【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及台球,特别涉及一种自动摆球装置和台球桌。
技术介绍
1、台球作为一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动,被越来越多人所喜爱。目前在台球运动中的捡球、摆球多为玩家或者专门工作人员完成。这不仅浪费大量人力成本,而且给玩家带来很大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种自动摆球装置和台球桌,旨在提供一种能够自动摆放好台球的装置。
2、为实现上述目的,本专利技术提出的自动摆球装置,用于安装于台球桌,自动摆球装置包括:定位台、导向件、抓取机构、摆球架、第一转移机构和第二转移机构,定位台上端用于承载台球;导向件具有六个进球端和一个出球端,六个所述进球端分别与所述出球端导通设置,六个所述进球端分别用于对应于所述台球桌的六个球洞底部设置,所述出球端设置于所述定位台上方,所述导向件用于将台球导向至所述定位台;抓取机构具有夹爪、第一传动组件和第一驱动件,所述夹爪安装于所述第一传动组件,所述第一驱动件驱动所述第一传动组件以带动夹爪活动,所述夹爪在活动行程上具有抓取位置
...【技术保护点】
1.一种自动摆球装置,用于安装于台球桌,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动摆球装置,其特征在于,所述导向件具有汇流段,所述汇流段靠近所述出球端设置,所述自动摆球装置还包括限流机构,所述限流机构包括开闭件,所述开闭件活动安装于所述汇流段,用于阻断或开启所述汇流段。
3.如权利要求2所述的自动摆球装置,其特征在于,所述第一驱动件包括第一电机,所述第一传动组件包括:
4.如权利要求3所述的自动摆球装置,其特征在于,所述安装架还包括横杆,所述横杆固定安装于所述竖杆;所述夹爪设置于所述横杆朝向所述定位台的一侧,所述夹爪包括第一爪件
...【技术特征摘要】
1.一种自动摆球装置,用于安装于台球桌,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动摆球装置,其特征在于,所述导向件具有汇流段,所述汇流段靠近所述出球端设置,所述自动摆球装置还包括限流机构,所述限流机构包括开闭件,所述开闭件活动安装于所述汇流段,用于阻断或开启所述汇流段。
3.如权利要求2所述的自动摆球装置,其特征在于,所述第一驱动件包括第一电机,所述第一传动组件包括:
4.如权利要求3所述的自动摆球装置,其特征在于,所述安装架还包括横杆,所述横杆固定安装于所述竖杆;所述夹爪设置于所述横杆朝向所述定位台的一侧,所述夹爪包括第一爪件、第二爪件和弹簧,所述第一爪件的中部和所述第二爪件的中部,转动安装于所述伸出臂的端部,且所述第一爪件和所述第二爪件交叉设置,所述第一爪件、所述第二爪件远离所述定位台的端部用于与所述横杆在竖直方向相抵接,所述弹簧的两端分别连接所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李松庭,翟彤,陈乐墉,肖双林,桂慧,孙亮波,
申请(专利权)人:武汉轻工大学,
类型:发明
国别省市:
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