【技术实现步骤摘要】
本技术属于方向盘控制器测试，尤其涉及一种方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装。
技术介绍
1、sas(steering angle sensor)模块，作为方向盘控制器的转角传感器，被集成在方向盘控制器里。在驾驶过程中，方向盘往往需要被驾驶员多次连续地转动，且随着驾驶里程数的增加，方向盘的使用寿命无疑会随之减少，sas反馈给整车的角度信号可能会出现失真的问题，从而影响到驾驶安全。因此，对于方向盘控制器的转角传感器模块进行耐久测试是十分必要的。
2、然而，对于已经集成好的方向盘控制器总成，如果手动进行耐久测试，对于测试人员的时间以及精力损耗都是极大的，并且，手动转动方向盘无法精准控制转动速度与角度，也无法准确读取目前方向盘控制器的实际角度与角速度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，以解决现有方向盘控制器无法精准进行耐久测试的问题。
2、为解决上述问题，本技术的技术方案为：
3、本技术的一种方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，包括：
4、工装本体，所述工装本体的顶部设有用于定位外部方向盘控制器测试总成的定位槽；
5、转动输出单元，所述转动输出单元的固定端固定于所述工装本体；
6、传动轴，所述传动轴的第一端与所述转动输出单元的转动输出端固定连接，所述传动轴的第二端用于固定连接至外部方向盘控制器测试总成的转动输入端；
7、转角检测单元，设于所述传动轴
8、控制单元，分别与所述转动输出单元、所述转角检测单元和至外部方向盘控制器测试总成的角度传感器信号连接，用于输出设定驱动信息至所述转动输出单元，以及接收所述实际角度与角速度信息和角度传感器输出的检测角度与角速度信息。
9、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述工装本体包括横板、两块竖向底板和两块竖向顶板；
10、两块所述竖向底板间隔设置于所述横板的下表面，并配合形成一转动输出单元容置空间，用于安装所述转动输出单元；
11、两块所述竖向顶板间隔设置于所述横板的上表面，并配合形成一与转动输出单元容置空间对应的传动轴容置空间；且两块所述竖向顶板的顶面上均开设有竖向凹槽，两个所述竖向凹槽与外部方向盘控制器测试总成在横向上的两侧壳体相匹配。
12、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述横板上开设有若干组沿横向间隔布置的底板安装孔和若干组沿横向间隔布置的顶板安装孔；
13、所述竖向底板通过螺钉和对应的所述底板安装孔固定安装至所述横板；
14、所述竖向顶板通过螺钉和对应的所述顶板安装孔固定安装至所述横板。
15、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述转动输出单元为伺服电机，所述横板上设有转轴孔；
16、所述伺服电机布置于所述转动输出单元容置空间，且所述伺服电机的转轴伸出于所述转轴孔。
17、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述伺服电机的转轴上设有扁位结构；
18、所述传动轴的第一端设有与所述扁位结构对应的限位孔，所述传动轴通过所述限位孔与所述扁位结构传动连接至所述伺服电机的转轴。
19、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述传动轴上设有连通至所述限位孔的限位螺孔，限位螺钉螺纹连接于所述限位螺孔并抵接至所述扁位结构。
20、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，还包括固定帽，所述固定帽嵌合至外部方向盘控制器测试总成的转动结构；
21、所述传动轴的第二端伸入于所述外部方向盘控制器测试总成的转动结构，并通过螺钉与所述固定帽固定连接。
22、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述转角检测单元为编码器和限位销；
23、所述编码器安装于所述传动轴；
24、所述限位销安装于所述工装本体并抵接至所述编码器的外壳。
25、本技术的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，所述控制单元为上位机，且所述上位机通过can总线连接至外部方向盘控制器测试总成的角度传感器。
26、本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
27、本技术一实施例通过在工装本体上设置定位槽，来安装定位外部方向盘控制器测试总成，由转动输出单元通过传动轴带动定位后的外部方向盘控制器测试总成转动；传动轴上进一步设置有转角检测单元，以检测传动轴的实际角度与角速度信息；控制单元设置为分别与转动输出单元、转角检测单元和至外部方向盘控制器测试总成的角度传感器信号连接，用于输出设定驱动信息，接收上述的实际角度与角速度信息以及外部方向盘控制器测试总成的角度传感器的检测角度与角速度信息，通过比对设定驱动信息、实际角度与角速度信息和检测角度与角速度信息即可对角度传感器耐久测试后反馈信号是否准确进行判断。测试过程中，转动输出单元根据设定驱动信息执行输出，无需测试人员实时监控，且输出精度高，误差小，且转角检测单元可精确读取测试中的实际角度并计算角速度，解决了现有方向盘控制器无法精准进行耐久测试的问题。
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1.一种方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述工装本体包括横板、两块竖向底板和两块竖向顶板；
3.如权利要求2所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述横板上开设有若干组沿横向间隔布置的底板安装孔和若干组沿横向间隔布置的顶板安装孔；
4.如权利要求2所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述转动输出单元为伺服电机，所述横板上设有转轴孔；
5.如权利要求4所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述伺服电机的转轴上设有扁位结构；
6.如权利要求5所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述传动轴上设有连通至所述限位孔的限位螺孔，限位螺钉螺纹连接于所述限位螺孔并抵接至所述扁位结构。
7.如权利要求1所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，还包括固定帽，所述固定帽嵌合至外部方向盘控制器测试总成的转动结构；
8.如权利要求1所述
9.如权利要求1所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述控制单元为上位机，且所述上位机通过CAN总线连接至外部方向盘控制器测试总成的角度传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述工装本体包括横板、两块竖向底板和两块竖向顶板；
3.如权利要求2所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述横板上开设有若干组沿横向间隔布置的底板安装孔和若干组沿横向间隔布置的顶板安装孔；
4.如权利要求2所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述转动输出单元为伺服电机，所述横板上设有转轴孔；
5.如权利要求4所述的方向盘控制器的角度传感器耐久测试工装，其特征在于，所述伺服电机的转轴上设有扁位结构；
【专利技术属性】
技术研发人员：邢郁祁，张庆华，吕丽雯，贾春雨，马飞龙，崔国强，
申请(专利权)人：上海禹点电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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