【技术实现步骤摘要】
本申请涉及丹纳法制玻璃管，具体而言，涉及一种玻璃管自动引管装置。
技术介绍
1、丹纳法作为玻璃管制管的主流技术之一，广泛应用在制管领域。丹纳法依靠旋转管旋转表面的玻璃液，同时从中空通道吹入气体，使玻璃管不致塌陷，流出的玻璃管经牵引机牵引，最终截管形成玻璃管产品。但是，在玻璃管进入牵引机被牵引机牵引之前，还需要人工先进行引管送至牵引机，牵引机再由人工介入调节控制玻璃管成型，最终完成正常牵引。在人工引管过程中，人为操作时的危险因素过多，例如存在高温、扎伤、割伤和烫伤隐患等，此外，人与机器设备的配合精度不易控，速度上稍有偏差就要重新引管，失败率高，对工人的操作要求高，工作强度大。
2、此外，现有丹纳法设备中还存在玻璃管质量状况发现不及时，造成对玻璃液浪费的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种浸胶设备，以解决现有技术中丹纳法需要人工引管，存在隐患过多，且失败率高、对工人操作和工作强度要求高的问题。
2、根据本申请提供的一种玻璃管自动引管装置，设置于玻璃熔炉和牵引机之间，玻璃熔炉为丹纳法玻璃熔炉，该玻璃管自动引管装置包括：控制器组件、数据采集组件、热成像组件和引管平台组件，数据采集组件、热成像组件和引管平台组件均与控制器组件电连接；
3、数据采集组件与玻璃熔炉、牵引机和引管平台组件均电连接，以获取玻璃熔炉、牵引机和引管平台组件的传感器数据，发送给控制器组件；
4、热成像组件设置在玻璃熔炉旋转管的玻璃液出口位置，热成像组件至少包括一热成像相
5、控制器组件用于根据传感器数据和玻璃液的热成像图像数据预测玻璃管的变化，并根据预测结果从训练后的数据库中生成控制引管平台组件的引管方案；
6、引管平台组件在控制器组件的控制下按引管方案将玻璃管引管至牵引机。
7、进一步地，热成像组件包括：热成像相机和多个红外相机，热成像相机安装在玻璃熔炉旋转管的玻璃液出口上方，多个红外相机分别安装在玻璃熔炉旋转管的玻璃液出口侧方和后方，控制器组件将热成像相机和多个红外相机采集的图像拼接形成玻璃液的热成像三维图像数据。
8、进一步地，热成像相机的视场角度≥180°，各红外相机的视场角度≥120°。
9、进一步地，传感器数据包括：来自玻璃熔炉传感器的玻璃液温度数据、旋转管旋转速度数据、吹气流量数据、吹气压力数据、来自牵引机传感器的牵引速度数据，以及来自引管平台组件传感器的引管速度数据。
10、进一步地，控制器组件还用于：
11、根据牵引机的牵引力判断是否发生玻璃管断管，以启动引管平台组件进行引管；以及
12、根据牵引机的牵引力判断引管平台组件是否引管成功，若不成功，则重复控制引管平台组件引管，直至引管成功。
13、进一步地，传感器数据还包括：来自牵引机传感器的玻璃管管径数据；控制器组件还用于连接玻璃熔炉和牵引机；
14、控制器组件还用于在引管平台组件引管成功后，重新根据传感器数据和热成像图像数预测玻璃管包括管径变化在内的变化结果，根据预测结果从训练后的数据库中生成调整方案，以调整玻璃熔炉的旋转管旋转速度、吹气流量、吹气压力，和/或牵引机的牵引速度。
15、进一步地，控制器组件根据预测结果从训练后的数据库中生成调整方案，以调整玻璃熔炉的旋转管旋转速度、吹气流量、吹气压力，和/或牵引机的牵引速度，至少包括：
16、根据玻璃液温度数据、吹气流量数据和吹气压力数据，确定牵引机的当前牵引速度上限值，在调整牵引机的牵引速度到达牵引速度上限值之前，改为调整玻璃熔炉的旋转管旋转速度、吹气流量和/或吹气压力，以避免牵引速度过快发生玻璃管断管。
17、进一步地，引管平台组件包括：引管跑道，引管跑道沿玻璃管的牵引方向设置；引管跑道上设置有跑道盖和清理组件；清理组件包括设置在引管跑道上的转动板，以及压力连杆；
18、当玻璃管发生断管时，控制器组件首先控制跑道盖打开，打开后的跑道盖靠重力压动压力连杆，压力连杆驱动转动板转动倾斜以清理引管跑道上的断管物料，在控制器组件控制跑道盖回转后，转动板回转水平。
19、进一步地，引管平台组件设置有回转电机，控制器组件连接回转电机，通过回转电机控制跑道盖打开或回转闭合。
20、进一步地，引管跑道的下方平行设置有相互配合的引管链条和链轮，以及驱动链轮的伺服电机，伺服电机与控制器组件电连接；引管链条上设置有多组加持机构，加持机构随引管链条移动并可在控制器组件的控制下闭合，以加持带动玻璃管运动。
21、本申请的玻璃管自动引管装置包括：控制器组件、数据采集组件、热成像组件和引管平台组件，数据采集组件可获取玻璃熔炉、牵引机和引管平台组件的传感器数据，发送给控制器组件；热成像组件设置在玻璃熔炉旋转管的玻璃液出口位置，用于采集玻璃液的热成像图像数据，发送给控制器组件；控制器组件用于根据传感器数据和玻璃液的热成像图像数据预测玻璃管的变化，并根据预测结果从训练后的数据库中生成控制引管平台组件的引管方案，将玻璃管引管至牵引机。从而，本申请借助深度学习训练后的数据库，通过采集前后端设备传感器数据和玻璃液的热成像图像数据，在准确预测玻璃管变化的前提下实现玻璃管的自动引管，引管精确成功率高，并且替代了人工操作，避免了人工介入的隐患。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玻璃管自动引管装置，设置于玻璃熔炉(500)和牵引机(600)之间，所述玻璃熔炉(500)为丹纳法玻璃熔炉，其特征在于，所述玻璃管自动引管装置包括：控制器组件(100)、数据采集组件(200)、热成像组件(300)和引管平台组件(400)，所述数据采集组件(200)、所述热成像组件(300)和所述引管平台组件(400)均与所述控制器组件(100)电连接；
2.根据权利要求1所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述热成像组件(300)包括：热成像相机和多个红外相机，所述热成像相机安装在所述玻璃熔炉(500)旋转管(510)的玻璃液出口上方，多个所述红外相机分别安装在所述玻璃熔炉(500)旋转管(510)的玻璃液出口侧方和后方，所述控制器组件(100)将所述热成像相机和多个所述红外相机采集的图像拼接形成玻璃液的热成像三维图像数据。
3.根据权利要求2所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述热成像相机的视场角度≥180°，各所述红外相机的视场角度≥120°。
4.根据权利要求1所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述传感器数据包括：来自
5.根据权利要求1－4任一项所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述控制器组件(100)还用于：
6.根据权利要求4所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述传感器数据还包括：来自所述牵引机(600)传感器的玻璃管管径数据；所述控制器组件(100)还用于连接所述玻璃熔炉(500)和所述牵引机(600)；
7.根据权利要求6所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述控制器组件(100)根据预测结果从训练后的数据库中生成调整方案，以调整所述玻璃熔炉(500)的旋转管(510)旋转速度、吹气流量、吹气压力，和/或所述牵引机(600)的牵引速度，至少包括：
8.根据权利要求1所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述引管平台组件(400)包括：引管跑道，所述引管跑道沿所述玻璃管的牵引方向设置；所述引管跑道上设置有跑道盖(402)和清理组件；所述清理组件包括设置在所述引管跑道上的转动板(403)，以及压力连杆(404)；
9.根据权利要求8所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述引管平台组件(400)设置有回转电机，所述控制器组件(100)连接所述回转电机，通过所述回转电机控制所述跑道盖(402)打开或回转闭合。
10.根据权利要求8所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述引管跑道的下方平行设置有相互配合的引管链条(405)和链轮(406)，以及驱动所述链轮(406)的伺服电机(407)，所述伺服电机(407)与所述控制器组件(100)电连接；所述引管链条(405)上设置有多组加持机构(408)，所述加持机构(408)随所述引管链条(405)移动并可在所述控制器组件(100)的控制下闭合，以加持带动所述玻璃管运动。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃管自动引管装置，设置于玻璃熔炉(500)和牵引机(600)之间，所述玻璃熔炉(500)为丹纳法玻璃熔炉，其特征在于，所述玻璃管自动引管装置包括：控制器组件(100)、数据采集组件(200)、热成像组件(300)和引管平台组件(400)，所述数据采集组件(200)、所述热成像组件(300)和所述引管平台组件(400)均与所述控制器组件(100)电连接；
2.根据权利要求1所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述热成像组件(300)包括：热成像相机和多个红外相机，所述热成像相机安装在所述玻璃熔炉(500)旋转管(510)的玻璃液出口上方，多个所述红外相机分别安装在所述玻璃熔炉(500)旋转管(510)的玻璃液出口侧方和后方，所述控制器组件(100)将所述热成像相机和多个所述红外相机采集的图像拼接形成玻璃液的热成像三维图像数据。
3.根据权利要求2所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述热成像相机的视场角度≥180°，各所述红外相机的视场角度≥120°。
4.根据权利要求1所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述传感器数据包括：来自所述玻璃熔炉(500)传感器的玻璃液温度数据、旋转管(510)旋转速度数据、吹气流量数据、吹气压力数据、来自所述牵引机(600)传感器的牵引速度数据，以及来自所述引管平台组件(400)传感器的引管速度数据。
5.根据权利要求1－4任一项所述的玻璃管自动引管装置，其特征在于，所述控制器组件(100)还用于：
6.根据权利要求4所述的玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾飞，张建平，王云涛，王西红，张晓雨，杨谊峰，陈慧玲，张小亮，张跃，丁冬，
申请(专利权)人：凯盛君恒有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。