【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道结构部件的更换，更具体地，涉及一种精调车多轨枕作业系统。
技术介绍
1、我国拥有里程长、网络交错的轨道交通运输网，具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，由于列车高密度、高速度运转，因此对交通运输的基础构件的稳定性要求比较高，需要定期的进行维护。
2、高速铁路无砟轨道的钢轨是由扣件安装在由水泥预制或现浇的轨道板基础上，取消了传统有砟轨道的轨枕和道床，采用预制的钢筋混凝土板直接支承钢轨。在对该类型的轨道进行维护时，最主要的维护是对轨道板、钢轨及其零部件的检查，并且能够及时对损坏的零部件进行快速更换。在cn201310108682.3一种板式无砟轨道轨道板更换装置及更换方法公开了所采用的更换装置主要包括临时支撑结构、横向滑移机构、横移限位机构和牵引设备四部分组成，通过钢轨上移、破损轨道板上移、横向滑移机构搭设、破损轨道板平放、破损轨道板右移、破损轨道板吊移与新轨道板吊装、新轨道板左移、横向滑移机构拆除、新轨道板安装和钢轨向下平移及安装的程序对无砟轨道的轨道板进行快速更换。然而，无砟轨道的维护还应包括对钢轨及其零部件的检查以及更换，由于列车的大重量和高密度运转，钢轨的挡板和垫板最容易损坏，需要定期的进行维护更换，而目前在每个轨枕上均设有对该结构部件，在维护时需要针对每一个轨枕上的钢轨扣件进行检查，无法进行批量的检查维护，维护效率较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对现有高速铁路无砟轨道对钢轨的部件结构的维护
2、本技术的目的通过以下技术方案予以实现：
3、一种精调车多轨枕作业系统，包括物料储存单元、物料转运单元、物料替换单元、测量单元、控制单元、螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述物料储存单元和物料替换单元通过物料转运单元连接，物料替换单元的两侧分别设有螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述测量单元与控制单元连接，控制单元根据测量单元的测量数据控制物料替换单元对轨枕进行物料替换；所述物料替换单元的数量不少于两个。本技术通过设置螺栓预松单元对钢轨扣件的松弛，采用多组物料替换单元同时对多轨枕的钢轨的结构部件进行更换，最后通过螺栓紧固单元的紧固完成维护，本技术大大提高了维护效率。
4、进一步地，所述精调车多轨枕作业系统还包括废料收集单元。
5、进一步地，所述螺栓预松单元安装在精调车车头侧，可以对还暂未进行更换的结构部件位置进行预松弛，一方面便于作业轨枕的钢轨提升，另一方面降低物料替换单元中机械手对螺栓拆除的所需动力，提高机械手的使用寿命。
6、进一步地，所述螺栓紧固单元安装在精调车车尾侧，可以对已经维护好的轨枕结构单元进行紧固，避免松弛。
7、在进行轨道维护时，需要控制松动轨枕的数量，避免造成轨道精度误差的增大，所述物料替换单元的数量为2-12个，螺栓预松单元和螺栓紧固单元的数量为2-12。
8、进一步地，所述螺栓预松单元和螺栓紧固单元在行车方向上具有可移动行程。
9、优选地，所述精调车多轨枕作业系统包括6个物料替换单元，物料替换单元的车头侧设有横梁一，横梁一上设有3个螺栓预松单元，物料替换单元的车尾侧设有横梁二，横梁二上设有3个螺栓紧固单元。
10、进一步地，所述横梁一和横梁二的长度为6个轨枕作业长度，横梁一上的螺栓预松单元为可滑动调节，横梁二上的螺栓紧固单元为可滑动调节，当3个螺栓预松单元和螺栓紧固单元对3个轨枕的结构部件作业后，移动至相邻的3个轨枕进行预松或者紧固，在保证不超过12个轨枕松弛的情况下，保证6个物料替换单元的作业。
11、进一步地，所述物料替换单元通过物料转运单元与物料储存单元连接，物料储存单元包括挡板储料箱和垫板储料箱。
12、进一步地，物料储存单元分别设有多条物料转运单元与物料替换单元连接。
13、进一步地，所述物料转运单元包括三向抓取装置、转运通道和转运机械手，所述三向抓取装置安装在物料储存单元出料口和转运通道进料口之间，转运机械手安装在转运通道出料口和物料替换单元之间。
14、进一步地，所述物料替换单元包括用于拆除扣件螺栓、弹条的第一机械手、对钢轨上扣件挡板进行更换的第二机械手、对钢轨上扣件垫板进行更换的第三机械手和对扣件螺栓进行注油的第四机械手。
15、与现有技术相比，有益效果是：
16、本技术通过螺栓预松单元先对轨枕上的螺栓进行预松弛，便于多组物料替换单元同时对多个轨枕进行维护作业，最后再通过螺栓紧固单元对更换后的螺栓进行紧固完成对轨枕上钢轨结构部件的维护。本技术通过多组物料替换单元的设置，整个维护过程完全机械自动化，极大的提高了对轨道的维护效率。
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1.一种精调车多轨枕作业系统，其特征在于，包括物料替换单元、测量单元、控制单元、螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述物料替换单元的两侧分别设有螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述测量单元与控制单元连接，控制单元根据测量单元的测量数据控制物料替换单元对轨枕进行物料替换；所述物料替换单元的数量不少于两个。
2.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述精调车多轨枕作业系统还包括废料收集单元。
3.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述螺栓预松单元安装在精调车车头侧，所述螺栓紧固单元安装在精调车车尾侧。
4.根据权利要求1或3所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述螺栓预松单元和螺栓紧固单元在行车方向上具有可移动行程。
5.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述物料替换单元的数量为2-12个，螺栓预松单元和螺栓紧固单元的数量为2-12。
6.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述精调车多轨枕作业系统包括6个物料替换单元，物料替换单元的车头侧设有横梁一，横梁一上设有3
7.根据权利要求6所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述横梁一和横梁二的长度为6个轨枕作业长度，横梁一上的螺栓预松单元为可滑动调节，横梁二上的螺栓紧固单元为可滑动调节。
8.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述物料替换单元通过物料转运单元与物料储存单元连接。
9.根据权利要求8所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述物料转运单元包括三向抓取装置、转运通道和转运机械手，所述三向抓取装置安装在物料储存单元出料口和转运通道进料口之间，转运机械手安装在转运通道出料口和物料替换单元之间。
10.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述物料替换单元包括用于拆除扣件螺栓、弹条的第一机械手、对钢轨上扣件挡板进行更换的第二机械手、对钢轨上扣件垫板进行更换的第三机械手和对扣件螺栓进行注油的第四机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种精调车多轨枕作业系统，其特征在于，包括物料替换单元、测量单元、控制单元、螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述物料替换单元的两侧分别设有螺栓预松单元和螺栓紧固单元，所述测量单元与控制单元连接，控制单元根据测量单元的测量数据控制物料替换单元对轨枕进行物料替换；所述物料替换单元的数量不少于两个。
2.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述精调车多轨枕作业系统还包括废料收集单元。
3.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述螺栓预松单元安装在精调车车头侧，所述螺栓紧固单元安装在精调车车尾侧。
4.根据权利要求1或3所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述螺栓预松单元和螺栓紧固单元在行车方向上具有可移动行程。
5.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述物料替换单元的数量为2-12个，螺栓预松单元和螺栓紧固单元的数量为2-12。
6.根据权利要求1所述精调车多轨枕作业系统，其特征在于，所述精调车多轨枕作业系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟彦澄，殷胜民，宋文彪，罗小波，富弘毅，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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