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本申请涉及焊接生产线管理领域，尤其涉及一种焊接生产线管理方法、装置、设备和介质，方法包括：获取多个焊接点对应的第一位置信息和机械臂的可工作位置；基于多个焊接点对应的第一位置信息和机械臂的可工作位置，确定机械臂各自对应的目标焊接点，目标焊接点...
该专利属于青岛宇方机器人工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛宇方机器人工业股份有限公司授权不得商用。

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