【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载货台的，特别是防坠机构的。
技术介绍
1、电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制或额定速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。
2、目前堆垛机载货台的防坠落装置大部分都是直接使采用电梯的安全钳结构，由于堆垛机跟电梯的整体结构差异性较大，电梯使用的安全钳并不能很好地与堆垛机产品相匹配。一些堆垛机厂家的产品设计不适合采用电梯安全钳作为载货台防坠装置，还存在一些特殊的工况，没有足够的空间放置防坠装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种载货台抱立柱式安全防坠机构，能够解决以上问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种载货台抱立柱式安全防坠机构，包括左钳体、右钳体、左楔块、右楔块、驱动转轴、左钳提拉焊合ⅰ、右钳提拉焊合ⅰ、提拉焊合ⅱ、提拉焊合ⅲ、转轴焊合和连接杆，所述转轴焊合转动安装在载货台上，转轴焊合的两端固定连接有提拉焊合ⅲ，连接杆的一端与提拉焊合ⅲ转动连接，另一端与提拉焊合ⅱ转动连接，提拉焊合ⅱ远离连接杆的一侧与驱动转轴固定连接，驱动转轴转动安装在轴固定座上，驱动转轴上还固定有左钳提拉焊合ⅰ和右钳提拉焊合ⅰ，轴固定座上开设有供左钳提拉焊合ⅰ和右钳提拉焊合ⅰ伸出的活动槽，所述左钳提拉焊合ⅰ远离驱动转轴的一端固定安装有顶升螺栓，左楔块位于顶升螺栓的顶部，所述右钳提拉焊合ⅰ远离驱动转轴的一端固定安装有顶升螺栓，右楔块位于顶升螺栓的顶部，所
3、作为优选，所述轴固定座的两侧固定有安装座，安装座固定安装在载货台上。
4、作为优选，所述左楔块与右楔块相对的一面上设有齿条。
5、作为优选，所述连接杆的两端分别通过球头螺栓杆端关节轴承与提拉焊合ⅲ和提拉焊合ⅱ转动安装。
6、作为优选，载货台包括水平框架和竖直框架，所述竖直框架垂直设置在水平框架的两侧，所述安装板和安装座固定安装在竖直框架上，所述轴固定座安装在水平框架上，所述竖直框架的上下两侧安装有导轮，左钳体和右钳体之间设有立柱，立柱的两侧设有扁钢导轨，所述导轮滑动安装在扁钢导轨中。
7、作为优选，所述驱动转轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧可防止防坠机构误触发。
8、作为优选，其中一个提拉焊合ⅱ与限速器相连接。
9、作为优选，所述条形槽设有两组，所述圆柱销设有两个，左钳体上的条形槽和右钳体上的条形槽形成八字形。
10、作为优选，所述安装板上固定有顶板，所述顶板上凸出安装有六角螺栓。
11、本专利技术的有益效果：本专利技术通过左钳体和右钳体中的楔块抱住立柱的方式实现将载货台刹停，而不是通过导轨将载货台刹停，可以很好地与堆垛机的升降机构匹配，可以适用于大多数的堆垛机结构，适用性更广；本专利技术占用的安装空间小，安装方便，可以适应许多特殊工况，十分方便。
12、本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.一种载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：包括左钳体(3)、右钳体(4)、左楔块(5)、右楔块(51)和联动机构，所述联动机构包括驱动转轴(6)、左钳提拉焊合Ⅰ(8)、右钳提拉焊合Ⅰ(81)、提拉焊合Ⅱ(10)、提拉焊合Ⅲ(13)、转轴焊合(12)和连接杆(14)，所述转轴焊合(12)转动安装在载货台上，转轴焊合(12)的两端固定连接有提拉焊合Ⅲ(13)，连接杆(14)的一端与提拉焊合Ⅲ(13)转动连接，另一端与提拉焊合Ⅱ(10)转动连接，提拉焊合Ⅱ(10)远离连接杆(14)的一侧与驱动转轴(6)固定连接，驱动转轴(6)转动安装在轴固定座(7)上，驱动转轴(6)上还固定有左钳提拉焊合Ⅰ(8)和右钳提拉焊合Ⅰ(81)，轴固定座(7)上开设有供左钳提拉焊合Ⅰ(8)和右钳提拉焊合Ⅰ(81)伸出的活动槽(71)，所述左钳提拉焊合Ⅰ(8)远离驱动转轴(6)的一端固定安装有顶升螺栓(20)，左楔块(5)位于顶升螺栓(20)的顶部，所述右钳提拉焊合Ⅰ(81)远离驱动转轴(6)的一端固定安装有顶升螺栓(20)，右楔块(51)位于顶升螺栓(20)的顶部，所述左楔块(5)活动设置在左钳体(3)
2.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述轴固定座(7)的两侧固定有安装座(9)，安装座(9)固定安装在载货台上。
3.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述左楔块(5)与右楔块(51)相对的一面上设有齿条。
4.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述连接杆(14)的两端分别通过球头螺栓杆端关节轴承(19)与提拉焊合Ⅲ(13)和提拉焊合Ⅱ(10)转动安装。
5.如权利要求2所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：载货台包括水平框架和竖直框架，所述竖直框架垂直设置在水平框架的两侧，所述安装板(1)和安装座(9)固定安装在竖直框架上，所述竖直框架的上下两侧安装有导轮，左钳体(3)和右钳体(4)之间设有立柱，立柱的两侧设有扁钢导轨，所述导轮滑动安装在扁钢导轨中。
6.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述驱动转轴(6)上安装有扭转弹簧(15)。
7.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：其中一个提拉焊合Ⅱ(10)与限速器相连接。
8.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述条形槽设有两组，所述圆柱销(21)设有两个，左钳体(3)上的条形槽和右钳体(4)上的条形槽形成八字形。
9.如权利要求1所述的载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：所述安装板(1)上固定有顶板(11)，所述顶板(11)上凸出安装有六角螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种载货台抱立柱式安全防坠机构，其特征在于：包括左钳体(3)、右钳体(4)、左楔块(5)、右楔块(51)和联动机构，所述联动机构包括驱动转轴(6)、左钳提拉焊合ⅰ(8)、右钳提拉焊合ⅰ(81)、提拉焊合ⅱ(10)、提拉焊合ⅲ(13)、转轴焊合(12)和连接杆(14)，所述转轴焊合(12)转动安装在载货台上，转轴焊合(12)的两端固定连接有提拉焊合ⅲ(13)，连接杆(14)的一端与提拉焊合ⅲ(13)转动连接，另一端与提拉焊合ⅱ(10)转动连接，提拉焊合ⅱ(10)远离连接杆(14)的一侧与驱动转轴(6)固定连接，驱动转轴(6)转动安装在轴固定座(7)上，驱动转轴(6)上还固定有左钳提拉焊合ⅰ(8)和右钳提拉焊合ⅰ(81)，轴固定座(7)上开设有供左钳提拉焊合ⅰ(8)和右钳提拉焊合ⅰ(81)伸出的活动槽(71)，所述左钳提拉焊合ⅰ(8)远离驱动转轴(6)的一端固定安装有顶升螺栓(20)，左楔块(5)位于顶升螺栓(20)的顶部，所述右钳提拉焊合ⅰ(81)远离驱动转轴(6)的一端固定安装有顶升螺栓(20)，右楔块(51)位于顶升螺栓(20)的顶部，所述左楔块(5)活动设置在左钳体(3)的容纳槽中，左钳体(3)的两侧开设有倾斜设置的条形槽，所述左楔块(5)上安装有圆柱销(21)，圆柱销(21)的两端贯穿设置在条形槽中，所述右楔块(51)活动设置在右钳体(4)的容纳槽中，右钳体(4)的两侧开设有倾斜设置的条形槽，所述右楔块(51)上安装有圆柱销(21)，圆柱销(21)的两端贯穿设置在条形槽中，所述左钳体(3)和右钳体(4)分别固定有固定座(2)，所述固定座(2)与安装板(1)相固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，苏开兴，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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