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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制,具体是一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法。
技术介绍
1、现在大量个人交通出行使用和在售的两轮(也包括部分三轮)电动阻力车,总电源由钥匙开关启动,行驶时驱动电机的速度调节器一般设计为右手旋转车把手来控制。在实际使用中,经常出现驾驶人在下车推行时不用钥匙关掉电源,推行时右手需要握在旋转车把手上,当在过坎、拐弯、或上下坡等需要右手用力时,就可能旋转把手导致电机启动加速,车子往前冲时,如果推行的人反应不及时,不能及时松手,车子带着推行着往前穿,右手抓车把的旋转力更大,车子加速失去控制,最终发生人车摔伤、撞人撞物、甚至闯到马路中引发严重车祸,这样的案例经常在身边大量发生。
2、现有电动助力车速度控制设计,没有考虑下车推行时一旦手握车把用力不当导致车子加速启动,可能会导致上述以外伤害事故发生。本专利技术方案,通过判断驾驶者是否已经下车(人在不在车座上),来自动控制车把旋转对电机的驱动。当判断车坐上没有人坐着了时,即使钥匙没关,控制手柄调节电机速度的功能会自动关闭,当人坐回到车座上时,控制手柄的调节功能自动恢复。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,包括以下步骤:
3、s1:电机驱动控制器检测车座的压力传感器的状态;
4、s2:当驾车者坐到车座时,压力传感
5、s3:车座压力传感器的接通或断开状态传递给电机驱动控制器;
6、s4:当车座的压力传感器为断开状态时,电器驱动控制器就关断车轮电机的驱动电流,电机就不会启动。
7、优选的,所述压力传感器安装在座椅处。
8、优选的,设定压力通断阈值,当达到这个压力值时,输出一个开关接通状态到电机控制器,判定为有人在车座上正常驾驶状态,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;当人离开车座时,压力传感器输出一个断开状态到电机控制器,此时关闭对电机的输出电流。
9、优选的,还包括人体识别模块,当压力传感器检测到压力存在时,通过人体识别模块对车座上的物体进行识别,当检测到人在车座上时,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;否则车把手无法正常调节车轮电机转速。
10、优选的,还包括安全开关,所述安全开关与刹车系统、电机驱动控制器连接;安全开关受到压力时由闭合转为断开,安全开关受到相应压力时,刹车系统停止工作,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车。
11、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:在电动车驾驶者座椅下安装一个压力传感器,以正常驾车者坐在车座上产生的压力为参照,设计好一个合适的压力通断阈值,当达到这个压力值时,输出一个开关接通状态到电机控制器,判定为有人在车座上正常驾驶状态,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;当人离开车座时,压力传感器输出一个断开状态到电机控制器,此时关闭对电机的输出电流,电机不受车把手调节的影响,从而防止了推行时电动车误启动;控制简单,性能可靠,适合在各种类似电动车上实施;低成本,有效提高了出行安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:所述压力传感器安装在座椅处。
3.根据权利要求1所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:设定压力通断阈值,当达到这个压力值时,输出一个开关接通状态到电机控制器,判定为有人在车座上正常驾驶状态,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;当人离开车座时,压力传感器输出一个断开状态到电机控制器,此时关闭对电机的输出电流。
4.根据权利要求1或3所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:还包括人体识别模块,当压力传感器检测到压力存在时,通过人体识别模块对车座上的物体进行识别,当检测到人在车座上时,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;否则车把手无法正常调节车轮电机转速。
5.根据权利要求1或3所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:还包括安全开关,所述安全开关与刹车系统、电机驱动控制器连接;安全开关受到压力
...【技术特征摘要】
1.一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:所述压力传感器安装在座椅处。
3.根据权利要求1所述的一种防止电动助力车推行时电机误启动的方法,其特征在于:设定压力通断阈值,当达到这个压力值时,输出一个开关接通状态到电机控制器,判定为有人在车座上正常驾驶状态,车把手可以正常调节车轮电机转速,即可以正常驾驶电动车;当人离开车座时,压力传感器输出一个断开状态到电机控制器,此时关闭对电机的输出电流。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆新芳,
申请(专利权)人:江苏新安电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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