一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明专利技术是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器。
技术介绍
1、土卫六是土星的一颗卫星，也是太阳系中唯一拥有大气的卫星，近期备受人们的关注。其内部稠密的大气给飞行器的飞行提供了条件。使用车轮旋翼复合式的飞行器对土卫六进行探测，飞行器既可以像车一样轮驱前进，又可以对土卫六进行飞行探测。在地势较为平坦的地方飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。
2、为了便于对土卫六进行探测，需要将飞行器发射至土卫六，并在土卫六上进行着陆并释放。而常规的车轮旋翼复合式的土卫六飞行器尺寸包络不满足发射需求，需要对飞行器进行折展，折展后的飞行器需要能够承受发射过程中造成的过载，并且在土卫门着陆后可依靠着陆器对土卫六飞行器进行释放并提供起飞环境。
3、因此，亟需一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时亟需一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：包括机身(11)、车轮式复合旋翼(12)、外轮圈(13)、旋翼支臂(14)及支臂电机(15)，其中机身(11)底部固装有飞行器着陆腿(16)，旋翼支臂(14)的数量为多个且对称分布在机身(11)的两侧，每个旋翼支臂(14)的一端与机身(11)之间对应通过支臂电机(15)转动连接，每个旋翼支臂(14)的另一端对应通过外轮圈(13)转动连接一个车轮式复合旋翼(12)，机身(11)内部设置有控制系统，以控制支臂电机(15)及外轮圈(13)工作。
2.根据权利要求1所述的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：所述车轮式复合旋翼(12)...
【技术特征摘要】
1.一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：包括机身(11)、车轮式复合旋翼(12)、外轮圈(13)、旋翼支臂(14)及支臂电机(15)，其中机身(11)底部固装有飞行器着陆腿(16)，旋翼支臂(14)的数量为多个且对称分布在机身(11)的两侧，每个旋翼支臂(14)的一端与机身(11)之间对应通过支臂电机(15)转动连接，每个旋翼支臂(14)的另一端对应通过外轮圈(13)转动连接一个车轮式复合旋翼(12)，机身(11)内部设置有控制系统，以控制支臂电机(15)及外轮圈(13)工作。
2.根据权利要求1所述的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：所述车轮式复合旋翼(12)包括外轮圈(12-1)及固装在外轮圈(12-1)内部的桨叶(12-2)，其中桨叶(12-2)与外轮圈(13)的输出轴固接。
3.根据权利要求2所述的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：外轮圈(13)通过第一电机支座(17)固装在旋翼支臂(14)的另一端。
4.根据权利要求2或3所述的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：支臂电机(15)通过第二电机支座(18)固装在机身(11)侧壁，旋翼支臂(14)通过l形支臂底座(19)固装在支臂电机(15)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，其特征在于：飞行器着陆腿(16)的数量为多个且均布在机身(11)的底部。
6.一种上述权利要求1～5中任一权利要求所述飞行器在着陆器上的部署方法，其特征在于：包括如下步骤：
7.根据一种上述权利要求6所述部署方法所采用的包络装置，其特征在于：包括壳体组件及控制壳体组件开合的锁紧组件，其中壳体组件包括顶板(31)、底板(32)、前挡板(33)、后挡板(34)及两个侧挡板(35)，顶板(31)与底...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，唐博，王宇恒，唐德威，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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