一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明专利技术的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在线控制动模式下实现无人模式的线控制动输出，在并行制动模式下可以通过对机械制动通道数据进行跟踪学习调整线控制动的输出，从而实现有人模式下的机械和线控制动的交替输出，提高车辆行驶可靠性、安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆制动控制，具体涉及一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法。

技术介绍

1、制动系统是车辆最重要的系统之一，直接影响到车辆的综合性能和生命财产安全。传统的履带车辆制动控制方法采用机械～液压的操纵方式，制动踏板直接作用在机械制动阀，实现制动压力输出。这种制动方式虽然结构简单，但是安全性较低，不能满足车辆智能化、无人化发展需求。

2、线控制动系统可以采集制动踏板位置传感器信息，然后输出电流控制比例阀实现制动压力的输出，是车辆制动系统智能化、无人化发展的趋势。但是线控制动输出的可靠性完全取决于制动控制器、制动电磁阀及相关传感器的可靠性。为了提高履带车辆的行驶安全性并满足有人和无人模式的制动控制需求，需要提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本专利技术提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，以解决如何使制动系统同时具有行车机械制动和行车线控制动两个制动通道，互为冗余，提高行驶安全性；并且能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统，其特征在于，所述制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块；液压驱动模块由制动油泵电机(103)、电机控制器(102)、蓄能器(104)及相关管路组成，行车制动输出模块由机械制动阀(107)、制动踏板(115)、线控制动开关阀(106)、线控制动比例阀(108)、梭阀(111)、行车制动缸(114)及相关管路组成，主监控模块由制动综合控制器(101)、制动供油压力传感器(105)、线控制动压力传感器(112)、机械制动压力传感器(110)、行车制动压力传感器(113)和制动踏板位置传感器(109)组成；其中，>

2.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统，其特征在于，所述制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块；液压驱动模块由制动油泵电机(103)、电机控制器(102)、蓄能器(104)及相关管路组成，行车制动输出模块由机械制动阀(107)、制动踏板(115)、线控制动开关阀(106)、线控制动比例阀(108)、梭阀(111)、行车制动缸(114)及相关管路组成，主监控模块由制动综合控制器(101)、制动供油压力传感器(105)、线控制动压力传感器(112)、机械制动压力传感器(110)、行车制动压力传感器(113)和制动踏板位置传感器(109)组成；其中，

2.如权利要求1所述的制动系统履带车辆并联式双冗余行车制动系统，其特征在于，在机械制动模式时，线控制动开关阀(106)和线控制动比例阀(108)的电流控制指令均设置为0，保持关闭状态。

3.如权利要求1所述的制动系统履带车辆并联式双冗余行车制动系统，其特征在于，在线控制动模式时，线控制动开关阀(106)和线控制动比例阀(108)根据制动踏板位置传感器(109)的位置信号查表输出预先标定的电流值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邹武俊，简洪超，毛福合，王叶，李欢欢，成城，李耀恒，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：