【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人地轨，适用于检测普通火车、动车组、地铁底部结构的工业机器人。
技术介绍
1、目前多数第七轴只是在机器臂自身所具备的自由度上添加了一个在水平或者竖直方向上的移动，这样虽然可以使机器臂增大其活动范围，提升工作效率。但是在检测货车底部这样的工况下，单单增加一个方向上的活动范围是不能满足对货车底部进行全面检查，使用时还需要人力对机器臂第七轴进行移动，给用户带来不便。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种工业机器人地轨，使机器人能够横向移动和纵向移动，对大尺寸设备底部结构进行全方位检测。
2、根据本专利技术实施例，提供一种工业机器人地轨，包括：横向移动轴；至少两个并排放置的纵向移动轴，所述纵向移动轴上安装有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上安装有能够在其上移动的滑块，所述横向移动轴放置在所述滑块上；以及连接结构，其连接所述横向移动轴和所述纵向移动轴并驱动所述横向移动轴在所述纵向移动轴上移动。
3、在一些示例中，所述连接结构包括：齿条，所述齿条固定在所述纵向移动轴的侧面并沿着所述纵向移动导轨方向延伸；齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；减速机连杆，所述减速机连杆连接所述齿轮，相邻所述纵向移动轴的所述减速机连杆通过联轴器连接，所述减速机连杆由装配有轴承的支撑座支撑，所述支撑座固定在所述横向移动轴的底部；以及伺服电机，其驱动所述齿轮及相连接的两个所述减速机连杆旋转使所述横向移动轴在所述纵向移动轴上移动。
4、在一些示例中，所述横向移动轴和所述
5、在一些示例中，所述纵向移动轴两端安装有防止所述横向移动轴超出纵向活动范围的限位机构。
6、在一些示例中，所述齿条上盖有阻挡灰尘进入的齿条盖板。
7、在一些示例中，所述纵向移动轴由能够调节高度的底座支撑。
8、有益效果：本专利技术在工业机器人第七轴的基础上新增加了类型相同但是朝向的不同的“第八轴”，使机器人能够横行移动和纵向移动，增加了机器人的活动范围，这对于火车等大尺寸设备的检测是帮助的，因为无需人力搬动机器人就能对大尺寸设备的底部进行全方位检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人地轨，其特征在于，包括：横向移动轴；至少两个并排放置的纵向移动轴，所述纵向移动轴上安装有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上安装有能够在其上移动的滑块，所述横向移动轴放置在所述滑块上；以及连接结构，其连接所述横向移动轴和所述纵向移动轴并驱动所述横向移动轴在所述纵向移动轴上移动。
2.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于，所述连接结构包括：齿条，所述齿条固定在所述纵向移动轴的侧面并沿着所述纵向移动导轨方向延伸；齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；减速机连杆，所述减速机连杆连接所述齿轮，相邻所述纵向移动轴的所述减速机连杆通过联轴器连接，所述减速机连杆由装配有轴承的支撑座支撑，所述支撑座固定在所述横向移动轴的底部；以及伺服电机，其驱动所述齿轮及相连接的两个所述减速机连杆旋转使所述横向移动轴在所述纵向移动轴上移动。
3.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于，所述横向移动轴和所述纵向移动轴上安装有拖链。
4.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于，所述纵向移动轴两端安装有防止所述横向移动轴超出纵向活动范围的限位机构。<...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人地轨，其特征在于，包括：横向移动轴；至少两个并排放置的纵向移动轴，所述纵向移动轴上安装有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上安装有能够在其上移动的滑块，所述横向移动轴放置在所述滑块上；以及连接结构，其连接所述横向移动轴和所述纵向移动轴并驱动所述横向移动轴在所述纵向移动轴上移动。
2.根据权利要求1所述的工业机器人地轨，其特征在于，所述连接结构包括：齿条，所述齿条固定在所述纵向移动轴的侧面并沿着所述纵向移动导轨方向延伸；齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；减速机连杆，所述减速机连杆连接所述齿轮，相邻所述纵向移动轴的所述减速机连杆通过联轴器连接，所述减速机连杆由装配有轴承的支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁宁，赵安林，陈文兴，王魁，吕娅，刘军祥，刘星，邝稳钢，张云，李炯，许勇，陈鹏立，邹剑锋，徐姣，陈成，郭文亮，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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