【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及自动化，特指一种喇叭端子铆压设备。
技术介绍
0、
技术介绍
：
1、扬声器(即喇叭)是电子设备中的重要声学部件，其为一种把电信号转变为声信号的换能器件。
2、喇叭组装过程通常需要大量的人工参与，而采用人工参与组装的生产方式对作业者的熟练程度要求非常高，经常会导致作业质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高且成本较高的问题；市场上的车载喇叭通常由t型铁、磁铁、磁规、盆架、弹波、音圈、纸膜和防尘膜等多个部件按照预定顺序和位置组装而成，喇叭的组装部件较多。盆架上具有凸出的端子，在装配的过程盆架上端子需要与音圈的伸出端进行焊接。为了便于焊接，喇叭自动组装过程中，需要调整盆架中端子朝向一致。特别是端子呈l字形时，该l型端子还需要分方向组装，其中，该盆架上的两个l型端子则需要进行实现对称分布。
3、专利号为cn205488980u的中国技术专利公开了一种手机喇叭支架的端子自动装配机，其特征在于，它包括工作台、基板、端子送料机构、支架送料机构、控制装置和由控制装置驱动控制的端子废料切断机构、支架废料切断机构；支架导料板的上方设置有压紧定位机构，压紧定位机构与控制装置连接，端子导料板的下方设置有端子送料装配机构，喇叭支架送入到预定位置时，压紧定位机构对其进行压紧定位后，由端子送料装配机构带动端子插入喇叭支架装配部位。本技术结构简单，使用方便，相比于同类型的产品，性能更加优越。工作时，将喇叭支架、端子从冲床、注塑机设备引出，放入装配机，自动将材料通过导料槽送入预定位置，带动端子插入支架装配部位
4、上述手机喇叭支架的端子自动装配机虽然能够将端子插入喇叭支架装配部位，但是其存在一个问题：由于该喇叭支架、端子从冲床、注塑机设备引出时，该喇叭支架、端子的方向均为一致，当需要将需要在喇叭支架上安装两个对称分布的l型端子时，该端子自动装配机则无法实现，不能满足使用者的需求。
5、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
0、
技术实现思路
：
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喇叭端子铆压设备。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该喇叭端子铆压设备包括：多工位旋转盘，该多工位旋转盘上设置有多组治具组，每组治具组包括有至少两个用于定位盆架的治具；盆架上料装置，其包括用于传送盆架的输送机构和用于将该输送机构传送的盆架抓取并装入治具中的盆架上料机构；端子上料装置，其包括有用于送出一种朝向的l型端子的第一振动盘和第一直振料轨、与第一直振料轨对接并用于分出两个同一种朝向的l型端子的第一分料机构、用于送出另一种朝向的l型端子的第二振动盘和第二直振料轨、与第二直振料轨对接并用于分出两个同一种朝向的l型端子的第二分料机构、用于驱动第一分料机构和第二分料机构同步移动的直线模组、用于抓取两个不同朝向的l型端子并装入治具定位的盆架中的搬运插装机构；铆压装置，其安装于多工位旋转盘旁侧，并用于将两个不同朝向的l型端子铆压固定于盆架中。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述盆架上料机构包括有第一支架、安装于该第一支架上的第一x轴直线驱动模组、安装于该第一x轴直线驱动模组上并可由该第一x轴直线驱动模组驱动以在x轴方向移动的第一升降气缸、安装于该第一升降气缸下端并可由驱动以实现升降的第一升降座以及安装于该第一升降座两侧并用于夹取盆架的第一驱动夹和第二气动夹。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料机构包括有第一底座、安装于该第一底座前端并具有夹持槽的夹持座、安装于该第一底座上的第一分料气动夹、安装于该第一分料气动夹的左夹头和右夹头外侧的左夹块和右夹块、通过第一气缸以可前后移动的方式安装于该第一底座上的第一托架，该左夹块和右夹块置于夹持槽中，且该左夹块与夹持槽的左侧壁之间形成有用于夹持一个l型端子的第一夹持位；该右夹块与夹持槽的右侧壁之间形成有用于夹持一个l型端子的第二夹持位；所述第一托架置于左夹块和右夹块的上方，且第一托架前端设置有分别与第一夹持位和第二夹持位对应并用于挂住l型端子的第一挂槽和第二挂槽。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述夹持座上端还设置有第一挡块；所述第一托架上设置有与第一挡块适配的第一挡槽。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述第二分料机构的结构与第一分料机构的结构相同，并且呈对称分布。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述直线模组包括有第二支架、安装于该第二支架上的底座、安装于该底座上的正反丝杆以及用于驱动该正反丝杆转动的伺服电机、安装于该正反丝杆的正向螺纹上的第一丝杆座、安装于该正反丝杆的反向螺纹上的第二丝杆座；所述第一分料机构和第二分料机构分别安装于第一丝杆座和第二丝杆座上，并可由该直线模组驱动以进行同步沿相反的方向移动。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述搬运插装机构包括有第三支架、安装于该第三支架上的第二x轴直线驱动模组、安装于该第二x轴直线驱动模组上并可由该第二x轴直线驱动模组驱动以在x轴方向移动的第二y轴直线驱动模组、安装于该第二y轴直线驱动模组上并可由该第二y轴直线驱动模组驱动以在y轴方向移动的第二z轴直线驱动模组、安装于该第二z轴直线驱动模组下端并可由第二z轴直线驱动模组驱动以在z轴方向移动的z轴移动座、四个安装于该z轴移动座下端并可调节相对位置并用于夹取l型端子的第三气动夹。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述z轴移动座下端前侧设置有水平分布的安装槽，该z轴移动座下端后侧设置有贯通该安装槽的条形调节孔，四个第三气动夹并列安装于该安装槽中，螺丝穿过该条形调节孔与第三气动夹螺旋固定，并可通过松开螺丝以调节第三气动夹的相对位置。
10、进一步而言，上述技术方案中，所述第三气动夹具有用于夹持l型端子的左夹体和右夹体，该左夹体和右夹体分别具有用于夹持倒转180度的l型端子的第一夹持槽和第二夹持槽，该第一夹持槽和第二夹持槽均呈t字形或直角形。
11、进一步而言，上述技术方案中，所述输送机构相对靠近盆架上料机构的另一端还设置有盆架搬运装置。
12、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术整个工作过程有自动化完成，其工作效率高，且组装一致性好，同时能够通过将两个对称分布(即两个相反朝向)的l型端子装入盆架101，并进行铆压功能，且本技术能够同时对两个治具中的盆架101装入l型端子，其工作效率翻倍，具有极强的生产力，令本技术具有极强的市场竞争力。
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1.一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述盆架上料机构(22)包括有第一支架(221)、安装于该第一支架(221)上的第一X轴直线驱动模组(222)、安装于该第一X轴直线驱动模组(222)上并可由该第一X轴直线驱动模组(222)驱动以在X轴方向移动的第一升降气缸(223)、安装于该第一升降气缸(223)下端并可由驱动以实现升降的第一升降座(224)以及安装于该第一升降座(224)两侧并用于夹取盆架(101)的第一驱动夹(225)和第二气动夹(226)。
3.根据权利要求1所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述第一分料机构(33)包括有第一底座(331)、安装于该第一底座(331)前端并具有夹持槽(301)的夹持座(332)、安装于该第一底座(331)上的第一分料气动夹(333)、安装于该第一分料气动夹(333)的左夹头(302)和右夹头(303)外侧的左夹块(334)和右夹块(335)、通过第一气缸(336)以可前后移动的方式安装于该第一底座(331)上的第一托架(337)，该左夹块
4.根据权利要求3所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述夹持座(332)上端还设置有第一挡块(306)；所述第一托架(337)上设置有与第一挡块(306)适配的第一挡槽(307)。
5.根据权利要求4所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述第二分料机构(36)的结构与第一分料机构(33)的结构相同，并且呈对称分布。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述直线模组(37)包括有第二支架(371)、安装于该第二支架(371)上的底座(372)、安装于该底座(372)上的正反丝杆(373)以及用于驱动该正反丝杆(373)转动的伺服电机(374)、安装于该正反丝杆(373)的正向螺纹上的第一丝杆座(375)、安装于该正反丝杆(373)的反向螺纹上的第二丝杆座(376)；所述第一分料机构(33)和第二分料机构(36)分别安装于第一丝杆座(375)和第二丝杆座(376)上，并可由该直线模组(37)驱动以进行同步沿相反的方向移动。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述搬运插装机构(38)包括有第三支架(381)、安装于该第三支架(381)上的第二X轴直线驱动模组(382)、安装于该第二X轴直线驱动模组(382)上并可由该第二X轴直线驱动模组(382)驱动以在X轴方向移动的第二Y轴直线驱动模组(383)、安装于该第二Y轴直线驱动模组(383)上并可由该第二Y轴直线驱动模组(383)驱动以在Y轴方向移动的第二Z轴直线驱动模组(384)、安装于该第二Z轴直线驱动模组(384)下端并可由第二Z轴直线驱动模组(384)驱动以在Z轴方向移动的Z轴移动座(385)、四个安装于该Z轴移动座(385)下端并可调节相对位置并用于夹取L型端子(102)的第三气动夹(386)。
8.根据权利要求7所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述Z轴移动座(385)下端前侧设置有水平分布的安装槽(308)，该Z轴移动座(385)下端后侧设置有贯通该安装槽(308)的条形调节孔(309)，四个第三气动夹(386)并列安装于该安装槽(308)中，螺丝穿过该条形调节孔(309)与第三气动夹(386)螺旋固定，并可通过松开螺丝以调节第三气动夹(386)的相对位置。
9.根据权利要求7所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述第三气动夹具有用于夹持L型端子的左夹体和右夹体，该左夹体和右夹体分别具有用于夹持倒转180度的L型端子的第一夹持槽和第二夹持槽，该第一夹持槽和第二夹持槽均呈T字形或直角形。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述输送机构(21)相对靠近盆架上料机构(22)的另一端还设置有盆架搬运装置(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述盆架上料机构(22)包括有第一支架(221)、安装于该第一支架(221)上的第一x轴直线驱动模组(222)、安装于该第一x轴直线驱动模组(222)上并可由该第一x轴直线驱动模组(222)驱动以在x轴方向移动的第一升降气缸(223)、安装于该第一升降气缸(223)下端并可由驱动以实现升降的第一升降座(224)以及安装于该第一升降座(224)两侧并用于夹取盆架(101)的第一驱动夹(225)和第二气动夹(226)。
3.根据权利要求1所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述第一分料机构(33)包括有第一底座(331)、安装于该第一底座(331)前端并具有夹持槽(301)的夹持座(332)、安装于该第一底座(331)上的第一分料气动夹(333)、安装于该第一分料气动夹(333)的左夹头(302)和右夹头(303)外侧的左夹块(334)和右夹块(335)、通过第一气缸(336)以可前后移动的方式安装于该第一底座(331)上的第一托架(337)，该左夹块(334)和右夹块(335)置于夹持槽(301)中，且该左夹块(334)与夹持槽(301)的左侧壁之间形成有用于夹持一个l型端子(102)的第一夹持位；该右夹块(335)与夹持槽(301)的右侧壁之间形成有用于夹持一个l型端子(102)的第二夹持位；所述第一托架(337)置于左夹块(334)和右夹块(335)的上方，且第一托架(337)前端设置有分别与第一夹持位和第二夹持位对应并用于挂住l型端子(102)的第一挂槽(304)和第二挂槽(305)。
4.根据权利要求3所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述夹持座(332)上端还设置有第一挡块(306)；所述第一托架(337)上设置有与第一挡块(306)适配的第一挡槽(307)。
5.根据权利要求4所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述第二分料机构(36)的结构与第一分料机构(33)的结构相同，并且呈对称分布。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种喇叭端子铆压设备，其特征在于：所述直线模组(37)包括有第二支架(371)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛尚，张良平，董忠衡，邓勇，宾明，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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