【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，涉及一种无人机折叠翼展开机构。
技术介绍
1、现代无人机具有折叠后呈管式外形，通过传统身管类发射装置发射的优点，提高了部队无人机发射装置的通用性。目前在世界范围内，管式无人机得到广泛使用。
2、在无人机折叠翼领域，折叠展开驱动力多采用拉簧、扭簧、燃气作动筒、电机等机构提供。采用拉簧驱动结构,拉簧通过摇臂驱动折叠翼旋转轴旋转，从而展开折叠翼。该结构由于采用拉簧及摇臂零件，系统尺寸较大，占用机身内部大幅空间；采用扭簧驱动结构，多将扭簧结构埋于机身内，扭簧两端与机身、机翼转轴相连，机构占用机身内部空间大；采用燃气作动筒驱动，系统响应快，机构尺寸与拉簧结构相似，系统尺寸较大，燃气作动筒输出端通过摇臂驱动折叠翼旋转轴旋转，系统可靠程度受燃气做动筒质量制约；采用电机驱动，多采用电机驱动，涡轮蜗杆、齿轮组等方式传动至折叠翼旋转轴旋转，效应速度慢，需外能源提供动力。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种无人机折叠翼展开机构，包括折叠翼旋转轴底座、折叠翼旋转轴、扭簧、锁定簧片、轴承、轴端螺钉、轴端压板、锁定簧片螺母和锁定簧片螺栓；无人机的折叠翼折叠时，通过锁定簧片对折叠翼翼根折叠位卡槽进行定位锁定，无人机折叠状态下安装至发射管。无人机发射出管后，折叠翼通过扭簧驱动旋转展开，到达展开位置后，折叠翼翼根先撞击锁定簧片缓冲端，再通过锁定簧片对折叠翼翼根展开位卡槽进行定位锁定。折叠翼翼根通过轴承8减小旋转摩擦阻力。本专利技术运行可靠、结构简单、不占用
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种无人机折叠翼展开机构，包括折叠翼旋转轴底座、折叠翼旋转轴、扭簧、锁定簧片、轴承、轴端螺钉、轴端压板、锁定簧片螺母和锁定簧片螺栓；
4、无人机折叠翼通过展开机构能够绕无人机机体旋转；
5、所述扭簧设置在折叠翼的翼根空腔内；所述扭簧外端穿过折叠翼翼根上预留孔后与折叠翼翼根固连，扭簧内端穿过折叠翼旋转轴底座上预留孔后与无人机机体固连；所述扭簧为折叠翼提供旋转展开动力；
6、所述折叠翼旋转轴与折叠翼选转轴底座固连，折叠翼转轴底座无人机机体固连；
7、所述折叠翼旋转轴底座上留有锁定簧片安装孔，锁定簧片通过锁定簧片螺栓、锁定簧片螺母与折叠翼旋转轴底座固连；
8、所述锁定簧片用于定位锁定折叠翼折叠及展开位置；锁定簧片锁定端与折叠翼翼根卡槽定位，锁定簧片缓冲端用于对折叠翼展开时对折叠翼翼根进行缓冲；
9、折叠翼翼根通过轴承与折叠翼旋转轴相连，折叠翼旋转轴轴端通过轴端螺钉及轴端压板约束折叠翼轴向运动；折叠翼可绕折叠翼旋转轴旋转运动；
10、优选地，所述折叠翼旋转轴上安装有两个轴承，用于减小旋转摩擦力。
11、优选地，所述折叠翼翼根上留有两个预留卡槽，用于定位锁定簧片。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、扭簧等驱动机构安装于机体外部空间，不占用机体空间；
14、2、折叠回转锁定机构尺寸扁平，对无人机机体气动影响小；
15、3、无需外能源提供驱动，系统结构运动可靠；
16、4、簧片锁定机构，零件数量少，可靠度高；
17、5、折叠机构可整体拆装，安装维护方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机折叠翼展开机构，其特征在于，包括折叠翼旋转轴底座、折叠翼旋转轴、扭簧、锁定簧片、轴承、轴端螺钉、轴端压板、锁定簧片螺母和锁定簧片螺栓；
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠翼展开机构，其特征在于，所述折叠翼旋转轴上安装有两个轴承，用于减小旋转摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠翼展开机构，其特征在于，所述折叠翼翼根上留有两个预留槽，用于定位锁定簧片。
【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠翼展开机构，其特征在于，包括折叠翼旋转轴底座、折叠翼旋转轴、扭簧、锁定簧片、轴承、轴端螺钉、轴端压板、锁定簧片螺母和锁定簧片螺栓；
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晋祎，王惠方，刘成勇，贾强，袁毓雯，郭晶，周海琦，王东飞，成永盛，
申请(专利权)人：西北机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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