【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种基于和田十二法的无人机应急照明装置。
技术介绍
1、在应急救援行动中，特别是夜间开展应急处置行动，应急照明就是生命线。一是在灾难或紧急情况下，常常会出现电力中断或无法稳定供应的情况，这会导致照明设备无法正常工作，影响救援行动的进行；二是在应急救援行动通常需要在不同的地点进行，而且有时需要快速转移，因此，照明设备需要具备高度可移动性，以便能够随时调整位置和方向，提供所需的照明效果；三是救援行动常常发生在灾难现场、战争地区或恶劣的户外环境中，如恶劣天气、污染环境等，这些条件可能会对照明设备的正常运行和使用造成困扰，因此，照明设备需要具备防水、防尘、防爆等特性，以适应各种恶劣环境；四是在某些情况下，例如建筑倒塌、山洞或深井等地方，光线可能受到严重遮蔽，导致救援人员无法正常工作，在这种情况下，需要使用特殊的照明设备，如探照灯、头灯等，以提供足够的亮度和照明范围；五是救援行动可能需要持续数小时甚至数天，因此，照明设备需要具备高效能耗管理功能，以延长能源使用时间，并确保持续提供照明效果；六是在应急救援行动中，人员安全是至关重要的，照明设备需要提供足够的亮度和照明范围，以确保救援人员在恶劣环境中能够清晰地看到周围的情况，降低意外事故的风险。
2、为实现上述应急快速的功能，目前最为流行的是搭载系流供电系统的应急照明无人机，该无人机需要应用一根系流电缆与地面的电源工作站进行连接。但由于牵引电缆无人机的机动性就大大降低，若独立应用无人机电池供电时，特别是在提供高亮度照明时，电池很容易耗尽。这可能导致无人
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有技术中无人机需要应用一根系流电缆与地面的电源工作站进行连接使得无人机的机动性就大大降低的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术目的是提供一种基于和田十二法的无人机应急照明装置。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于和田十二法的无人机应急照明装置，包括，连接结构，包括壳体、设置在所述壳体侧壁的飞行组件，以及设置在所述壳体内部的供电组件；
5、照明结构，包括设置在所述壳体底端的连接杆、设置在所述连接杆端部的连接组件，以及设置在所述连接组件底端的照明灯；
6、续电结构，包括设置在所述壳体底端的伺服电机、设置在所述伺服电机输出端的连接轴、设置在所述连接轴侧壁的系流电缆、设置在系流电缆端部的磁吸块、设置在所述磁吸块四角的充电头，以及设置在所述伺服电机底端的摄像头；
7、驱动结构，包括设置在所述充电头底端的蓄电池、设置在所述蓄电池底端的履带工作车、设置在所述履带工作车顶端的推动结构，以及设置在所述蓄电池顶端的充电插口。
8、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述飞行组件包括设置在所述壳体侧壁的支撑杆，以及设置在所述支撑杆顶端的飞行桨。
9、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述供电组件包括设置在所述壳体内部的供电池、设置在所述壳体内壁的限位板，以及设置在所述供电池端部的挡板；
10、其中所述挡板与壳体呈转动式连接，而所述限位板的侧壁与供电池相连接。
11、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设置在所述连接杆侧壁的卡接筒、设置在所述卡接筒侧壁的调节板，以及设置在所述调节板端部的相连杆。
12、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述连接组件还包括设置在所述卡接筒内壁的限位槽、设置在所述连接杆侧壁的转动杆，以及设置在所述转动杆侧壁的卡接板。
13、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述连接组件还包括设置在所述卡接筒端部的限位筒、设置在所述限位筒内部的滑动杆、设置在所述滑动杆侧壁的卡杆、设置在所述相连杆端部的转动板、设置在所述转动板端部的卡槽，以及设置在所述滑动杆侧壁的伸缩弹簧；
14、其中所述相连杆的一端穿过卡接筒与转动板进行连接。
15、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述推动结构包括设置在所述履带工作车顶端的固定杆、设置在所述固定杆内壁的衔接杆、设置在所述固定杆内壁的推动杆。
16、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述推动结构还包括设置在所述衔接杆侧壁的衔接板、设置在所述衔接板侧壁的拉杆、设置在所述拉杆侧壁的拉动弹簧，以及设置在所述固定杆侧壁的插槽。
17、作为本专利技术所述基于和田十二法的无人机应急照明装置的一种优选方案，其中：所述驱动结构还包括蓄电池顶端的工作车控制模块、设置在所述工作车控制模块侧壁的地面站手动遥控模块，以及设置在所述地面站手动遥控模块侧壁的地面工作站导航模块。
18、为解决上述技术问题，本专利技术还提供如下技术方案：一种基于和田十二法的无人机应急照明系统，包括上述一种基于和田十二法的无人机应急照明装置，还包括，
19、多旋翼无人机单元，主要由对接定位模块、续流电缆控制模块、照明控制模块、无人机视频传输模块、飞控模块、动力模块组成；
20、其中所述对接定位模块与续流电缆控制模块进行连接，所述续流电缆控制模块对照明控制模块、无人机视频传输模块、飞控模块、对接定位模块和动力模块进行供电；
21、地面工作站单元，主要由蓄电池、交流市电供电模块、工作车控制模块、地面站手动遥控模块、履带工作车、地面工作站导航模块组成；
22、所述蓄电池、交流市电供电模块用于对工作车控制模块、地面站手动遥控模块、履带工作车、地面工作站导航模块进行供电，所述工作车控制模块用于根据地面工作站导航模块的定位控制履带工作车进行移动，所述地面站手动遥控模块用于手动控制履带工作车移动。
23、本专利技术的有益效果：本专利技术通过无人机上对接地面站系流电缆，能实现电池与有线供电的切换，既能满足无人机根据实际需求进行快速部署和调整，它们可以迅速适应各种环境和场景，并提供所需的照明效果，又能在需要时将系流电缆与蓄电池连接，从而切换至地面系流供电，满足长时间供电的需要，并且使得无人机的机动性大大提高，无人机对接定位模块除可进行地面工作站单元导航外，还能将位置通过短信发送到所需要人员的手机，为救援、受灾人员提供有效的导航引导。
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1.一种基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述飞行组件(102)包括设置在所述壳体(101)侧壁的支撑杆(102a)，以及设置在所述支撑杆(102a)顶端的飞行桨(102b)。
3.如权利要求2所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述供电组件(103)包括设置在所述壳体(101)内部的供电池(103a)、设置在所述壳体(101)内壁的限位板(103b)，以及设置在所述供电池(103a)端部的挡板(103c)；
4.如权利要求3所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)包括设置在所述连接杆(201)侧壁的卡接筒(202a)、设置在所述卡接筒(202a)侧壁的调节板(202b)，以及设置在所述调节板(202b)端部的相连杆(202c)。
5.如权利要求4所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)还包括设置在所述卡接筒(202a)内壁的限位槽(202d)、设置在所
6.如权利要求5所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)还包括设置在所述卡接筒(202a)端部的限位筒(202g)、设置在所述限位筒(202g)内部的滑动杆(202h)、设置在所述滑动杆(202h)侧壁的卡杆(202i)、设置在所述相连杆(202c)端部的转动板(202j)、设置在所述转动板(202j)端部的卡槽(202k)，以及设置在所述滑动杆(202h)侧壁的伸缩弹簧(202l)；
7.如权利要求6所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述推动结构(403)包括设置在所述履带工作车(402)顶端的固定杆(403a)、设置在所述固定杆(403a)内壁的衔接杆(403b)、设置在所述固定杆(403a)内壁的推动杆(403c)。
8.如权利要求7所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述推动结构(403)还包括设置在所述衔接杆(403b)侧壁的衔接板(403d)、设置在所述衔接板(403d)侧壁的拉杆(403e)、设置在所述拉杆(403e)侧壁的拉动弹簧(403f)，以及设置在所述固定杆(403a)侧壁的插槽(403g)。
9.如权利要求8所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述驱动结构(400)还包括蓄电池(401)顶端的工作车控制模块(405)、设置在所述工作车控制模块(405)侧壁的地面站手动遥控模块(406)，以及设置在所述地面站手动遥控模块(406)侧壁的地面工作站导航模块(407)。
10.一种基于和田十二法的无人机应急照明系统，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的一种基于和田十二法的无人机应急照明装置，还包括，
...【技术特征摘要】
1.一种基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述飞行组件(102)包括设置在所述壳体(101)侧壁的支撑杆(102a)，以及设置在所述支撑杆(102a)顶端的飞行桨(102b)。
3.如权利要求2所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述供电组件(103)包括设置在所述壳体(101)内部的供电池(103a)、设置在所述壳体(101)内壁的限位板(103b)，以及设置在所述供电池(103a)端部的挡板(103c)；
4.如权利要求3所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)包括设置在所述连接杆(201)侧壁的卡接筒(202a)、设置在所述卡接筒(202a)侧壁的调节板(202b)，以及设置在所述调节板(202b)端部的相连杆(202c)。
5.如权利要求4所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)还包括设置在所述卡接筒(202a)内壁的限位槽(202d)、设置在所述连接杆(201)侧壁的转动杆(202e)，以及设置在所述转动杆(202e)侧壁的卡接板(202f)。
6.如权利要求5所述的基于和田十二法的无人机应急照明装置，其特征在于：所述连接组件(202)还包括设置在所述卡接筒(202a)端部的限位筒(202g)、设置在所述限位筒(202g)内部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋羽鹏，梁凯，王乾，张羽翔，刘成君，陈道杨，邓晓婷，陈智锴，孙若峰，马云，罗福强，周瑞，王传森，何幸然，张毅，周星悦，周围，王立峰，吴文博，何涛，陈进，普海红，杨清，洪兴，沈李超，李硕，张威，金磊，汤建磊，袁忠，文燕娇，杨曙嘉，黄选华，赵玉莲，张竞，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：
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