【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及元器件搪锡，具体涉及一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置及工艺方法。
技术介绍
1、电子元器件在装联前会进行搪锡，以提高器件引线的可焊性，确保装配焊接工艺的可靠性，焊接的质量将直接影响整机的最终效果，尤其在航空航天、武器装备等领域明确规定了对元器件去除氧化物的要求。搪锡是电子元器件焊接前在引线端头涂覆可焊性镀层，挂上一层薄而均匀的焊锡，以便整机装配时顺利进行焊接工作的前置工艺。目前相关的制造产业中对于表贴器件、同轴线、端子连接器等常用装联元器件仍然以人工搪锡为主。手工搪锡有电烙铁搪锡和锡锅搪锡两种方式，靠人工目测确定搪锡深度、时间，批量搪锡时极易出现芯片损伤、成品率差、效率低等问题，影响搪锡质量和焊接可靠性。
2、随着智能制造技术的快速发展和普及，行业内也出现多种自动搪锡设备与方法，如：公开号为【cn217193139u】的新型专利公开了一种电子元器件引脚自动搪锡装置，通过上料机构和转盘运送机构，转运电子元器件通过沾助焊剂机构、搪锡机构和助焊剂清洗机构完成自动搪锡，但对搪锡过程并没有实时监测，无法读取元器件的...
【技术保护点】
1.一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，包括控制系统和搪锡工作台（5），所述搪锡工作台（5）上安装有多自由度机器臂、上料平台（4）、传感器组、助焊剂放置盘（7）、刮锡机构（8）和锡锅（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，所述元器件拾取器为真空吸盘（10），所述真空吸盘（10）上设置多组并行的真空吸嘴，每组真空吸嘴对应一个元器件，由控制系统独立控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，所述图像采集器包括检测CCD相机（2）和定位CCD相机（6...
【技术特征摘要】
1.一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，包括控制系统和搪锡工作台（5），所述搪锡工作台（5）上安装有多自由度机器臂、上料平台（4）、传感器组、助焊剂放置盘（7）、刮锡机构（8）和锡锅（9）；
2.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，所述元器件拾取器为真空吸盘（10），所述真空吸盘（10）上设置多组并行的真空吸嘴，每组真空吸嘴对应一个元器件，由控制系统独立控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，所述图像采集器包括检测ccd相机（2）和定位ccd相机（6），所述检测ccd相机（2）和定位ccd相机（6）分别设置在上料平台（4）的左右两侧，其中：
4.根据权利要求3所述的一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置，其特征在于，所述检测ccd相机（2）和定位ccd相机（6）各自安装在一个单轴向或多轴向运动机构上，检测ccd相机（2）或定位ccd相机（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱正虎，徐九华，孔勇，王世宇，赵正彩，汪林，杨程，吴海瑞，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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