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本发明提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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