【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器外部设备的连接装置，同时涉及柔性铰链技术应用领域，属于两种的交叉范畴。
技术介绍
1、对于有多自由度旋转运动的场合，球铰链结构比平面铰链结构更紧凑，随着球面电机、并联机构、球面轴承、球面悬挂支撑等技术的发展，球铰链结构的应用逐渐受到重视。随之而来地，球铰角位置的测量也逐渐成为一个需要解决的工程课题。
2、为了应对这个问题，现有技术有两个发展方向。一个方向是在球面运动副之间设计多自由度编码器，如专利cn104132675a和cn115824273a，该方法受制造技术限制，现阶段同成本下精度较单自由度编码器的货架产品有很大差距，是一个发展中的前沿方向。另一个方向是利用机构隔离掉一些运动，保留一个自由度上的相对转动，而后利用成熟的单自由度编码器进行测量，本专利技术属于后者。在隔离其它自由度上的运动时，现有专利技术如cn113587791a通常使用孔轴配合的转动副实现运动的隔离与提取，该类机构的运动范围大、阻力小，但其引入的间隙和摩擦会对一些高精度的运动产生干扰。为此，本专利技术引入柔性支撑结构以避开摩擦和间隙对...
【技术保护点】
1.一种适应球铰的磁栅编码器用无摩擦柔性支撑，其特征在于：由一个十字板簧(10)，一个板簧圈(20)，两个板簧圈-十字板簧连接件(31)(32)，四个板簧圈-定子连接件(41)(42)(43)(44)组成；
2.如权利要求1所述的一种适应球铰的磁栅编码器用无摩擦柔性支撑，其特征在于：所述安装孔组处的连接方式为螺栓连接或铆钉连接。
3.如权利要求1所述的一种适应球铰的磁栅编码器用无摩擦柔性支撑，其特征在于：使用具有与所述零件相同结构功能的部件代替所述零件。
【技术特征摘要】
1.一种适应球铰的磁栅编码器用无摩擦柔性支撑，其特征在于：由一个十字板簧(10)，一个板簧圈(20)，两个板簧圈-十字板簧连接件(31)(32)，四个板簧圈-定子连接件(41)(42)(43)(44)组成；
2.如权利要求1所述的...
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