【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化焊接，具体涉及一种排样自动化焊接设备。
技术介绍
1、在电子产品制造过程中，存在将零件焊接到另一个零件上的操作，常见于将铆钉（或类似铆钉的小型零件）焊接在片体零件上，但是电子产品的零件基本都是体积很小的零部件，焊接精度要求很高，并采用从铆钉背部进行焊接的方式进行焊接，常见于采用工装进行定位然后采用人工焊接的方式实现，但是人工焊接存在焊接效率低、焊接品质不稳定带来的产量、良品率等问题，对后续的质检以及零部件的使用带来更大的困难，因此为了实现小体积的零部件的自动化焊接，需要设计专门的焊接设备，解决小颗粒状的铆钉背部上料、正面焊接的上料问题，解决铆钉与待焊接零件的定位、焊接区域限定等问题。
技术实现思路
1、为克服上述存在之不足，本技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种排样自动化焊接设备，其实现了将小型零件焊接在零部件上的自动化焊接流程，使得原有的人工焊接效率低、定位准确度不高的问题得以解决，并且对铆钉上料与料带的布局结构做优化，实现在一组机柜上设置两组上料压紧单元，上料压紧单元可以交替工作，实现连续不间断的焊接，极大程度提高焊接效率，采用自动化上料铆钉的上料方式，从料带底部将铆钉输送然后落到顶升机构的顶升杆上然后再顶升的方式，解决了焊接面与零件放置面不一致的问题，采用顶升机构用来承接铆钉以及对铆钉进行顶升压紧，解决了铆钉等小型化零件的底部进料难以实现定位以及防止铆钉位移导致焊接良品率不高的问题，压紧机构从上方将料带（即料带上的
2、为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：提供一种排样自动化焊接设备。其包括安装在机柜上的焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统、控制系统，所述送料系统包括振动选料盘、存料机构、送料机构、承接机构，所述振动选料盘与存料机构对接输送铆钉，存料机构与进料机构对接向送料机构输送存储的铆钉，所述送料机构与承接机构对接将铆钉依次输送到承接机构，存料机构内设置凹槽输送存放铆钉，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，所述送料机构包括送料板、复位弹簧、推板机构，所述送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板的一端连接推板机构并在另一端设置复位弹簧，送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，所述定位压紧系统包括顶升机构和压紧机构，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧，料带输送系统用于对料带进行输送，焊枪系统包括激光焊枪和支架，激光焊枪安装在支架上使得激光焊枪位于压紧机构上方，控制系统与焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统电连接并控制运行。
3、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述存料机构包括底板、面板，底板上并列设置方形凸台，方形凸台之间的槽即为存放输送铆钉的凹槽，所述面板安装在凸台上，面板的两侧设置有凸沿，凸沿位于方形凸台之间的槽内且对铆钉上端进行限高防止铆钉翻转，所述面板通过螺栓安装在凸台上，相邻面板之间具有间隙。
4、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述压紧机构为长条形的压板，通过两端的升降轴实现升降压紧，在压板上开孔并设置锥形的焊接定位工装，焊接定位工装的下端压紧在与铆钉位置对应的料带上。
5、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述承接机构包括承接块，承接块与存料机构的容纳铆钉的凹槽对应位置设置承接槽，承接槽中安装顶升机构的顶杆，顶杆直径与铆钉外径相等，铆钉在进料时直接落在顶杆上端，承接槽除与送料板接触一侧外其他三侧均有定位凸起对铆钉位置限位使其刚好位于顶杆上端并与顶杆重合。
6、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述送料板与承接块紧贴设置，送料板的凹槽的在端面位置设置为斜面，斜面在送料板完成铆钉送料进入承接槽内时，送料板往复运动利用斜面引导铆钉到达送料板与承接块接触端面，实现铆钉的四面定位。
7、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述送料板上设置有引导盖板，引导盖板的左或右边缘位于送料板容纳铆钉的凹槽上方对铆钉高度方向限制防止铆钉翻转，所述引导盖板的前端突出形成限位块，在承接块上对应设置限位槽，对送料板的往复运动形成限位。
8、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述承接块上设置有锥形凸起，用于对料带进行定位，料带覆盖在承接块以及部分送料板上。
9、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述送料机构、顶升机构和压紧机构均连接有气缸作为动力源，铆钉依靠设置在存料机构的底板上的气道在凹槽内前进。
10、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述料带输送系统包括承接滚轮装置、移动装置，所述承接滚轮装置将料带夹在两个滚轮之间，两个承接滚轮装置分别设置在机柜两端，移动装置位于承接滚轮装置与中间焊接台之间，料带输送系统的料带与送料系统呈垂直布置。
11、根据本技术所述的一种排样自动化焊接设备，其进一步的优选技术方案是：所述送料系统、定位压紧系统、料带输送系统构成一个上料压紧单元，在机柜上布置两组上料压紧单元，两组上料压紧单元安装时使得待焊接位置贴近并列设置。
12、相比现有技术，本技术的技术方案具有如下优点/有益效果：
13、1、实现了将小型零件焊接在零部件上的自动化焊接流程，使得原有的人工焊接效率低、定位准确度不高的问题得以解决，并且对铆钉上料与料带的布局结构做优化，实现在一组机柜上设置两组上料压紧单元，上料压紧单元可以交替工作，实现连续不间断的焊接，极大程度提高焊接效率。
14、2、采用自动化上料铆钉的上料方式，从料带底部将铆钉输送然后落到顶升机构的顶升杆上然后再顶升的方式，解决了焊接面与零件放置面不一致的问题，采用顶升机构用来承接铆钉以及对铆钉进行顶升压紧，解决了铆钉等小型化零件的底部进料难以实现定位以及防止铆钉位移导致焊接良品率不高的问题，压紧机构从上方将料带（即料带上的零件）压紧，防止在焊接过程中零件与铆钉发生位移的情况发生，保证焊接定位准确。
15、3、在压紧机构上设置与铆钉所在的焊接位置对应的锥形焊接定位工装，对焊接的焊枪形成区域的限制和未知的引导，保证焊接的位置准确，实现精确焊接，同时对焊接范围做限定，防止焊接区域超出。
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1.一种排样自动化焊接设备，其特征在于，其包括安装在机柜上的焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统、控制系统，所述送料系统包括振动选料盘、存料机构、送料机构、承接机构，所述振动选料盘与存料机构对接输送铆钉，存料机构与进料机构对接向送料机构输送存储的铆钉，所述送料机构与承接机构对接将铆钉依次输送到承接机构，存料机构内设置凹槽输送存放铆钉，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，所述送料机构包括送料板、复位弹簧、推板机构，所述送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板的一端连接推板机构并在另一端设置复位弹簧，送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，所述定位压紧系统包括顶升机构和压紧机构，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧，料带输送系统用于对料带进行输送，焊枪系统包括激光焊枪和支架，激光焊枪安装在支架上使得激光焊枪位于压紧机构上方，控制系统与焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统电连接并控制运行。p>
2.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述存料机构包括底板、面板，底板上并列设置方形凸台，方形凸台之间的槽即为存放输送铆钉的凹槽，所述面板安装在凸台上，面板的两侧设置有凸沿，凸沿位于方形凸台之间的槽内且对铆钉上端进行限高防止铆钉翻转，所述面板通过螺栓安装在凸台上，相邻面板之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述压紧机构为长条形的压板，通过两端的升降轴实现升降压紧，在压板上开孔并设置锥形的焊接定位工装，焊接定位工装的下端压紧在与铆钉位置对应的料带上。
4.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述承接机构包括承接块，承接块与存料机构的容纳铆钉的凹槽对应位置设置承接槽，承接槽中安装顶升机构的顶杆，顶杆直径与铆钉外径相等，铆钉在进料时直接落在顶杆上端，承接槽除与送料板接触一侧外其他三侧均有定位凸起对铆钉位置限位使其刚好位于顶杆上端并与顶杆重合。
5.根据权利要求4所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述送料板与承接块紧贴设置，送料板的凹槽的端面位置设置为斜面，斜面在送料板完成铆钉送料进入承接槽内时，送料板往复运动利用斜面引导铆钉到达送料板与承接块接触端面，实现铆钉的四面定位。
6.根据权利要求5所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述送料板上设置有引导盖板，引导盖板的左或右边缘位于送料板容纳铆钉的凹槽上方对铆钉高度方向限制防止铆钉翻转，所述引导盖板的前端突出形成限位块，在承接块上对应设置限位槽，对送料板的往复运动形成限位。
7.根据权利要求5所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述承接块上设置有锥形凸起，用于对料带进行定位，料带覆盖在承接块以及部分送料板上。
8.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述送料机构、顶升机构和压紧机构均连接有气缸作为动力源，铆钉依靠设置在存料机构的底板上的气道在凹槽内前进。
9.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述料带输送系统包括承接滚轮装置、移动装置，所述承接滚轮装置将料带夹在两个滚轮之间，两个承接滚轮装置分别设置在机柜两端，移动装置位于承接滚轮装置与中间焊接台之间，料带输送系统的料带与送料系统呈垂直布置。
10.根据权利要求2所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述送料系统、定位压紧系统、料带输送系统构成一个上料压紧单元，在机柜上布置两组上料压紧单元，两组上料压紧单元安装时使得待焊接位置贴近并列设置。
...【技术特征摘要】
1.一种排样自动化焊接设备，其特征在于，其包括安装在机柜上的焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统、控制系统，所述送料系统包括振动选料盘、存料机构、送料机构、承接机构，所述振动选料盘与存料机构对接输送铆钉，存料机构与进料机构对接向送料机构输送存储的铆钉，所述送料机构与承接机构对接将铆钉依次输送到承接机构，存料机构内设置凹槽输送存放铆钉，承接机构上设置有承接槽，承接槽的位置及数量与存料机构的凹槽对应，所述送料机构包括送料板、复位弹簧、推板机构，所述送料板上对应存料机构设置容纳铆钉的凹槽，送料板的一端连接推板机构并在另一端设置复位弹簧，送料板在推板机构的作用下左右方向往复运动，送料板上的凹槽在送料板的左右往复运动过程中通过凹槽对齐承接槽实现进料，错开实现停止进料，所述定位压紧系统包括顶升机构和压紧机构，顶升机构的顶杆上端位于承接槽内用于将铆钉上顶到预设位置，然后通过设置在上方的压紧机构压紧，料带输送系统用于对料带进行输送，焊枪系统包括激光焊枪和支架，激光焊枪安装在支架上使得激光焊枪位于压紧机构上方，控制系统与焊枪系统、送料系统、定位压紧系统、料带输送系统电连接并控制运行。
2.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述存料机构包括底板、面板，底板上并列设置方形凸台，方形凸台之间的槽即为存放输送铆钉的凹槽，所述面板安装在凸台上，面板的两侧设置有凸沿，凸沿位于方形凸台之间的槽内且对铆钉上端进行限高防止铆钉翻转，所述面板通过螺栓安装在凸台上，相邻面板之间具有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所述压紧机构为长条形的压板，通过两端的升降轴实现升降压紧，在压板上开孔并设置锥形的焊接定位工装，焊接定位工装的下端压紧在与铆钉位置对应的料带上。
4.根据权利要求1所述的一种排样自动化焊接设备，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，李佩芸，田煜杰，
申请(专利权)人：成都鸿昇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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