【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机装备研发与保障，尤其涉及无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、无人机具有微型、无人化、智能化等特性，通过协同决策的方式，使无人机能适应多变化的飞行环境。但无人机在空中飞行时可能会遇到干扰或计划外状况时，决策可能会变得困难。在面临突发状况时，操作员通常会面临时间上的紧迫感。他们需要在有限的时间内做出决策，以避免潜在的危险或损失。这增加了决策的困难性和压力，并且干扰和计划外状况可以多种多样，包括通信干扰、传感器故障、天气变化等。每种状况都可能需要不同的应对策略和决策考虑因素，这增加了决策的复杂性和困难性。
2、在突发状况下，操作员可能没有足够的信息来做出明智的决策。此外，由于通信受干扰或设备故障，接收到的信息可能不完整或不准确，导致做出的协同决策准确性差。因此，在任务执行过程中需对所获得的决策信息进行深加工，并给出实时评价。
3、但现有的无人机协同决策评价方法为静态评价，不能快速对协同决策进行评价，局限性较大，覆盖剖面小，导致评价结果准确度低。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机协同决策的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述将所述无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述初始协同决策自评价体系框架包括评价背景、评价目标、评价指标、评价模型和评价标准；所述采用所述任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决策自评价体系框架的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述目标协同决策自评价体系框架中的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机协同决策的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述将所述无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述初始协同决策自评价体系框架包括评价背景、评价目标、评价指标、评价模型和评价标准；所述采用所述任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决策自评价体系框架的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述目标协同决策自评价体系框架中的评价指标包括初始动态指标和初始静态指标；所述采用所述目标协同决策自评价体系框架，结合所述无人机协同决策方案对应的环境态势，构建在线评价指标的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的无人机协同决策的评价方法，其特征在于，所述基于所述在线评价指标和初始动态贝叶斯网络在线评价模型进行决策评价，得到所述无人机协同决策方案对应的评价结果的步骤，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李雄，李梦迪，张易东，倪晓升，蒋燕梅，吕雅丽，熊宇涵，秦小营，谢雨琪，冼军，成诚，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：
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