【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器测试领域，具体涉及一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置。
技术介绍
1、在进行飞行器风洞测试时需要进行模拟实验，通过飞行器模型来模拟飞行环境从而达到测试目的。在飞行时，需要测试飞行器在不同姿态下的飞行参数，从而需要额外加装舵角调节装置，而现有技术的舵角调节装置无法将所有部件都集中在密闭的结构内，使整体尺寸较大，并且密封性能较差，导致测试环境对测量结果的影响较大，此外，现有方案无法通过有效计算提供精确的控制角度及控制参数的调节，使得后续测量误差较大，从而影响测试结果。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，包括：
3、框架结构，所述框架结构由前梁、后梁以及侧梁围成，其中，沿传动方向的前梁和后梁之间还包括中间梁，以使前梁与中间梁之间形成第一腔体，中间梁与后梁之间形成第二腔体，前梁、后梁以及中间梁上沿传动方向对应设置有若干用于装配的开孔；
4、所述第一腔体内设置有至少两组传动齿轮组件和角度传感器；所述第二腔体内设置有至少两组减速电机、至少两组丝杠、滑块以及输出轴；
5、所述减速电机的轴头和所述丝杠的轴头通过开孔伸入到所述第一腔体内与传动齿轮组件连接，所述丝杠的轴体通过滑块与输出轴连接，使得所述丝杠转动时带动滑块沿传动方向运动以使所述输出轴转动；
6、所
7、所述滑块具有预设行程，使得当所述减速电机输出扭矩时带动所述滑块在预设行程内滑动时，通过所述输出轴控制舵面偏角。
8、在一个具体实施方式中，所述滑块至少一端还设置有挡块，使得所述滑块滑动至挡块时阻止所述滑块运动以调整所述滑块的预设行程范围。
9、在一个具体实施方式中，所述滑块的预设行程范围为0-20.67mm时，所述输出轴具有-31°至+31°的转动角度。
10、在一个具体实施方式中，所述输出轴上的螺纹线导程为120-240mm。
11、在一个具体实施方式中，所述输出轴在径向的转动通过前梁与中间梁之间设置的螺纹套约束，所述螺纹套套设在输出轴伸入第一腔体的一端。
12、在一个具体实施方式中，传动齿轮组件包括与减速电机连接的第一齿轮和与所述丝杠连接的第二齿轮，其中，所述第一齿轮和第二齿轮的齿轮传动比为43:47或33:41或31:37。
13、在一个具体实施方式中，所述丝杠的轴表面镀有dlc润滑涂层，以根据所述dlc润滑涂层调整所述丝杠的轴表面的摩擦系数小于0.1，以使传动效率不小于0.95，并使得驱动所述输出轴的传动效率不小于0.7735。
14、在一个具体实施方式中，所述框架结构为一体成型结构。
15、在一个具体实施方式中，所述减速电机还用于根据角度传感器测量的实际转动角度与所述舵面偏角进行对比以调整所述减速电机的输出方式。
16、在一个具体实施方式中，所述调整所述减速电机的输出方式，包括：
17、所述角度传感器每隔预设周期读取一次角度以得到预设数量的传感器数据，相应的，对应测量每个舵偏角度数得到预设数量的实测数据，根据所述传感器数据和所述实测数据得到预设数量的误差数据；
18、判断所述误差数据均小于预设允许误差值时，控制所述减速电机按照预先设定的输出扭矩进行输出；或者，判断任一所述误差数据大于预设允许误差值时，对所述误差数据进行拟合以得到预补偿数据；
19、根据所述预补偿数据得到电机补偿参数以对所述减速电机的输出扭矩进行调整。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、本专利技术的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置通过将所有结构件封闭于第一腔体和第二腔体中，从而提升了装置整体的密封性和稳定性；通过丝杠和滑块组成的传动结构，使得输出轴能够精确的提供转动扭矩，从而提高输出控制精度；
22、2、本专利技术的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置通过对减速电机进行扭矩调整以对舵偏角进行误差补偿，能够进一步提升舵偏角转动精度，从而提升测试结果的准确性。
23、以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述滑块（163）至少一端还设置有挡块（166），使得所述滑块（163）滑动至挡块（166）时阻止所述滑块（163）运动以调整所述滑块（163）的预设行程范围。
3.根据权利要求2所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述滑块（163）的预设行程范围为0-20.67mm时，所述输出轴（164）具有-31°至+31°的转动角度。
4.根据权利要求3所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述输出轴（164）上的螺纹线导程为120-240mm。
5.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述输出轴（164）在径向的转动通过前梁（11）与中间梁（14）之间设置的螺纹套（165）约束，所述螺纹套（165）套设在输出轴（164）伸入第一腔体（15）的一端。
6.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，传动齿轮组件（151）
7.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述丝杠（162）的轴表面镀有DLC润滑涂层，以根据所述DLC润滑涂层调整所述丝杠（162）的轴表面的摩擦系数小于0.1，以使传动效率不小于0.95，并使得驱动所述输出轴（164）的传动效率不小于0.7735。
8.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述框架结构为一体成型结构。
9.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述减速电机（161）还用于根据角度传感器（152）测量的实际转动角度与所述舵面偏角进行对比以调整所述减速电机（161）的输出方式。
10.权利要求9所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述调整所述减速电机（161）的输出方式，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述滑块（163）至少一端还设置有挡块（166），使得所述滑块（163）滑动至挡块（166）时阻止所述滑块（163）运动以调整所述滑块（163）的预设行程范围。
3.根据权利要求2所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述滑块（163）的预设行程范围为0-20.67mm时，所述输出轴（164）具有-31°至+31°的转动角度。
4.根据权利要求3所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述输出轴（164）上的螺纹线导程为120-240mm。
5.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，所述输出轴（164）在径向的转动通过前梁（11）与中间梁（14）之间设置的螺纹套（165）约束，所述螺纹套（165）套设在输出轴（164）伸入第一腔体（15）的一端。
6.根据权利要求1所述的高精度小尺寸自动变舵偏角调节装置，其特征在于，传...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳丽，魏军辉，管小微，
申请(专利权)人：西安倍得新数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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