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本发明提供一种适应球铰的磁栅编码器用无摩擦柔性支撑，该柔性支撑以一个十字板簧和一个板簧圈为核心，辅以板簧圈‑十字板簧之间的连接件和板簧圈‑定子之间的连接件，利用十字板簧和板簧圈的柔性对球铰运动进行隔离和提取，将特定自由度的运动提供到编码器端...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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