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本发明公开了一种无人机协同决策的评价方法、系统、设备和介质，涉及计算机装备研发与保障技术领域。通过获取无人机协同决策方案，将无人机协同决策方案进行任务综合分析，得到任务分析数据。采用任务分析数据更新初始协同决策自评价体系框架，得到目标协同决...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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