一种用于机器人自动化焊接的焊接平台制造技术

本技术公开了一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，包括工作台，工作台的中部贯穿设有柱形腔，柱形腔的两侧内壁分别固定安装有轴承，轴承固定套接有转动柱，转动柱的顶部内凹设有弧形槽，转动柱的底端固定连接有若干连接块，连接块的底端固定连接转盘，转盘的底端中心固定连接伺服电机，伺服电机的底端固定连接支撑板，支撑板的两端分别固定连接支撑腿，支撑腿的顶端固定连接工作台的底部两侧，工作台的顶端一侧固定连接支撑架，支撑架的顶部固定连接横板，横板远离支撑架的一侧转动套接电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接电滑环，电动伸缩杆的底端固定连接吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人焊接平台，具体为一种用于机器人自动化焊接的焊接平台。

技术介绍

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

2、而随着科学家技术的发展，技术人员开始利用焊接机器人来取代人工进行焊接，使用自动化焊接机器人进行工作，不仅效率高，且焊接的精度也会更好，而自动化焊接机器人在工作时，还需要焊接平台与其配合进行使用，焊接平台的作用是为了对待焊接的工件进行夹持固定，而现有的焊接平台通常只能对单一的方形焊件进行固定，如用于球形物件焊接工作的机器人自动焊接机用焊接平台，常常出现球形物件夹持不稳定的现象，导致球形物件焊接不精确，此外，当球形物件一处焊接完毕需要对其他地方进行焊接时，常常需要手动来改变球形物件的方向，使得球形物件焊接工作不方便，为此我们提出一种用于机器人自动化焊接的焊接平台用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，包括工作台，所述工作台的中部贯穿设有柱形腔，所述柱形腔的两侧内壁分别固定安装有轴承，所述轴承固定套接有转动柱，所述转动柱的顶部内凹设有弧形槽，所述转动柱的底端固定连接有若干连接块，所述连接块的底端固定连接转盘，所述转盘的底端中心固定连接伺服电机，所述伺服电机的底端固定连接支撑板，所述支撑板的两端分别固定连接支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接工作台的底部两侧，所述工作台的顶端一侧固定连接支撑架，所述支撑架的顶部固定连接横板，所述横板远离支撑架的一侧转动套接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接电滑环，所述电动伸缩杆的底端固定连接吸盘。

3、优选的，所述弧形槽的内壁固定连接有橡胶垫。

4、优选的，所述弧形槽的底部开设有通孔，所述通孔为圆柱孔。

5、优选的，所述连接块以弧形槽的圆心为阵列点环形阵列设置三个。

6、优选的，所述弧形槽、通孔、伺服电机、电动伸缩杆和吸盘的圆心在同一直线。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过弧形槽对球形物件进行衬托，电动伸缩杆配合吸盘对球形物件压紧，同时配合弧形槽，对球形物件进行压紧固定，保证球形物件焊接时的稳固性；通过伺服电机带动转盘转动，进而带动转动柱转动，转动柱转动后带动固定的球形物件同步转动，方便配合自动化焊接机器人调整不同的焊接位置。

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【技术保护点】

1.一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的中部贯穿设有柱形腔（15），所述柱形腔（15）的两侧内壁分别固定安装有轴承（10），所述轴承（10）固定套接有转动柱（8），所述转动柱（8）的顶部内凹设有弧形槽（9），所述转动柱（8）的底端固定连接有若干连接块（11），所述连接块（11）的底端固定连接转盘（12），所述转盘（12）的底端中心固定连接伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底端固定连接支撑板（14），所述支撑板（14）的两端分别固定连接支撑腿（2），所述支撑腿（2）的顶端固定连接工作台（1）的底部两侧，所述工作台（1）的顶端一侧固定连接支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部固定连接横板（4），所述横板（4）远离支撑架（3）的一侧转动套接电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶端固定连接电滑环（5），所述电动伸缩杆（6）的底端固定连接吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，其特征在于：所述弧形槽（9）的内壁固定连接有橡胶垫（91）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，其特征在于：所述弧形槽（9）的底部开设有通孔（92），所述通孔（92）为圆柱孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，其特征在于：所述连接块（11）以弧形槽（9）的圆心为阵列点环形阵列设置三个。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，其特征在于：所述弧形槽（9）、通孔（92）、伺服电机（13）、电动伸缩杆（6）和吸盘（7）的圆心在同一直线。

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【技术特征摘要】

1.一种用于机器人自动化焊接的焊接平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的中部贯穿设有柱形腔（15），所述柱形腔（15）的两侧内壁分别固定安装有轴承（10），所述轴承（10）固定套接有转动柱（8），所述转动柱（8）的顶部内凹设有弧形槽（9），所述转动柱（8）的底端固定连接有若干连接块（11），所述连接块（11）的底端固定连接转盘（12），所述转盘（12）的底端中心固定连接伺服电机（13），所述伺服电机（13）的底端固定连接支撑板（14），所述支撑板（14）的两端分别固定连接支撑腿（2），所述支撑腿（2）的顶端固定连接工作台（1）的底部两侧，所述工作台（1）的顶端一侧固定连接支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部固定连接横板（4），所述横板（4）远离支撑架（3）的一侧转动套接电动伸缩杆（6），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽明，
申请(专利权)人：江苏玛吉克工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：