【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆自救控制方法、车辆自救控制系统和车辆。
技术介绍
1、由于地球气温变化，突发的暴雨灾害时常发生，停在车库或者室外低洼地带的车辆容易被水淹没，造成经济损失。以及，目前电动汽车由于各种原因时常出现自燃的情况，由于电池的特性，发生自燃后通常自燃车辆周边的车辆也会被引燃，造成多辆车的经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的之一在于提出一种车辆自救控制方法，通过实时监测周边的环境情况，当确定车辆周围有出现险情时，及时控制车辆驶离危险地带，提升了车辆安全性，降低经济损失。
2、本专利技术的目的之二在于提出一种车辆自救控制系统。
3、本专利技术的目的之三在于提出一种车辆。
4、为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆自救控制方法，包括：响应于险情检测触发信号，获取车辆周围环境的图像信息；利用实现训练好的险情图像模型对所述图像信息进行识别，得到识别结果，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置。
5、根据本专利技术实施例提出的车辆自救控制方法，可基于图像识别算法，将获取的图像信息输入预先训练好的险情图像模型并获得识别结果，确定车辆周围环境出现危险情况时，及时控制车辆远离危险地带，使得车辆具能及时规避危险环境的功能，更加智能化，提升车辆安全性能，避免造成车主经济损失，还能减少对城市及环境的破坏。
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7、在本专利技术的一些实施例中，所述险情图像模型包括水情图像模型，利用预先训练好的险情图像模型对所述图像信息识别，得到识别结果，以及，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置，包括：利用预先训练好的水情图像模型对所述图像信息识别，得到第二识别结果，根据所述第二识别结果判定所述车辆周围环境的图像中存在积水；标记所述车辆周围环境的图像中的参照物，根据所述参照物的高度检测所述积水在单位时间内的高度变化值，确定所述高度变化值超过预设高度变化阈值，且所述积水与所述车辆的距离小于第三预设距离，则确定所述车辆处于水情情况，控制所述车辆驶离当前位置。其中，通过检测单位时间内积水的高度相较参照物的高度的高度变化值也就是检测积水的水面上涨速度，判定车辆是否处于危险情况，当确定车辆处于危险情况时，及时控制车辆驶离当前位置，提升了对车辆周围环境中的险情情况的检测精度，避免浪费控制资源浪费。
8、在本专利技术的一些实施例中，控制所述车辆驶离当前位置，包括：控制所述车辆的导航系统启动并获取车辆的当前位置，根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆目标位置；控制所述车辆的自动驾驶系统启动以自动驾驶车辆至所述安全停放车辆目标位置。
9、根据本专利技术实施例的车辆自救控制方法，确定车辆周围环境出现危险情况时，及时确定安全停放车辆目标位置，并自动驾驶车辆远离危险地带并行驶至安全停放车辆目标位置，更加智能化，且将车辆挪车至安全停放车辆目标位置，能最大程度地避免出现车辆再次处于危险情况，提升车辆安全性能，避免造成车主经济损失。
10、在本专利技术的一些实施例中，控制所述车辆的导航系统启动并获取车辆的当前位置，根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆位置，包括以下至少一项：控制所述车辆的导航系统启动，并控制所述导航系统进行搜索以确定距离所述车辆的当前位置最近的停车位置以作为所述安全停放车辆目标位置；控制所述车辆的导航系统启动，并控制所述导航系统进行搜索以获得地势比所述车辆的当前位置高出预设高度的位置以作为所述安全停放车辆目标位置；获取所述车辆的当前位置的天气预报信息，根据所述天气预报信息确定距离所述车辆的当前位置最近的不是暴雨或者无积水的区域以作为所述安全停放车辆目标位置。其中，既能满足车辆远离危险区域的条件，又不会使车辆再次受到水情或者火情的影响，以及，充分考虑天气因素对车辆安全性能的影响，能尽可能地防止自动挪车后的车辆再次处于危险情况，提升车辆安全性，避免造成经济损失。
11、在本专利技术的一些实施例中，在确定所述车辆处于危险情况之后，所述车辆自救控制方法还包括：将所述车辆周围环境的图像信息发送给用户终端。其中，及时通知用户车辆处于危险情况，能方便用户了解车辆的周围环境，也能为用户进行远程控制提供图像或视频参考。
12、在本专利技术的一些实施例中，在根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆目标位置之后或者在控制所述车辆的自动驾驶系统启动以自动驾驶车辆至所述安全停放车辆目标位置，所述车辆自救控制方法还包括：将所述安全停放车辆目标位置和所述车辆的内外图像信息发送给用户终端，以响应所述用户终端的远程控制信号。其中，通过将安全停放车辆目标位置至用户终端，能及时通知用户车辆所在位置信息，以及在挪车后将车辆的内外图像信息发送给用户，方便用户及时了解车辆的外部环境和判断车辆是否受损以及受损情况，还能为用户车辆进行远程控制提供参考。
13、在本专利技术的一些实施例中，响应于险情检测触发信号，包括：响应于车辆上锁信号或者险情检测功能启动信号。
14、为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的车辆自救控制系统，包括：图像采集系统，用于采集车辆周围环境的图像信息；导航系统和自动驾驶系统；车辆控制器，所述车辆控制器与所述图像采集系统、所述导航系统和所述自动驾驶系统连接，用于实现上面任一项所述的车辆自救控制方法。
15、根据本专利技术实施例提出的车辆自救控制系统，可基于车辆已有的图像采集系统、导航系统、自动驾驶系统和车辆控制器等硬件设施，由车辆控制器执行数据的处理和分析操作，基于图像识别算法，根据获取的图像信息与预先训练好的险情图像模型确定车辆周围环境出现危险情况时，自主启动自动驾驶系统以自动驾驶车辆远离危险地带，以实现车辆于危险环境下的自救功能，更加智能化，提升车辆安全性能，避免造成车主经济损失，还能减少对城市及环境的破坏。
16、为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例还提出一种车辆，包括上面第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆自救控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自救控制方法，其特征在于，所述险情图像模型包括火情图像模型，利用预先训练好的险情图像模型对所述图像信息进行识别，得到识别结果，以及，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自救控制方法，其特征在于，所述险情图像模型包括水情图像模型，利用预先训练好的险情图像模型对所述图像信息识别，得到识别结果，以及，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆自救控制方法，其特征在于，控制所述车辆驶离当前位置，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆自救控制方法，其特征在于，控制所述车辆的导航系统启动并获取车辆的当前位置，根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆目标位置，包括以下至少一项：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆自救控制方法，其特征在于，在确定所述车辆处于危险情况之后，所述车辆自救控制方法还包括：将所述车辆周围环境的
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆自救控制方法，其特征在于，在根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆目标位置之后或者在控制所述车辆的自动驾驶系统启动以自动驾驶车辆至所述安全停放车辆目标位置，所述车辆自救控制方法还包括：将所述安全停放车辆目标位置和所述车辆的内外图像信息发送给用户终端，以响应所述用户终端的远程控制信号。
8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆自救控制方法，其特征在于，响应于险情检测触发信号，包括：响应于车辆上锁信号或者险情检测功能启动信号。
9.一种车辆自救控制系统，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆自救控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自救控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自救控制方法，其特征在于，所述险情图像模型包括火情图像模型，利用预先训练好的险情图像模型对所述图像信息进行识别，得到识别结果，以及，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自救控制方法，其特征在于，所述险情图像模型包括水情图像模型，利用预先训练好的险情图像模型对所述图像信息识别，得到识别结果，以及，根据所述识别结果判定若所述车辆处于危险情况，则控制所述车辆驶离当前位置，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆自救控制方法，其特征在于，控制所述车辆驶离当前位置，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆自救控制方法，其特征在于，控制所述车辆的导航系统启动并获取车辆的当前位置，根据所述车辆的当前位置确定安全停放车辆目标位置，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗成，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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