【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能定位，具体涉及一种连续目标定位方法及系统。
技术介绍
1、如何在广阔的开放空间内跟踪不断变化且快速移动的各种目标，以对抗善于隐藏行动意图的对手，例如：无人机、战斗机、战斗机群等，如何确保传感器与目标进行匹配，以在必要的目标跟踪场景中保持对关键目标的持续监控是一个非常关键的问题。
2、综上所述，现有技术中存在不断变化且快速移动的物体定位准确率低的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种连续目标定位方法及系统。
2、一种连续目标定位方法，包括：获取待定位目标的基本信息，所述待定位目标包括单个目标或目标组合；连接目标识别系统，基于待定位目标的基本信息进行目标识别，获取目标类型，其中所述目标识别系统中存储有识别数据库；结合所述目标类型的历史行为数据对所述目标类型进行目标行为预测，生成目标行为预测结果；执行天气传感信息采集，获取实时天气传感信息，其中包括天气类型、云层厚度、风向、风力；收集实时情报数据，基于所述实时天气传感信息和所述实时情报数据对所述目标行为预测结果进行校正，并根据校正结果生成目标运行预测区域；在目标行为预测区域布设多类型传感器，基于多类型传感器对目标进行定位。
3、在一个实施例中，还包括：获取预设历史时间窗口，根据预设历史时间窗口对历史异常目标记录信息进行数据提取，获得历史异常目标记录数据集合；设置异常记录触发频率，根据所述异常记录触发频率对所述历史异常目标记录数据集合进行数据筛选，获得异常频发
4、在一个实施例中，还包括：在所述异常频发记录数据集合中随机选择k个样本数据，并将k个样本数据作为初始聚类中心，获得k个初始聚类中心；基于k个初始聚类中心，将所述异常频发记录数据集合中的数据划分到距离最近的初始聚类中心范围内，获得k个聚类簇；然后对k个聚类簇中的数据进行均值向量计算，并根据均值向量计算结果对初始聚类中心进行更新；进行迭代聚类，当迭代聚类次数满足预设迭代次数阈值时，输出所述异常频发记录数据集合的多个异常频发数据聚类结果。
5、在一个实施例中，还包括：对多个异常频发数据聚类结果进行类型标识，获得多个类型标识结果；在多个类型标识结果中随机选取第一类型标识结果，并存储至第一决策节点，将第一类型标识结果对应的异常频发数据存储到所述第一决策节点的叶节点；再次在多个类型标识结果中随机选取第二类型标识结果，并存储至第二决策节点，将第一类型标识结果对应的异常频发数据存储到所述第二决策节点的叶节点；进行迭代存储，直到获得第n决策节点，其中n为异常频发数据聚类结果的数量；基于第一决策节点、第二决策节点、第n决策节点构建识别数据库。
6、在一个实施例中，还包括：对所述历史行为数据中的历史目标组合进行提取，获得多个目标组合类型；并获取多个目标组合类型对应的历史执行任务，将历史执行任务中出现频率最高的执行任务作为目标组合类型对应的相关任务，基于多个目标组合类型和多个相关任务构建训练数据组；通过训练数据组对行为预测模型进行监督学习，获得符合预期要求的行为预测模型；获取当前目标类型的目标组合，并通过行为预测模型进行目标行为预测，获得目标行为预测结果。
7、在一个实施例中，还包括：基于所述实时天气传感信息对所述目标类型进行可执行任务分析，确定可执行任务阈值；基于所述实时情报数据对可执行任务阈值中的可执行任务进行任务可行性分析，并将任务可行性概率赋予对应的可执行任务；根据可行性概率排名前三的可执行任务生成目标运行预测区域。
8、一种连续目标定位系统，包括：
9、目标基本信息获得模块，所述目标基本信息获得模块用于获取待定位目标的基本信息，所述待定位目标包括单个目标或目标组合；
10、目标类型获取模块，所述目标类型获取模块用于连接目标识别系统，基于待定位目标的基本信息进行目标识别，获取目标类型，其中所述目标识别系统中存储有识别数据库；
11、目标行为预测结果生成模块，所述目标行为预测结果生成模块用于结合所述目标类型的历史行为数据对所述目标类型进行目标行为预测，生成目标行为预测结果；
12、实时天气传感信息获取模块，所述实时天气传感信息获取模块用于执行天气传感信息采集，获取实时天气传感信息，其中包括天气类型、云层厚度、风向、风力；
13、目标运行预测区域生成模块，所述目标运行预测区域生成模块用于收集实时情报数据，基于所述实时天气传感信息和所述实时情报数据对所述目标行为预测结果进行校正，并根据校正结果生成目标运行预测区域；
14、目标定位模块，所述目标定位模块用于在目标行为预测区域布设多类型传感器，基于多类型传感器对目标进行定位。
15、上述一种连续目标定位方法及系统，能够解决现有技术中存在不断变化且快速移动的物体定位准确率低的技术问题。通过获取待定位目标的基本信息，所述待定位目标包括单个目标或目标组合；连接目标识别系统，基于待定位目标的基本信息进行目标识别，获取目标类型，其中所述目标识别系统中存储有识别数据库；结合所述目标类型的历史行为数据对所述目标类型进行目标行为预测，生成目标行为预测结果；执行天气传感信息采集，获取实时天气传感信息，其中包括天气类型、云层厚度、风向、风力；收集实时情报数据，基于所述实时天气传感信息和所述实时情报数据对所述目标行为预测结果进行校正，并根据校正结果生成目标运行预测区域；在目标行为预测区域布设多类型传感器，基于多类型传感器对目标进行定位。通过上述方法可以提高不断变化且快速移动的物体的定位准确率。
16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种连续目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常频发记录数据集合构建识别数据库之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述目标类型的历史行为数据对所述目标类型进行目标行为预测，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时天气传感信息和所述实时情报数据对所述目标行为预测结果进行校正，还包括：
7.一种连续目标定位系统，其特征在于，用于执行权利要求1-6中所述的一种连续目标定位方法中任意一项方法的步骤，包括：
【技术特征摘要】
1.一种连续目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常频发记录数据集合构建识别数据库之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，王伟，冯澍，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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