一种焊接机器人夹具工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人夹具工装，包括焊接台，所述焊接台底面对称固接支撑底座顶面，所述焊接台顶面对称设有两个移动槽，所述移动槽内分别固接夹持组件，所述焊接台顶面两端对称固接两个固定板，所述固定板上分别设有安装孔，所述安装孔内分别固接电动推杆，所述电动推杆输出端分别固接推动块一侧，所述推动块底面分别接触焊接台顶面；所述焊接台顶面设有废料槽，所述废料槽位于两个夹持组件之间，所述废料槽内壁两侧对称设有滑动槽，所述滑动槽内壁上下底面分别设有限位槽。本实用新型专利技术中的废料槽能够方便对焊接产生的废料进行收集，并通过移动刮板对其进行清除，避免影响焊接工作。影响焊接工作。影响焊接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人夹具工装


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种焊接机器人夹具工装。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人能够稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，并改善工人劳动强度，避免工人在有害环境下工作。焊接过程中需要对材料进行夹持固定。
[0003]对此，授权公告号为CN215509724U的中国技术专利公开了一种焊接夹具设备，包括焊接夹具和与所述焊接夹具配套的操作台，所述焊接夹具设备还包括连接部，所述操作台通过所述连接部与所述焊接夹具连接，且所述操作台能够通过所述连接部在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置，所述操作台处于所述焊接夹具在水平面的投影区域外，在所述第二位置，所述操作台位于所述投影区域内；所述焊接夹具设备还包括锁紧部，所述锁紧部限制所述操作台的位置切换。本方案中的焊接夹具设备，操作台在工作时处于第一位置，位于焊接夹具的外侧，便于操作人员操控。当焊接夹具需要转移时，操作台切换到第二位置，可以保护操作台、节省存储空间。
[0004]但现有的夹持工具不方便对焊接产生的废料进行收集处理，残留的废料容易影响焊接工作，为此我们提出一种焊接机器人夹具工装用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人夹具工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人夹具工装，包括焊接台，
[0007]所述焊接台底面对称固接支撑底座顶面，所述焊接台顶面对称设有两个移动槽，所述移动槽内分别固接夹持组件，所述焊接台顶面两端对称固接两个固定板，所述固定板上分别设有安装孔，所述安装孔内分别固接电动推杆，所述电动推杆输出端分别固接推动块一侧，所述推动块底面分别接触焊接台顶面；
[0008]所述焊接台顶面设有废料槽，所述废料槽位于两个夹持组件之间，所述废料槽内壁两侧对称设有滑动槽，所述滑动槽内壁上下底面分别设有限位槽，所述废料槽内卡接滑动板，所述滑动板两侧对称固接滑动块，所述滑动块分别卡接在滑动槽内，所述滑动块上下底面分别固接限位块，所述限位块分别卡接在限位槽内，所述滑动板顶面固接固定拉环，所述滑动板底面固接移动刮板顶面，所述移动刮板底面接触废料槽内底面；
[0009]所述焊接台一侧设有控制开关、调整夹持组件和电动推杆的控制面板。
[0010]优选的，所述滑动块的高度与滑动槽的宽度大小相等，所述限位块的长度和高度
分别与限位槽的宽度和深度大小相等。
[0011]优选的，所述夹持组件包括伺服电机，所述伺服电机嵌入安装在移动槽内壁一侧，所述伺服电机驱动端固接丝杆一端，所述丝杆另一端转动连接移动槽内壁另一侧，所述丝杆上设有正反螺纹，所述移动槽内对称卡接两个移动块，所述移动块上分别设有移动孔，所述移动孔内分别卡接丝杆，所述移动孔内壁上分别设有正反螺纹且与丝杆卡合，所述移动块顶面分别固接移动板底面，所述移动板相距较近的一侧分别均匀设有多个固定槽，所述固定槽内壁上下底面分别转动连接转动轮两端，所述转动轮的外壁固接接触垫一侧。
[0012]优选的，所述转动轮的直径和宽度与固定槽的长度和宽度大小相等。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中的废料槽能够方便对焊接产生的废料进行收集，并通过移动刮板对其进行清除，避免影响焊接工作。
[0015]2、本设备能够通过调整移动板之间的距离来夹持不同大小的焊接板材，并通过推动块使焊接板材互相接触，方便进行焊接。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术立面剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术中夹持组件部分剖面结构示意图。
[0020]图中：1、焊接台；101、移动槽；102、废料槽；103、滑动槽；104、限位槽；2、支撑底座；3、夹持组件；31、伺服电机；32、丝杆；33、移动块；34、移动孔；35、移动板；36、固定槽；37、转动轮；38、接触垫；4、固定板；401、安装孔；5、电动推杆；6、推动块；7、滑动板；701、滑动块；702、限位块；703、固定拉环；8、移动刮板；9、控制面板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人夹具工装，包括焊接台1，
[0024]请参阅图1及图3，焊接台1底面对称固接支撑底座2顶面，焊接台1顶面对称设有两个移动槽101，移动槽101内分别固接夹持组件3，焊接台1顶面两端对称固接两个固定板4，固定板4上分别设有安装孔401，安装孔401内分别固接电动推杆5，电动推杆5输出端分别固接推动块6一侧，推动块6底面分别接触焊接台1顶面；
[0025]请参阅图1及图2，焊接台1顶面设有废料槽102，废料槽102位于两个夹持组件3之间，废料槽102内壁两侧对称设有滑动槽103，滑动槽103内壁上下底面分别设有限位槽104，废料槽102内卡接滑动板7，滑动板7两侧对称固接滑动块701，滑动块701分别卡接在滑动槽
103内，滑动块701上下底面分别固接限位块702，限位块702分别卡接在限位槽104内，滑动板7顶面固接固定拉环703，滑动板7底面固接移动刮板8顶面，移动刮板8底面接触废料槽102内底面；
[0026]进一步的，滑动块701的高度与滑动槽103的宽度大小相等，限位块702的长度和高度分别与限位槽104的宽度和深度大小相等。
[0027]请参阅图1，焊接台1一侧设有控制开关、调整夹持组件3和电动推杆5的控制面板9。
[0028]实施例2：
[0029]请参阅图3及图4，为本技术第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；
[0030]具体的，夹持组件3包括伺服电机31，伺服电机31嵌入安装在移动槽101内壁一侧，伺服电机31驱动端固接丝杆32一端，丝杆32另一端转动连接移动槽101内壁另一侧，丝杆32上设有正反螺纹，移动槽101内对称卡接两个移动块33，移动块33上分别设有移动孔34，移动孔34内分别卡接丝杆32，移动孔34内壁上分别设有正反螺纹且与丝杆32卡合，移动块33顶面分别固接移动板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人夹具工装，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）底面对称固接支撑底座（2）顶面，所述焊接台（1）顶面对称设有两个移动槽（101），所述移动槽（101）内分别固接夹持组件（3），所述焊接台（1）顶面两端对称固接两个固定板（4），所述固定板（4）上分别设有安装孔（401），所述安装孔（401）内分别固接电动推杆（5），所述电动推杆（5）输出端分别固接推动块（6）一侧，所述推动块（6）底面分别接触焊接台（1）顶面；所述焊接台（1）顶面设有废料槽（102），所述废料槽（102）位于两个夹持组件（3）之间，所述废料槽（102）内壁两侧对称设有滑动槽（103），所述滑动槽（103）内壁上下底面分别设有限位槽（104），所述废料槽（102）内卡接滑动板（7），所述滑动板（7）两侧对称固接滑动块（701），所述滑动块（701）分别卡接在滑动槽（103）内，所述滑动块（701）上下底面分别固接限位块（702），所述限位块（702）分别卡接在限位槽（104）内，所述滑动板（7）顶面固接固定拉环（703），所述滑动板（7）底面固接移动刮板（8）顶面，所述移动刮板（8）底面接触废料槽（102）内底面；所述焊接台（1）一侧设有控制开关、调整夹持组件（3）和电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽明，
申请(专利权)人：江苏玛吉克工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：