【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带钢焊接，具体为带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机。
技术介绍
1、带钢接头是金属带材的连接部分，在工业生产和加工中广泛使用。根据连接方式的不同，带钢接头可以分为机械连接和焊接两大类，其中焊接连接是最常用的方法之一，其中包括电阻焊、氩弧焊以及激光焊。各种带钢接头焊接方法有各自的适用范围和优缺点，在选择时需要根据实际需求进行综合考虑。电阻焊速度快，适合于厚度较小的带钢连接；氩弧焊精度高，适合于高要求的焊接场合；激光焊技术先进，适合于高效、高强度、厚度范围大的焊接。
2、在对带钢进行焊接时，需要将带钢入口的端头与带钢出口的端头进行焊接固定，首先需要将待焊接的带钢新料移动至合适位置，而后利用钳口对其端口位置进行固定，而后再将带钢带尾的端头与带头的端头对齐压紧固定，之后进行焊接，焊接结束后，需要将带头带尾结合的带钢料移动至作业点外侧，让出焊接工位继续重复焊接，执行下一个带头带尾切边、焊接、挖月牙形、打信号孔循环动作。原焊接带头带尾起边焊接工位上述四个动作分别有焊接设备四个部件分别完成，独立动作慢时间长故障率高，影响带钢生产效率和质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，包括设备主体，所述设备主体包括：
3、支撑座，所述支撑座设置于外固定面上；
4、用于对钢带带头进
5、用于对带钢带尾进行处理的出口纵向滑台，所述出口纵向滑台包括用于将焊接后钢带自焊接工位拉出的移动组件，所述移动组件设置于支撑座上；以及用于对钢带带尾焊接处进行夹持固定的右压紧组件，所述右压紧组件设置于移动组件上；以及
6、用于对带钢入口以及出口进行端口焊接的焊接组件，所述焊接组件设置于支撑座上。
7、进一步地，所述支撑座包括底座，所述底座设置于外固定面上，所述底座的顶端左侧设置有支撑架，所述支撑架左右对称设置有两组，所述支撑架包括多组均匀分布的支撑板，所述支撑板之间设置有加固肋，所述支撑板的顶端设置有垫板，所述垫板的顶端左侧设置有调节槽，所述垫板的顶端右侧前后对称设置有两组穿孔，所述穿孔贯穿垫板的上下两端，所述垫板的右端通过左连接块连接有左下钳口，所述左下钳口的顶端与垫板的顶端平齐。
8、进一步地，所述左压紧组件包括前后对称设置的两组左升降件，所述左升降件包括安装板，所述安装板通过螺栓连接于支撑架的前端，所述安装板的前端设置有左升降缸，所述左升降缸的输出端向上设置有左升降杆，所述左升降杆穿过穿孔延伸至垫板的顶端，所述左升降杆的顶端设置有左连接筒。
9、进一步地，所述左压紧组件还包括左压紧件，所述左压紧件包括左压板，所述左压板固定连接于左连接筒的顶端，所述左压板的右端底部设置有左安装槽口，所述左安装槽口内通过左安装螺栓连接有与左下钳口对应的左上钳口。
10、进一步地，所述调节组件包括调节座，所述调节座固定连接于左压板的左端，所述调节座的内部设置有调节腔，所述调节腔的底端前后对称设置有两组滑槽，所述调节座的顶端通过螺栓连接有盖板。
11、进一步地，所述调节组件还包括调节件，所述调节件包括转轴，所述转轴设置于调节腔内，所述调节腔的内部顶端中间位置设置有转动座，所述转轴转动连接于转动座上，所述转轴的外侧前后对称设置有两组丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接于调节腔的内侧，所述滑块的底端设置有调节板，所述调节板穿过滑槽延伸至调节座的外侧下方，所述调节板与调节槽对应，所述调节座的前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端向后穿过调节座延伸至调节腔内与转轴的前端连接。
12、进一步地，右端所述支撑板的顶端设置有活动板，所述活动板的底端设置有与支撑板对应的滑动槽，所述活动板通过滑动槽滑动连接于支撑板的顶端，所述活动板的顶端右侧前后对称设置有两组联动孔，所述联动孔贯穿活动板的上下两端，所述活动板的左端通过右连接块连接有右下钳口，所述右下钳口的顶端与活动板的顶端平齐。
13、进一步地，所述移动组件包括固定座，所述固定座前后对称设置有两组，所述固定座固定连接于底座的顶端，所述固定座的左端设置有支撑肋，所述移动组件还包括与固定座对应的移动件，所述移动件包括移动气缸，所述移动气缸的输出端向左侧设置有移动杆，所述移动杆的左端设置有安装筒，所述安装筒的后端设置有联动板。
14、进一步地，所述右压紧组件包括前后对称设置的两组右升降件，所述右升降件包括右升降缸，所述右升降缸设置于联动板的后端，所述右升降缸的输出端向上设置有右升降杆，所述右升降杆穿过联动孔延伸至活动板的顶端，所述右升降杆的顶端设置有右连接筒，所述右压紧组件还包括右压紧件，所述右压紧件包括右压板，所述右压板固定连接于右连接筒的顶端，所述右压板的左端底部设置有右安装槽口，所述右安装槽口内通过右安装螺栓连接有与右下钳口对应的右上钳口。
15、进一步地，所述焊接组件包括龙门架，所述龙门架包括前后对称设置的两组连接底座，所述连接底座固定连接于底座的顶端，所述连接底座的顶端设置有支板，前后两组所述支板之间顶端设置有横板，所述横板的顶端中间位置设置有安装槽，所述安装槽上设置有机械臂，所述机器人的输出端设置有激光切割和激光焊接两支激光枪。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、通过设置设备主体，由机器人把握光纤激光切割和焊接两支枪与焊接设备集成组合，通过焊接机器人焊接程序与自行开发设备控制程序兼容一体，完成带头带尾送入压紧、激光切割带头带尾不完整边缘、带头带尾对中、激光焊接、激光打信号孔、激光切割带钢边缘月牙形等一系列工步，实现无人控制全自动化。
18、在使用时，使用人员启动运行按钮驱动电机运转，驱动电机带动转轴转动，其外侧的两种丝杆转动，驱动滑块同时向内侧移动，带动调节板同时向内侧移动，利用调节板对带钢新料的前后之间位置进行调节，而后左升降件运转，左升降缸驱动左升降杆向下移动，左左压板向下移动，利用左上钳口配合左下钳口将带钢新料的右端口压紧固定，而后右升降件运转，右升降缸驱动右升降杆向下移动，右压板跟随向下移动，其上方安装的右上钳口配合活动板将带钢旧料的端口处压紧固定，带头右端与带尾左端对应后利用焊枪对带头端口与带尾端口焊接连接，焊接结束后，移动组件运转，移动件中的移动气缸驱动移动杆向右侧移动，带动活动板以及右压板向右侧移动，活动板以及右压板夹持带钢向右侧移动，直到带钢带头的左端位置移动至焊接前带尾左端位置，而后移动气缸以及右升降缸分别驱动移动杆以及右升降杆复位，活动板复位，右压板松开带钢复位，对带钢进行下一组焊接作业，将对带钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)包括：
2.根据权利要求1所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述支撑座(2)包括底座(21)，所述底座(21)设置于外固定面上，所述底座(21)的顶端左侧设置有支撑架(22)，所述支撑架(22)左右对称设置有两组，所述支撑架(22)包括多组均匀分布的支撑板(221)，所述支撑板(221)之间设置有加固肋(222)，所述支撑板(221)的顶端设置有垫板(23)，所述垫板(23)的顶端左侧设置有调节槽(231)，所述垫板(23)的顶端右侧前后对称设置有两组穿孔(232)，所述穿孔(232)贯穿垫板(23)的上下两端，所述垫板(23)的右端通过左连接块(241)连接有左下钳口(24)，所述左下钳口(24)的顶端与垫板(23)的顶端平齐。
3.根据权利要求2所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述左压紧组件(3)包括前后对称设置的两组左升降件(31)，所述左升降件(31)包括安装板(311)，所述安装板(311)通过螺栓连接于支撑架
4.根据权利要求3所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述左压紧组件(3)还包括左压紧件(32)，所述左压紧件(32)包括左压板(321)，所述左压板(321)固定连接于左连接筒(314)的顶端，所述左压板(321)的右端底部设置有左安装槽口(3211)，所述左安装槽口(3211)内通过左安装螺栓(3212)连接有与左下钳口(24)对应的左上钳口(322)。
5.根据权利要求4所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述调节组件(4)包括调节座(41)，所述调节座(41)固定连接于左压板(321)的左端，所述调节座(41)的内部设置有调节腔(411)，所述调节腔(411)的底端前后对称设置有两组滑槽(412)，所述调节座(41)的顶端通过螺栓连接有盖板(42)。
6.根据权利要求5所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述调节组件(4)还包括调节件(43)，所述调节件(43)包括转轴(431)，所述转轴(431)设置于调节腔(411)内，所述调节腔(411)的内部顶端中间位置设置有转动座(413)，所述转轴(431)转动连接于转动座(413)上，所述转轴(431)的外侧前后对称设置有两组丝杆(4311)，所述丝杆(4311)的外侧通过螺纹连接有滑块(434)，所述滑块(434)滑动连接于调节腔(411)的内侧，所述滑块(434)的底端设置有调节板(435)，所述调节板(435)穿过滑槽(412)延伸至调节座(41)的外侧下方，所述调节板(435)与调节槽(231)对应，所述调节座(41)的前端设置有驱动电机(432)，所述驱动电机(432)的输出端向后穿过调节座(41)延伸至调节腔(411)内与转轴(431)的前端连接。
7.根据权利要求6所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：右端所述支撑板(221)的顶端设置有活动板(25)，所述活动板(25)的底端设置有与支撑板(221)对应的滑动槽(251)，所述活动板(25)通过滑动槽(251)滑动连接于支撑板(221)的顶端，所述活动板(25)的顶端右侧前后对称设置有两组联动孔(252)，所述联动孔(252)贯穿活动板(25)的上下两端，所述活动板(25)的左端通过右连接块(261)连接有右下钳口(26)，所述右下钳口(26)的顶端与活动板(25)的顶端平齐。
8.根据权利要求7所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述移动组件(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)前后对称设置有两组，所述固定座(51)固定连接于底座(21)的顶端，所述固定座(51)的左端设置有支撑肋(511)，所述移动组件(5)还包括与固定座(51)对应的移动件(52)，所述移动件(52)包括移动气缸(521)，所述移动气缸(521)的输出端向左侧设置有移动杆(522)，所述移动杆(522)的左端设置有安装筒(523)，所述安装筒(523)的后端设置有联动板(5231)。
9.根据权利要求8所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述右压紧组件(6)包括前后对称设置的两组右升降件(61)，所述右升降件(61)...
【技术特征摘要】
1.带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)包括：
2.根据权利要求1所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述支撑座(2)包括底座(21)，所述底座(21)设置于外固定面上，所述底座(21)的顶端左侧设置有支撑架(22)，所述支撑架(22)左右对称设置有两组，所述支撑架(22)包括多组均匀分布的支撑板(221)，所述支撑板(221)之间设置有加固肋(222)，所述支撑板(221)的顶端设置有垫板(23)，所述垫板(23)的顶端左侧设置有调节槽(231)，所述垫板(23)的顶端右侧前后对称设置有两组穿孔(232)，所述穿孔(232)贯穿垫板(23)的上下两端，所述垫板(23)的右端通过左连接块(241)连接有左下钳口(24)，所述左下钳口(24)的顶端与垫板(23)的顶端平齐。
3.根据权利要求2所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述左压紧组件(3)包括前后对称设置的两组左升降件(31)，所述左升降件(31)包括安装板(311)，所述安装板(311)通过螺栓连接于支撑架(22)的前端，所述安装板(311)的前端设置有左升降缸(312)，所述左升降缸(312)的输出端向上设置有左升降杆(313)，所述左升降杆(313)穿过穿孔(232)延伸至垫板(23)的顶端，所述左升降杆(313)的顶端设置有左连接筒(314)。
4.根据权利要求3所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述左压紧组件(3)还包括左压紧件(32)，所述左压紧件(32)包括左压板(321)，所述左压板(321)固定连接于左连接筒(314)的顶端，所述左压板(321)的右端底部设置有左安装槽口(3211)，所述左安装槽口(3211)内通过左安装螺栓(3212)连接有与左下钳口(24)对应的左上钳口(322)。
5.根据权利要求4所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述调节组件(4)包括调节座(41)，所述调节座(41)固定连接于左压板(321)的左端，所述调节座(41)的内部设置有调节腔(411)，所述调节腔(411)的底端前后对称设置有两组滑槽(412)，所述调节座(41)的顶端通过螺栓连接有盖板(42)。
6.根据权利要求5所述的带钢四位一体机器人光纤激光切割焊接机，其特征在于：所述调节组件(4)还包括调节件(43)，所述调节件(43)包括转轴(431)，所述转轴(431)设置于调节腔(411)内，所述调节腔(411)的内部顶端中间位置设置有转动座(413)，所述转轴(431)转动连接于转动座(413)上，所述转轴(431)的外侧前后对称设置有两组丝杆(4311)，所述丝杆(4311)的外侧通过螺纹连接有滑块(434)，所述滑块(434)滑动连接于调节腔(411)的内侧，所述滑块(434)的底端设置有调节板(435)，所述调节板(435)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，张玉春，白翎，胡雪莹，
申请(专利权)人：武汉汉阜冶金设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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