【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种汽车连续模的装配生产线。
技术介绍
1、连续模(又称级进模、跳步模)是指压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序的冲模，是冲压模具的一种，在车辆制造行业中应用广泛。由于连续模包括连续模前、后端等多个模块组合拼接而成，结构复杂，质量较大，而且制造需求精度高，且各工序是在不同的工位上完成的，因此，连续模的制作难度较大，搬运、钻孔和安装等步骤都需要人工完成，导致误差大，工件的生产效率和精度低，浪费人力物力。为了提高连续模的生产效率和精度，节省人工，有必要提供一种集搬运、拼装、钻孔、制造一体化的连续模生产设备，满足连续模生产的精度要求和效率要求，提高汽车行业冲模的生产效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车连续模的装配生产线，包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；
2、所述的钻孔机构、压紧机构和装配台固定设在地面或台面上；所述的移动料架和自动导向搬运车位于地面或台面上，位置可移动；
3、所述的装夹机构倒挂在轨道桁架上，所述的轨道桁架通过桁架立柱支撑于地面或台面上，装夹机构位于钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架和自动导向搬运车的上方；
4、所述的数控台设在地面或台面或轨道桁架的桁架立柱上，数控台通过控制线路分别与钻孔机构、压紧机构、装夹机构、轨道桁架相连，通过无线连接与自动导向搬运车相连；所述的自动导向搬运车根据电磁感
5、所述的钻孔机构包括钻孔平台、钻具立柱、水平移动机构、钻具、钻具升降机构；所述的钻孔平台底部设有万向调节地脚，使钻孔机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；钻孔平台上设有钻头通孔和模具定位夹具；钻具立柱下端固定在钻孔平台上，钻具立柱上端设有立柱配重；所述的水平移动机构中部通过滑动套套设在钻具立柱上，所述的钻具与钻具升降机构的升降端相连，钻具升降机构的固定端设在水平移动机构的伸缩端。
6、进一步的，所述的水平移动机构包括滑动座、滑杆、滑杆配重和滑动驱动缸，所述的滑动座中部设有上下贯通的滑动套，通过滑动套套设在钻具立柱上，滑动套带制动自锁功能；所述的滑动座水平方向设有贯通的滑道通孔，滑杆设在滑道通孔内，钻具的钻具升降机构和滑杆配重分别设在滑杆的两端；滑动驱动缸设在滑动座内部，滑动驱动缸的推杆与钻具升降机构相连，推动钻具升降机构在滑杆的滑动作用下水平前后移动；
7、所述的钻具升降机构包括升降器壳体、升降驱动电机、升降滑轨、升降齿条、手动齿轮轴，所述的升降器壳体与水平移动机构的滑杆端部固定连接；所述的升降驱动电机设在升降器壳体内；所述的升降滑轨设在升降器壳体外部，升降齿条设在钻具的外壳上，升降滑轨与升降齿条平行设置；钻具的外壳通过滑块与升降滑轨滑动连接，升降驱动电机的输出轴连接有齿轮，通过齿轮与升降齿条相啮合；所述的手动齿轮轴通过轴承枢接在升降器壳体内，与升降驱动电机的输出轴齿轮平行设置，并与升降齿条相啮合；手动齿轮轴的一端穿过升降器壳体，外部设有旋转手柄。所述的升降器壳体上设有配重支撑杆，配重支撑杆的上部设有钻具配重；所述的滑动驱动缸和升降驱动电机与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
8、所述的压紧机构包括压紧平台、第一侧定位组件、第二侧定位组件、压紧装置、端部定位挡板、模具支撑台；所述的压紧平台的底部设有万向调节地脚，使压紧机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；所述的第一侧定位组件和第二侧定位组件分别设在压紧平台的前后两端；所述的压紧装置和端部定位挡板分别设在压紧平台的前后两端，位于第一侧定位组件和第二侧定位组件的外侧；所述的模具支撑台设在压紧平台上，位于压紧装置和端部定位挡板之间。
9、进一步的，所述的第一侧定位组件和第二侧定位组件的结构相同，分别包括侧定位固定板和侧定位电动缸，所述的侧定位固定板通过固定板支架固定在压紧平台的一侧，侧定位电动缸通过电动缸支架固定在压紧平台的另一侧，侧定位电动缸与侧定位固定板相对设置；第一侧定位组件和第二侧定位组件中分别包括至少两个侧定位电动缸，侧定位电动缸上下并列设置在电动缸支架上；
10、所述的压紧装置包括压紧滑轨、压紧推板、推板滑动座、压紧驱动缸，所述的压紧滑轨至少为两条，平行设置在压紧平台上；压紧推板固定在推板滑动座上，推板滑动座底部通过滑块与压紧滑轨滑动连接；所述的压紧驱动缸固定设在压紧平台上，压紧驱动缸的推杆与压紧滑轨平行，推杆与推板滑动座底部相连；所述的端部定位挡板通过支撑架固定在压紧平台上，与压紧机构相对设置；所述的侧定位电动缸和压紧驱动缸与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
11、所述的装夹机构包括夹具升降机、吊具、双夹夹具；所述的夹具升降机顶部设有导向轮，通过导向轮挂接在轨道桁架的滑道内；夹具升降机的下端伸缩杆底端与吊具相连，吊具的下部设有u型连接框，所述的双夹夹具的两侧通过旋转轴与吊具的u型连接框两端相连；
12、所述的双夹夹具包括夹具壳体、旋转电机、第一组夹具和第二组夹具，所述的夹具壳体内设有旋转电机，旋转电机固定在夹具壳体内，旋转电机的旋转轴穿过夹具壳体的侧壁，与吊具的u型连接框固定连接；所述的第一组夹具和第二组夹具分别设在夹具壳体的上下两端，第一组夹具和第二组夹具的结构相同，分别包括一对夹爪和夹具驱动缸，所述的一对夹爪相对设置，夹爪中部与夹具壳体通过铰接轴铰接，夹具驱动缸的推杆和缸体两端分别与一对夹爪的后端部铰接；所述的夹具升降机、旋转电机和夹具驱动缸与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
13、所述的夹具壳体的侧面和后面还设有人工抓手。
14、所述的轨道桁架包括第一桁架滑轨、第二桁架滑轨和桁架移动电机，两条第一桁架滑轨平行设在轨道桁架的上部，所述的第二桁架滑轨两端与两条第一桁架滑轨滑动连接，所述的第一桁架滑轨与第二桁架滑轨水平正交设置；第二桁架滑轨的两端分别设有第一桁架移动电机；所述的装夹机构顶部与第二桁架滑轨滑动连接，装夹机构顶部设有第二桁架移动电机。
15、所述的第一桁架滑轨和第二桁架滑轨设有空心滑轨，空心滑轨的底部设有开口滑道；第二桁架滑轨的两端上部设有导向轮，通过导向轮设在第一桁架滑轨的空心滑轨内将第二桁架滑轨倒挂在第一桁架滑轨下方；所述的装夹机构的顶部也设有导向轮，通过导向轮设在第二桁架滑轨的空心滑轨内将装夹机构倒挂在第二桁架滑轨下方；所述的第一桁架移动电机和第二桁架移动电机的电机输出轴设有同轴驱动轮，第一桁架移动电机的驱动轮与第一桁架滑轨摩擦连接，第一桁架移动电机通过驱动轮与第一桁架滑轨之间的摩擦力带动第二桁架滑轨沿着第一桁架滑轨滑动；第二桁架移动电机的驱动轮与第二桁架滑轨摩擦连接，第二桁架移动电机通过驱动轮与第二桁架滑轨之间的摩擦力带动装夹机构沿着第二桁架滑轨滑动；所述的第一桁架移动电机和第二桁架移动电机与数控台相连，进行数据传送，并受本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的钻孔机构包括钻孔平台、钻具立柱、水平移动机构、钻具、钻具升降机构；所述的钻孔平台底部设有万向调节地脚，使钻孔机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；钻孔平台上设有钻头通孔和模具定位夹具；钻具立柱下端固定在钻孔平台上，钻具立柱上端设有立柱配重；所述的水平移动机构中部通过滑动套套设在钻具立柱上，所述的钻具与钻具升降机构的升降端相连，钻具升降机构的固定端设在水平移动机构的伸缩端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的水平移动机构包括滑动座、滑杆、滑杆配重和滑动驱动缸，所述的滑动座中部设有上下贯通的滑动套，通过滑动套套设在钻具立柱上，滑动套带制动自锁功能；所述的滑动座水平方向设有贯通的滑道通孔，滑杆设在滑道通孔内，钻具的钻具升降机构和滑杆配重分别设在滑杆的两端；滑动驱动缸设在滑动座内部，滑动驱动缸的推杆与钻具升降机构相
4.根据权利要求3所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的升降器壳体上设有配重支撑杆，配重支撑杆的上部设有钻具配重；所述的滑动驱动缸和升降驱动电机与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的压紧机构包括压紧平台、第一侧定位组件、第二侧定位组件、压紧装置、端部定位挡板、模具支撑台；所述的压紧平台的底部设有万向调节地脚，使压紧机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；所述的第一侧定位组件和第二侧定位组件分别设在压紧平台的前后两端；所述的压紧装置和端部定位挡板分别设在压紧平台的前后两端，位于第一侧定位组件和第二侧定位组件的外侧；所述的模具支撑台设在压紧平台上，位于压紧装置和端部定位挡板之间。
6.根据权利要求5所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的第一侧定位组件和第二侧定位组件的结构相同，分别包括侧定位固定板和侧定位电动缸，所述的侧定位固定板通过固定板支架固定在压紧平台的一侧，侧定位电动缸通过电动缸支架固定在压紧平台的另一侧，侧定位电动缸与侧定位固定板相对设置；第一侧定位组件和第二侧定位组件中分别包括至少两个侧定位电动缸，侧定位电动缸上下并列设置在电动缸支架上；
7.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的装夹机构包括夹具升降机、吊具、双夹夹具；所述的夹具升降机顶部设有导向轮，通过导向轮挂接在轨道桁架的滑道内；夹具升降机的下端伸缩杆底端与吊具相连，吊具的下部设有U型连接框，所述的双夹夹具的两侧通过旋转轴与吊具的U型连接框两端相连；
8.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的轨道桁架包括第一桁架滑轨、第二桁架滑轨和桁架移动电机，两条第一桁架滑轨平行设在轨道桁架的上部，所述的第二桁架滑轨两端与两条第一桁架滑轨滑动连接，所述的第一桁架滑轨与第二桁架滑轨水平正交设置；第二桁架滑轨的两端分别设有第一桁架移动电机；所述的装夹机构顶部与第二桁架滑轨滑动连接，装夹机构顶部设有第二桁架移动电机。
9.根据权利要求8所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的第一桁架滑轨和第二桁架滑轨设有空心滑轨，空心滑轨的底部设有开口滑道；第二桁架滑轨的两端上部设有导向轮，通过导向轮设在第一桁架滑轨的空心滑轨内将第二桁架滑轨倒挂在第一桁架滑轨下方；所述的装夹机构的顶部也设有导向轮，通过导向轮设在第二桁架滑轨的空心滑轨内将装夹机构倒挂在第二桁架滑轨下方；所述的第一桁架移动电机和第二桁架移动电机的电机输出轴设有同轴驱动轮，第一桁架移动电机的驱动轮与第一桁架滑轨摩擦连接，第一桁架移动电机通过驱动轮与第一桁架滑轨之间的摩擦力带动第二桁架滑轨沿着第一桁架滑轨滑动；第二桁架移动电机的驱动轮与第二桁架滑轨摩擦连接，第二桁架移动电机通过驱动轮与第二桁架滑轨之间的摩擦力带动装夹机构沿着第二桁架滑轨滑动；所述的第一桁架移动电机和第二桁架移动电机与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的钻孔机构包括钻孔平台、钻具立柱、水平移动机构、钻具、钻具升降机构；所述的钻孔平台底部设有万向调节地脚，使钻孔机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；钻孔平台上设有钻头通孔和模具定位夹具；钻具立柱下端固定在钻孔平台上，钻具立柱上端设有立柱配重；所述的水平移动机构中部通过滑动套套设在钻具立柱上，所述的钻具与钻具升降机构的升降端相连，钻具升降机构的固定端设在水平移动机构的伸缩端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的水平移动机构包括滑动座、滑杆、滑杆配重和滑动驱动缸，所述的滑动座中部设有上下贯通的滑动套，通过滑动套套设在钻具立柱上，滑动套带制动自锁功能；所述的滑动座水平方向设有贯通的滑道通孔，滑杆设在滑道通孔内，钻具的钻具升降机构和滑杆配重分别设在滑杆的两端；滑动驱动缸设在滑动座内部，滑动驱动缸的推杆与钻具升降机构相连，推动钻具升降机构在滑杆的滑动作用下水平前后移动；
4.根据权利要求3所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的升降器壳体上设有配重支撑杆，配重支撑杆的上部设有钻具配重；所述的滑动驱动缸和升降驱动电机与数控台相连，进行数据传送，并受数控台操作控制。
5.根据权利要求1所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征在于：所述的压紧机构包括压紧平台、第一侧定位组件、第二侧定位组件、压紧装置、端部定位挡板、模具支撑台；所述的压紧平台的底部设有万向调节地脚，使压紧机构安装于地面或台面上或根据加工需求进行小幅度的移动；所述的第一侧定位组件和第二侧定位组件分别设在压紧平台的前后两端；所述的压紧装置和端部定位挡板分别设在压紧平台的前后两端，位于第一侧定位组件和第二侧定位组件的外侧；所述的模具支撑台设在压紧平台上，位于压紧装置和端部定位挡板之间。
6.根据权利要求5所述的一种汽车连续模的装配生产线，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，张津源，孙照学，吕长春，王晨，肖雄，徐衍衡，于乐，袁志伟，张轲，张茗福，杨嵩，姜城，罗彦茹，刘家安，徐浩然，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。