【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软件开发，具体涉及一种软件的持续集成方法与系统、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶行业的快速迭代更新，各算法的静态代码测试、动态代码测试、单元测试、集成测试等工作任务不断增加，特别是核心算法，如感知、定位、决策规划等的逻辑关系处理复杂，通常编译时间较长，如果一直依赖人工进行集成测试，人力成本大，等待时间长，且对测试无实质性的帮助，无法保证集成效率与质量；
2、除了集成编译耗费时间过长以外，当前集成方法还存在以下问题：将算法代码提交源代码仓库后直接集成编译，并未进行代码编译查错；将算法代码提交源代码仓库后进行单一算法编译，并未与其他上下游关联算法进行合并冲突检测；将时间花费在单模块测试，未进行整体集成测试；未统一测试环境或者编译环境；
3、因此，当前自动驾驶软件算法的集成方法亟待改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种软件的持续集成方法与系统、计算机可读存储介质，以解决当前自动驾驶算法集成编译耗费时间过长，未进行代码编译查错，...
【技术保护点】
1.一种软件的持续集成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为算法测试时，对所述目标源代码进行静态代码检查、算法编译、动态代码检查和单元测试，包括：
4.根据权利要求3所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为集成测试时，对所述目标源代码进行集成编译和离线仿真测试，包括：
5.根据权利要求4所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为集成...
【技术特征摘要】
1.一种软件的持续集成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为算法测试时，对所述目标源代码进行静态代码检查、算法编译、动态代码检查和单元测试，包括：
4.根据权利要求3所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为集成测试时，对所述目标源代码进行集成编译和离线仿真测试，包括：
5.根据权利要求4所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述当所述代码校验类型为集成测试时，对所述目标源代码进行集成编译和离线仿真测试，包括：
6.根据权利要求5所述的软件的持续集成方法，其特征在于，所述jenkins服务器部署有docker镜像；
7.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓蓉，汪广，杨倩文，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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