【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人机交互、混合现实领域，尤其涉及用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置、系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在虚拟现实技术迅速发展的背景下，人机交互体验的提升成为一个重要的研究方向。传统的虚拟现实技术主要集中在视觉和听觉方面，然而在认知环境和与环境互动的过程中，触觉感知是一种重要接触信息感知途径。研究表明，力触觉在认识客观世界中具有关键地位，它不仅提供了关于物体形状、质地和力度的信息，还能够在人与环境互动中传递细致的体感反馈。最近的研究趋势表明，力触觉反馈技术在军事仿真、医疗、娱乐、教育等多个领域都具有广泛的应用前景。
3、在现有混合现实技术中，尽管视觉和听觉的模拟已取得长足进展，但触觉反馈仍存在技术瓶颈，主要体现在：传统的力触觉反馈装置通常只能提供有限的振动反馈，无法准确地模拟物体的质地和力度变化。同时，传统的力触觉反馈装置的自由度也存在一定的限制，通常为桌面固定式末端执行器交互。这种约束手部的单点接触获得力触觉的方式，难以...
【技术保护点】
1.用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，包括连杆结构、水平导向结构、驱动机构和手指承载座；
2.如权利要求1所述的用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，所述手指承载座包括指尖支撑件和魔术贴接口，贴近手指背面一侧设置有弧度的硬质板面，所述指尖支撑件两侧设置魔术贴接口，通过魔术贴接口与手指第二关节指腹接触并固定。
3.如权利要求1所述的用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，所述水平导向机构还包括滑块支撑导轨，所述滑块支撑导轨水平导向结构中的滑块内设置圆孔螺纹，所述圆孔螺纹与螺柱螺纹相适配。
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【技术特征摘要】
1.用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，包括连杆结构、水平导向结构、驱动机构和手指承载座；
2.如权利要求1所述的用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，所述手指承载座包括指尖支撑件和魔术贴接口，贴近手指背面一侧设置有弧度的硬质板面，所述指尖支撑件两侧设置魔术贴接口，通过魔术贴接口与手指第二关节指腹接触并固定。
3.如权利要求1所述的用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置，其特征在于，所述水平导向机构还包括滑块支撑导轨，所述滑块支撑导轨水平导向结构中的滑块内设置圆孔螺纹，所述圆孔螺纹与螺柱螺纹相适配。
4.用于混合现实的三自由度指尖力触觉反馈系统，其特征在于，包括指尖力触觉反馈装置、位置追踪器、通讯模块、控制模块及虚拟现实系统；
5.如权利要求4所述的用于混合现实的三自由度指尖力触觉反馈系统，其特征在于，所述系统还包括服务器和摄像设备，所述位置追踪器和服务器连接，所述服务器和摄像设备连接，所述服务器用于将通...
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