【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乒乓球捡球机器人，尤其涉及一种滚筒式乒乓球捡球机器人。
技术介绍
1、乒乓球捡球机器人技术有了显著发展，逐渐成为乒乓球训练和比赛中不可或缺的辅助设备，这些机器人利用先进的传感器和图像识别技术，能够快速识别和定位散落的乒乓球，并通过机械臂或吸球装置将球拾取，新一代乒乓球捡球机器人还配备了智能算法，能够高效调整拾球路径，适应不同场地的环境变化，一些机器人开始集成自动充电和远程控制功能，使得其操作更加便捷。随着人工智能和机器学习技术的不断进步。
2、乒乓球捡球机器人在技术上取得了进步，在实际使用中仍存在一些局限性，一般的乒乓球捡球机器人无法实现自动排出乒乓球的功能，使用后仍需人工手动将拾取的乒乓球取出，这一缺陷降低了机器人的自动拾球效率，使得机器人在完成收集乒乓球的过程中仍然需要人力配合，此种设计不仅增加了使用的麻烦，也降低了机器人的整体效能，尤其是在高强度训练或比赛环境中，不能满足实际的需求。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种滚筒式乒乓球捡球机器人，旨在解决一般的...
【技术保护点】
1.一种滚筒式乒乓球捡球机器人，包括车架（1）、安装于车架（1）一侧的收集电机（3），安装于收集电机（3）输出轴上的安装盘（15），其特征在于，所述车架（1）的顶部分别设置有电池（5）、固定板（6）、控制电路（7）和主摄像头（12），所述主摄像头（12）和照明灯（13）分布于固定板（6）的上表面，所述车架（1）两侧顶部分别设置有辅助摄像头（14），多个安装口（17）、安装孔（18）和检测孔（19）分布于安装盘（15）的表面，两个安装盘（15）之间设置有多个安装杆（11），所述安装杆（11）是设置有多个限位环（20），两个安装杆（11）上的限位环（20）之间分别设置有橡...
【技术特征摘要】
1.一种滚筒式乒乓球捡球机器人，包括车架（1）、安装于车架（1）一侧的收集电机（3），安装于收集电机（3）输出轴上的安装盘（15），其特征在于，所述车架（1）的顶部分别设置有电池（5）、固定板（6）、控制电路（7）和主摄像头（12），所述主摄像头（12）和照明灯（13）分布于固定板（6）的上表面，所述车架（1）两侧顶部分别设置有辅助摄像头（14），多个安装口（17）、安装孔（18）和检测孔（19）分布于安装盘（15）的表面，两个安装盘（15）之间设置有多个安装杆（11），所述安装杆（11）是设置有多个限位环（20），两个安装杆（11）上的限位环（20）之间分别设置有橡皮筋（10），相邻两个橡皮筋（10）之间的距离小于乒乓球的直径，所述收集口（4）和光敏传感器分布于车架（1）的两侧，所述安装口（17）的位置安装有自闭合机构，自闭合机构方便将乒乓球直接塞入两个安装盘（15）之间；
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述出料机构包括固定连接于安装盘（15）一侧的固定架（28），所述固定架（28）的一端固定连接有出料电机（27），所述出料电机（27）输出轴的一端固定连接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）的一端螺纹连接有运动块（31），所述运动块（31）的底部固定连接有挤压架（26），挤压架（26）的一端宽度小于辅助槽（32）的宽度，另一端大于辅助槽（32）的宽度，挤压架（26）伸入辅助槽（32）的内部，可以将两个半板（24）向两侧推开，所述固定架（28）的底部固定连接有导杆（29），所述安装盘（15）的底部固定连接有出料板（25），所述运动块（31）与导杆（29）之间滑动连接，多个限位环（20）限制了橡皮筋（10）的位置，防止橡皮筋（10）的位置发生偏移，安装杆（11）之间的距离固定，如果需要调节橡皮筋（10）的松紧度，将安装杆（11）安装在安装孔（18）的位置，使安装杆（11）之间距离增大，增加橡皮筋（10）的松紧度，所述安装盘（15）的边缘固定连接有导流环（34）。
3.根据权利要求2所述的一种滚筒式乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述机械臂机构包括固定连接于安装盘（15）两侧靠近收集口（4）底部位置的安装板，所述安装板的底部固定连接有转向电机（38），所述转向电机（38）输出轴的一端固定连接有...
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