【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种滚轮式旋转增力机构，其特征在于：包括相互同轴叠置的上压盘和下压盘，以及位于上压盘与下压盘之间的滚轮驱动盘，所述滚轮驱动盘在圆周方向设有若干组滚轮体，每组滚轮体的上部与下部上均设有局部露出滚轮体外的滚轮，在上压盘与下压盘相对的内侧面之间设有若干组用于放置滚轮体和滚轮的菱形空间，所述滚轮抵接在菱形空间的壁面上。
2.根据权利要求1所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述上压盘与下压盘相对的内侧面上沿圆周方向设有若干组的斜坡滚道，在上压盘与下压盘上的斜坡滚道相对设置时即形成所述菱形空间。
3.根据权利要求2所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：两个滚轮的外圆面相互接触，从而使两个滚轮能够抵消相对的压力，滚轮体上、下部内收限位以避免两个滚轮脱出；或者两个滚轮通过销轴转动铰接在滚轮体上。
4.根据权利要求3所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述滚轮的滚动轴心线与斜坡滚道的表面平行；所述滚轮体为柱形管体，所述滚轮的滚动轴心线与柱形管体的轴心线垂直，该滚轮体的轴心线与滚轮驱动盘的轴心线平行。
5.根据权利要求1、2或3所述的滚轮式旋
6.根据权利要求1、2或3所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述上压盘与下压盘相对的内侧面之间设有3个菱形空间，每个菱形空间内均设有滚轮体和滚轮。
7.一种使用权利要求1-6任一所述滚轮式旋转增力机构的制动器，其特征在于：包括制动器机体和设在制动器机体内的旋转动力轴，所述旋转动力轴上间隔连接有能够同步转动的电磁离合器和制动盘，所述制动器机体上位于电磁离合器与制动盘之间设有所述滚轮式旋转增力机构，所述滚轮式旋转增力机构的下压盘固定连接在制动器机体上，所述滚轮式旋转增力机构的上压盘滑动连接在制动器机体上，所述滚轮式旋转增力机构的滚轮驱动盘与衔铁连接，所述滚轮式旋转增力机构的上压盘与制动盘贴近，在上压盘被滚轮驱动盘上的滚轮抵推，使得上压盘与制动盘的相对面接触摩擦，实现制动。
8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于：所述旋转动力轴与电磁离合器、制动盘固定连接或花键联接；所述上压盘与制动器机体通过轨道配合滑动连接或通过花键联接，所述滚轮式旋转增力机构的滚轮驱动盘与衔铁为花键联接。
9.根据权利要求7或8所述的制动器，其特征在于：在电磁离合器得电时，所述衔铁与所述电磁离合器吸合，实现两者的同步转动，在电磁离合器不得电时，所述衔铁与所述电磁离合器分离，两者相对转动。
10.一种如权利要求7-9任一所述制动器的工作方法，其特征在于：在电磁离合器未得电情况下，衔铁与电磁离合器处于分离状态，当旋转动力轴转动时，衔铁和滚轮驱动盘相对于旋转动力轴不转动，且上压盘的外侧面与制动盘没有接触，不产生制动作用；当需要制动旋转中的旋转动力轴时，使电磁离合器上电，吸动衔铁与电磁离合器一起旋转，此时滚轮驱动盘受衔铁驱动而开始旋转，由于夹持滚轮驱动盘的上、下压盘沿着周向方向是静止的，滚轮驱动盘与上、下压盘之间产生了相对旋转，滚轮驱动盘、滚轮体和滚轮的相对旋转迫使上压盘、下压盘“涨开”,上压盘前移而压向制动盘，从而产生制动。
...【技术特征摘要】
1.一种滚轮式旋转增力机构，其特征在于：包括相互同轴叠置的上压盘和下压盘，以及位于上压盘与下压盘之间的滚轮驱动盘，所述滚轮驱动盘在圆周方向设有若干组滚轮体，每组滚轮体的上部与下部上均设有局部露出滚轮体外的滚轮，在上压盘与下压盘相对的内侧面之间设有若干组用于放置滚轮体和滚轮的菱形空间，所述滚轮抵接在菱形空间的壁面上。
2.根据权利要求1所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述上压盘与下压盘相对的内侧面上沿圆周方向设有若干组的斜坡滚道，在上压盘与下压盘上的斜坡滚道相对设置时即形成所述菱形空间。
3.根据权利要求2所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：两个滚轮的外圆面相互接触，从而使两个滚轮能够抵消相对的压力，滚轮体上、下部内收限位以避免两个滚轮脱出；或者两个滚轮通过销轴转动铰接在滚轮体上。
4.根据权利要求3所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述滚轮的滚动轴心线与斜坡滚道的表面平行；所述滚轮体为柱形管体，所述滚轮的滚动轴心线与柱形管体的轴心线垂直，该滚轮体的轴心线与滚轮驱动盘的轴心线平行。
5.根据权利要求1、2或3所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述滚轮位于上、下压盘的菱形空间的最深位置时，上压盘与下压盘外侧平面之间的距离为l0，l0为两个外侧平面之间的最小的距离；在上压盘与下压盘受约束时，使上压盘与下压盘之间仅能沿上、下方向相对平行移动而不能相对转动；而当滚轮驱动盘相对于上、下压盘转动时，滚轮体内的两个滚轮相对各自的斜坡滚道滚动，从而将上压盘与下压盘推开，使上压盘与下压盘外侧平面之间的距离l增大。
6.根据权利要求1、2或3所述的滚轮式旋转增力机构，其特征在于：所述上压盘与下压盘相对的内侧面之间设有3个菱形空间，每个菱形空间内均设有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，陈学文，王忠新，
申请(专利权)人：福州星源泰克智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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