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本发明属于人机交互、混合现实领域，提供了用于混合现实三自由度指尖力触觉反馈装置、系统及方法，其技术方案为：该装置中，第一伺服电机和第二伺服电机分别通过加固件与长连杆的两侧相连且均平行于手指安装，通过第一伺服电机和第二伺服电机的转动，带动力触...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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