【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及地图绘制。
技术介绍
1、在进行自动驾驶仿真时，地图是必不可少的环境。目前的技术现状为常用地图编辑器制作地图，且制作地图的方式由开发人员编撰，与真实世界的地理环境差别很大，不能体现真实世界情况。
技术实现思路
1、本公开提供了一种地图获取方法、装置、设备以及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种地图获取方法。该方法包括：
3、当车辆在真实道路上行驶时，采集行驶过程中地图原始数据；
4、将所述地图原始数据进行预处理；
5、将预处理后的地图原始数据进行道路元素分类；
6、将分类后的道路元素利用曲线方程和/或函数进行描述，以得到所述真实道路对应的地图。
7、当车辆在真实道路上行驶时，通过不断采集行驶过程中地图原始数据，并将地图原始数据进行预处理后，可自动地将预处理后的地图原始数据进行道路元素分类，并将分类后的道路元素利用曲线方程和/或函数进行描述，以得到所述真实道路对应的地图，如此，...
【技术保护点】
1.一种地图获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集行驶过程中地图原始数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
7.一种地图获取装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所...
【技术特征摘要】
1.一种地图获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集行驶过程中地图原始数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘虹葳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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