【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接生产线管理，尤其是涉及一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、目前，随着科学技术的发展和进步，焊接生产线也变得更加智能化，其具有更高的焊接效率，同时在各种焊接领域，如汽车、轨道交通、白家电行业等也都有着广泛的应用。
2、在面对焊接点数量多于焊接机械臂的情况时，相关技术会控制焊接机械臂使用轮流焊接的方式为焊接机械臂分配焊接点并控制焊接机械臂依次在焊接点上进行焊接，即下一焊接机械臂需要等待上一焊接机械臂完成焊接后才可以继续执行焊接操作，并完成对工件整体的焊接；然而，当待焊接工件上有多个焊接点时，由于每一下一焊接机械臂均需要等待上一焊接机械臂，因此待焊接工件的焊接效率会大大下降，可见，相关技术焊接效率较低。
技术实现思路
1、为了提高焊接效率，本申请提供一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质。
2、第一方面，本申请提供一种焊接生产线管理方法，采用如下的技术方案：
3、一种焊接生产线管理方法，包括：
4、获取多个焊接...
【技术保护点】
1.一种焊接生产线管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述确定所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述确定起始目标焊接点，包括：
4.根据权利要求3所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述将第一目标焊接点确定为所述起始目标焊接点，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述基于所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序和所述移动模式标识，生成焊接路径，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种焊接生产线管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述确定所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序，包括：
3.根据权利要求2所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述确定起始目标焊接点，包括：
4.根据权利要求3所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述将第一目标焊接点确定为所述起始目标焊接点，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的焊接生产线管理方法，其特征在于，所述基于所有所述目标焊接点各自对应的焊接顺序和所述移动模式标识，生成焊接路径，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈精禄，刘连成，吴秋丽，林立志，郭巨智，王达，
申请(专利权)人：青岛宇方机器人工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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