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本公开的实施例提供了一种地图获取方法、装置及设备。所述方法包括：当车辆在真实道路上行驶时，采集行驶过程中地图原始数据；将所述地图原始数据进行预处理；将预处理后的地图原始数据进行道路元素分类；将分类后的道路元素利用曲线方程和/或函数进行描述，...
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