定位机构及压装装置制造方法及图纸

技术编号:40017980 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-16 16:18
本技术公开了一种定位机构及压装装置。本技术的定位机构包括基座和定位组件,基座上开设有供待压装组件穿过的第一通槽,待压装组件包括电芯、顶盖和电池壳体;定位组件设置于基座上,定位组件包括定位件和第一驱动件,定位件包括第一抵接部和第二抵接部,第一抵接部用于抵接顶盖的侧壁,第二抵接部用于抵接电池壳体的侧壁,第一驱动件与定位件连接,用于驱动定位件伸出至与电池壳体和顶盖抵接;其中,定位机构至少包括2N个定位组件,N为大于等于1的正整数,定位组件两两相对设置于第一通槽的相对两侧。本技术的定位机构通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池制造设备,尤其涉及一种定位机构及压装装置


技术介绍

1、在电池生产过程中,首先将电芯与顶盖焊接在一起,再将其压装至电池壳体中,使顶盖封住电池壳体的开口,然后沿顶盖的周向将顶盖与电池壳体焊接为一体结构,从而使电池壳体内部形成封闭的腔室。

2、在传统的压装过程中,常采用首先将电池壳体固定在压装位置后,此时默认电池壳体的中心位于压装中心位置。再将顶盖以压装中心位置为基准进行对中定位,从而实现电池壳体中心与顶盖中心重合。但是,在该过程中,由于经过了基准的转换,存在基准转换误差,容易出现电池壳体中心和顶盖中心存在偏差的情况,影响产品压装质量。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种定位机构,通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。

2、本技术还提出一种具有上述定位机构的压装装置。

3、根据本技术的第一方面实施例的定位机构,包括:

4、基座,所述基座上开设有供待压装组件穿过的第一通槽,所述待压装组件包括电芯、顶盖和电池壳体;

5、定位组件,所述定位组件设置于所述基座上,所述定位组件包括定位件和第一驱动件,所述定位件包括第一抵接部和第二抵接部,所述第一抵接部用于抵接所述顶盖的侧壁,所述第二抵接部用于抵接所述电池壳体的侧壁,所述第一驱动件与所述定位件连接,用于驱动所述定位件伸出至与所述电池壳体和所述顶盖抵接;

6、其中,所述定位机构至少包括2n个所述定位组件,n为大于等于1的正整数,所述定位组件两两相对设置于所述第一通槽的相对两侧。

7、根据本技术实施例的定位机构,至少具有如下有益效果:定位件上的第一抵接部与顶盖抵接、第二抵接部与电池壳体抵接,从而在推动待压装组件移动至压装中心位置的过程中,通过双重定位保证顶盖和电池壳体基于同一对中基准。并且,在待压装组件的压装过程中,定位件保持与顶盖和电池壳体的抵接状态,从而第一抵接部能够对顶盖的移动起到导向作用,以避免顶盖在压装过程中出现晃动导致偏移。

8、根据本技术的一些实施例,沿所述定位件的伸出方向,所述第一抵接部凸出于所述第二抵接部,并且,所述第一抵接部凸出于所述第二抵接部的距离等于所述电池壳体的壁厚。

9、根据本技术的一些实施例,所述第一通槽包括长边和短边,所述定位机构包括至少四个所述定位组件,其中两个所述定位组件相对设置于所述第一通槽的所述短边,其余的所述定位组件两两相对设置于所述第一通槽的所述长边。

10、根据本技术的一些实施例,所述定位组件还包括限位件,所述限位件与所述定位件连接,并随所述定位件同步移动,所述基座上设置有限位凸起,所述限位件能够移动至与所述限位凸起抵接,以限制所述定位件的位移。

11、根据本技术的一些实施例,所述限位件包括缓冲器和转接块,所述转接块分别连接所述缓冲器和所述定位件,所述缓冲器沿所述定位件的移动方向凸出于所述转接块设置,并且,所述缓冲器凸出于所述转接块的长度能够调节,所述基座上设置有刻度标识。

12、根据本技术的一些实施例,所述第一通槽包括长边和短边,所述定位机构还包括2m个吸附组件,m为大于等于1的正整数,所述吸附组件两两相对设置于所述第一通槽的所述长边,所述吸附组件包括吸盘和第二驱动件,所述吸盘能够吸附于所述电池壳体的大面,所述第二驱动件用于驱动所述吸盘移动。

13、根据本技术的一些实施例,在所述第一通槽的任一所述长边设置有两个所述定位组件和一个所述吸附组件,对应所述电池壳体的位置,所述定位组件分别设置于所述电池壳体沿长度方向的两端,所述吸附组件设置于两个所述定位组件之间。

14、根据本技术的第二方面实施例的压装装置,包括:

15、如上述实施例中任一项所述的定位机构;

16、压紧机构,所述压紧机构设置于所述定位机构的上方,所述压紧机构能够相对靠近于所述定位机构,并将待压装组件压装为待焊接组件;

17、夹紧机构,所述夹紧机构与所述基座连接,能够限制所述待压装组件的位移;

18、第一输送机构,所述第一输送机构用于将所述待压装组件由上料位置输送至所述定位机构处;

19、第二输送机构,所述第二输送机构用于承载所述待压装组件,并能够将所述待焊接组件由所述定位机构处输送至下料位置;

20、其中,所述压装装置被配置为:当所述第一输送机构将所述待压装组件输送至所述定位机构处时,所述夹紧机构夹紧所述待压装组件,以使所述第一输送机构能够回位至所述上料位置;响应于所述第一输送机构的回位,所述第二输送机构能够移动至所述定位机构处并承载所述待压装组件,所述夹紧机构解除对所述待压装组件的限制,并且,所述定位机构驱动所述待压装组件对中,所述压紧机构将所述待压装组件压装为所述待焊接组件。

21、根据本技术实施例的压装装置,至少具有如下有益效果:该种压装装置具有较高的自动化程度,并且第一输送机构和第二输送机构分别用于压装装置的上料、承托和下料,具有明确的分工,输送效率较高。

22、根据本技术的一些实施例,所述第二输送机构包括第一底托板、第二底托板和夹爪,所述夹爪与所述第一底托板活动连接,所述第一底托板用于承载所述待压装组件,所述第二底托板与所述第一底托板刚性连接,所述第二底托板包括第一板件、第二板件和传导块,所述传导块可拆卸地设置于所述第一板件和第二板件之间。

23、根据本技术的一些实施例,所述压紧机构包括压头和抽风管,所述压头内设置有与所述抽风管连通的除尘通道,所述除尘通道在所述压头用于与所述顶盖抵接的面上形成有负压口。

24、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.定位机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,沿所述定位件(210)的伸出方向,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212),并且,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212)的距离等于所述电池壳体(730)的壁厚。

3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构包括至少四个所述定位组件(200),其中两个所述定位组件(200)相对设置于所述第一通槽(110)的所述短边,其余的所述定位组件(200)两两相对设置于所述第一通槽(110)的所述长边。

4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件(200)还包括限位件(230),所述限位件(230)与所述定位件(210)连接,并随所述定位件(210)同步移动,所述基座(100)上设置有限位凸起(120),所述限位件(230)能够移动至与所述限位凸起(120)抵接,以限制所述定位件(210)的位移。

5.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,所述限位件(230)包括缓冲器(231)和转接块(232),所述转接块(232)分别连接所述缓冲器(231)和所述定位件(210),所述缓冲器(231)沿所述定位件(210)的移动方向凸出于所述转接块(232)设置,并且,所述缓冲器(231)凸出于所述转接块(232)的长度能够调节,所述基座(100)上设置有刻度标识。

6.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构还包括2M个吸附组件(300),M为大于等于1的正整数,所述吸附组件(300)两两相对设置于所述第一通槽(110)的所述长边,所述吸附组件(300)包括吸盘(310)和第二驱动件(320),所述吸盘(310)能够吸附于所述电池壳体(730)的大面,所述第二驱动件(320)用于驱动所述吸盘(310)移动。

7.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于,在所述第一通槽(110)的任一所述长边设置有两个所述定位组件(200)和一个所述吸附组件(300),对应所述电池壳体(730)的位置,所述定位组件(200)分别设置于所述电池壳体(730)沿长度方向的两端,所述吸附组件(300)设置于两个所述定位组件(200)之间。

8.压装装置,其特征在于,包括:

9.根据权利要求8所述的压装装置,其特征在于,所述第二输送机构(600)包括第一底托板(610)、第二底托板(620)和夹爪(630),所述夹爪(630)与所述第一底托板(610)活动连接,所述第一底托板(610)用于承载所述待压装组件(700),所述第二底托板(620)与所述第一底托板(610)刚性连接,所述第二底托板(620)包括第一板件(621)、第二板件(622)和传导块(623),所述传导块(623)可拆卸地设置于所述第一板件(621)和第二板件(622)之间。

10.根据权利要求8所述的压装装置,其特征在于,所述压紧机构(400)包括压头(410)和抽风管(420),所述压头(410)内设置有与所述抽风管(420)连通的除尘通道,所述除尘通道在所述压头(410)用于与所述顶盖(710)抵接的面上形成有负压口(430)。

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【技术特征摘要】

1.定位机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,沿所述定位件(210)的伸出方向,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212),并且,所述第一抵接部(211)凸出于所述第二抵接部(212)的距离等于所述电池壳体(730)的壁厚。

3.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构包括至少四个所述定位组件(200),其中两个所述定位组件(200)相对设置于所述第一通槽(110)的所述短边,其余的所述定位组件(200)两两相对设置于所述第一通槽(110)的所述长边。

4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位组件(200)还包括限位件(230),所述限位件(230)与所述定位件(210)连接,并随所述定位件(210)同步移动,所述基座(100)上设置有限位凸起(120),所述限位件(230)能够移动至与所述限位凸起(120)抵接,以限制所述定位件(210)的位移。

5.根据权利要求4所述的定位机构,其特征在于,所述限位件(230)包括缓冲器(231)和转接块(232),所述转接块(232)分别连接所述缓冲器(231)和所述定位件(210),所述缓冲器(231)沿所述定位件(210)的移动方向凸出于所述转接块(232)设置,并且,所述缓冲器(231)凸出于所述转接块(232)的长度能够调节,所述基座(100)上设置有刻度标识。

6.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第一通槽(110)包括长边和短边,所述定位机构还包括2m个吸附组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡平云谢犇张晓虎陶志斌吴双军
申请(专利权)人:海目星激光科技集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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