【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁环境监测领域，具体是一种升空式频谱监测设备及控制方法。
技术介绍
1、现有的电磁环境监测设备以固定监测站和移动监测车为主，搬移式和便携式监测设备为辅，构建多平台立体化的空中电磁环境监测体系。随着城市化进程的不断发展，人口密集区域的电磁环境日渐复杂，特别是以空间波方式传播的信号，易受到障碍物遮挡和反射，造成信号衰减和多径效应，增加了电磁环境监测的复杂难度，现有监测设备难以有效发挥作用。为此，新型频谱监测设备尝试采用升空方式解决上述问题，但是随之出现新的问题：
2、搭载无人机的监测设备采用无线通信方式与地面终端进行通信，如通信频率为所监测的频率，会产生同频干扰问题，影响监测任务的开展；
3、搭载系留无人机的监测设备采用有线通信方式与地面终端进行通信，通过系留线缆提供电源和通信传输，但是需要400v高压供电才能保证电源有效传输，使系留无人机和设备正常工作，系留线缆及配套设备发生漏电或损坏，难免造成升空设备损坏或人员受伤，并且系留线缆具有一定重量，需要较大体积和功率的系留无人机才能保证升空要求，搭建监测
【技术保护点】
1.一种升空式频谱监测设备，包括无人机，其特征在于，包括地面控制单元、地面通信单元、电池单元、空中通信单元、飞控单元、中频处理单元、射频采集单元和天线；
2.一种升空式频谱监测设备控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种升空式频谱监测设备，所述的飞控单元用于控制无人机飞行姿态，所述的飞行姿态包括升空、悬停、自转和平移；控制无人机升空至设定高度，开展频谱监测任务，包括：
3.根据权利要求2所述的一种升空式频谱监测设备控制方法，其特征在于，所述的天线用于空中信号采集，天线包括全向天线和定向天线；全向天线用于监测任务，实时监测空中信号，定向天...
【技术特征摘要】
1.一种升空式频谱监测设备，包括无人机，其特征在于，包括地面控制单元、地面通信单元、电池单元、空中通信单元、飞控单元、中频处理单元、射频采集单元和天线；
2.一种升空式频谱监测设备控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种升空式频谱监测设备，所述的飞控单元用于控制无人机飞行姿态，所述的飞行姿态包括升空、悬停、自转和平移；控制无人机升空至设定高度，开展频谱监测任务...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛鲲鹏，肖柳，刘奇琦，王海，
申请(专利权)人：成都大公博创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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