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本发明公开了一种基于在线监测的元器件柔性化搪锡装置及工艺方法，所述搪锡装置包括控制系统和搪锡工作台，所述搪锡工作台上安装有多自由度机器臂、上料平台、传感器组、助焊剂放置盘、刮锡机构和锡锅等组件。本发明利用多自由度机械臂控制元器件拾取器拾取元...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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