系统，所述plc控制系统的电气柜设在上层的物料准备区。
16、优选地，所述作业区设有多个机械手工作单元，每个工作单元均设有轴和设在轴上的作业机械手。
17、优选地，所述作业机械手数量为3-12个。
18、本技术包括在轨道上运行的车体，车子上设置挡板储料箱以及垫板储料箱，两个储料箱中的物料经过对应的传送装置给料给送料机械手。送料机械手接收物料并投送到作业机械手，作业机械手包括拆除工位、挡板夹取工位和垫板夹取工位。作业机械手拆卸待更换的垫板或挡板，并将新的垫板或挡板安装到扣件上。车体上设置控制系统，控制系统控制物料传送以及物料作业。
19、与现有技术相比，其具有以下效果：
20、1)垫板以及挡板的拆卸以及更换，全部由本精调车完成，替代了人工作业，大大提高了垫板以及挡板的更换效率。
21、2)设置垫板储料箱以及挡板储料箱，一次可存储多个垫板以及挡板物料，满足持续供料需求。
22、3)精调车通过控制系统控制，实现了自动化作业。
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1.一种轨道交通精调车，其特征在于，包括在轨道上运行的车体；所述车体包括上层的物料准备区和下层的作业区，所述物料准备区和所述作业区通过物料传送装置连通；
2.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述挡板储料箱设有多个型号的挡板储存区，每个挡板储存区存放多个对应型号的挡板。
3.根据权利要求2所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述每个挡板储存区内设有电推杆，所述电推杆推动挡板往出口运动。
4.根据权利要求2所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述挡板储料箱设有多层。
5.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述垫板储料箱设有多个垫板储存区，每个所述垫板储存区内放置多个垫板。
6.根据权利要求5所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述垫板储存区内设有机械手，将所述垫板夹取到所述垫板传送通道入口。
7.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述作业机械手包括四个工位：拆除工位、挡板夹取工位、垫板夹取工位、和清洁工位，所述挡板夹取工位用于挡板去除工序和挡板更换工序，所述垫板夹
8.根据权利要求7所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述清洁工位上设有吹风口和注油口。
9.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述作业区在同一轴上设有多个同步作业的作业机械手。
10.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统的电气柜设在上层的物料准备区。
11.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述作业区设有多个机械手工作单元，每个工作单元均设有轴和设在轴上的作业机械手。
12.根据权利要求11所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述作业机械手数量为3-12个。
13.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述精调车还设有用于回收废旧垫板和挡板的废料回收装置。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道交通精调车，其特征在于，包括在轨道上运行的车体；所述车体包括上层的物料准备区和下层的作业区，所述物料准备区和所述作业区通过物料传送装置连通；
2.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述挡板储料箱设有多个型号的挡板储存区，每个挡板储存区存放多个对应型号的挡板。
3.根据权利要求2所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述每个挡板储存区内设有电推杆，所述电推杆推动挡板往出口运动。
4.根据权利要求2所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述挡板储料箱设有多层。
5.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述垫板储料箱设有多个垫板储存区，每个所述垫板储存区内放置多个垫板。
6.根据权利要求5所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述垫板储存区内设有机械手，将所述垫板夹取到所述垫板传送通道入口。
7.根据权利要求1所述一种轨道交通精调车，其特征在于，所述作业机械手包括四个工位：拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小波，宋文彪，朱逸武，富弘毅，殷胜民，牟彦澄，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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