自动代客泊车管理系统和自动代客泊车管理方法技术方案

本公开涉及自动代客泊车管理系统和自动代客泊车管理方法。关于还利用过道上的临时泊车框的自动代客泊车，使出库车辆的出库被妨碍的概率减小。自动代客泊车管理系统对停车场中的自动代客泊车进行管理。自动代客泊车管理系统执行在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下，对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框的临时分配处理。在临时分配处理中，自动代客泊车管理系统获取泊车于正规泊车框的泊车车辆的出库预定时刻。在第一泊车车辆的出库预定时刻比第二泊车车辆的出库预定时刻早的情况下，自动代客泊车管理系统对入库车辆优先分配不存在于第一泊车车辆的出库路线上的临时泊车框。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及对停车场中的自动代客泊车(avp：automated valet parking)进行管理的技术。

技术介绍

1、已知有停车场中的自动代客泊车。支持自动代客泊车的车辆能至少在停车场内不依赖于由驾驶员进行的驾驶操作地自动行驶。

2、专利文献1公开了停车场中的车辆控制方法。在第一车辆到达停车场时，对停车场中是否有空余泊车框进行判定。在没有空余泊车框的情况下，从停车场内的空余空间之中选择第一暂时泊车位置，并使第一车辆移动至第一暂时泊车位置。之后，对第一车辆是否存在于第二车辆的行驶路径上进行判定。在第一车辆存在于第二车辆的行驶路径上的情况下，确定不会妨碍第二车辆的通行的第二暂时泊车位置。然后，使第一车辆从第一暂时泊车位置移动至第二暂时泊车位置。

3、专利文献2和专利文献3也公开了与自动代客泊车关联的技术。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特表2020－511353号公报

7、专利文献2：日本特开2020－090281号公报

8、专利文献3：国际公开第2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：

2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

4.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动代客泊车管理系统，其中，

6.根据权利要求5所述的自动代客泊车管理系统，其中，

7.根据权利要求6所述的自动代客泊车管理系统，其中，

8.根据权利要求5所述的自动代客泊车管理系统，其中，

9.一...

【技术特征摘要】

1.一种自动代客泊车管理系统，对停车场中的自动代客泊车进行管理，其中，所述自动代客泊车管理系统具备：

2.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

3.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

4.根据权利要求1所述的自动代客泊车管理系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：千叶宽也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：